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[实用新型]一种点焊定位工装-CN202322391514.1有效
发明人：加彩艳;李向飞;孙宇兴;陈卫峰;方梦平;袁敏;蒋金 -专利权人：陕西航天西诺美灵电气有限公司
申请日： 2023-09-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型属于焊接技术领域，具体提供了一种点焊定位工装，包括外定位框体和内夹紧装置，内夹紧装置位于外定位框体的内部，所述内夹紧装置包括横向夹紧板、主夹紧板、纵向夹紧板一和纵向夹紧板二，主夹紧板的后面连接横向夹紧板，主夹紧板的左面连接纵向夹紧板一，主夹紧板的右面连接纵向夹紧板二。解决了现有焊接工装结构复杂，制造成本高，通用性不好的问题，本实用新型结构简单，制造容易，费用低，便于推广，通过调整尺寸即能适用于大小型工件。
一种点焊定位工装

[实用新型]一种饰条摆动装置-CN202223376416.2有效
发明人：蒋金;袁志权 -专利权人：宁波敏实汽车零部件技术研发有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型属于饰条抛光技术领域，提供了一种饰条摆动装置，包括：转动机构，转动机构上设有转动台与驱动件，驱动件用于驱动转动台转动；摆动机构，其上铰接有导向组件，摆动机构上设置有驱动件，驱动件用于带动导向组件在摆动机构上转动；仿形块，其铰链连接在导向组件上；夹紧机构，夹紧机构上设有夹持部，夹持部位于仿形块的端部且连接在仿形块内，夹持部用于将饰条固定在仿形块上。与现有技术相比，本实用新型的优点在于饰条在进行抛光前，通过对饰条位置的调整使得饰条需要抛光的面暴露在装置外，进而利用抛光治具对饰条进行一站式抛光工艺，提升了抛光效率。
一种摆动装置

[实用新型]一种卡扣类产品复合折弯连续模结构-CN202320444299.4有效
发明人：蒋金;龚进光 -专利权人：上海勖坤模具科技有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B21D37/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡扣类产品复合折弯连续模结构，包括上模组件和下模组件；上模组件包括连续模料条、侧推传力冲头、分断折弯冲头、上模座、上垫、上夹、上脱、上内顶、斜契固定座和负角度活动折弯冲头；下模组件包括下传力块、下模、下垫、下模座、下活动成型入块导向块、下模顶料块、下模折弯分断入块和下活动成型入块；上模座、上垫、上夹、上脱从上往下依次固定连接；下模座、下垫、下模从下往上依次固定连接；侧推传力冲头固定在上垫上，负角度活动折弯冲头固定在侧推传力冲头上。本实用新型的卡扣类产品复合折弯连续模结构能够节约模具费用，提高生产效率，简化工艺流程。
一种类产品复合折弯连续结构

[发明专利]一种在自动驾驶车辆上实现车辆编队的装置-CN202210533872.9有效
发明人：蒋金;林思学;康林;刘志伟;龚刚 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆编队技术领域，具体为一种在自动驾驶车辆上实现车辆编队的装置，包括具有自动驾驶功能的领航车和至少一辆具有自动驾驶功能的跟随车，领航车上装备有领航车编队装置，跟随车上装备有跟随车编队装置，其中领航车编队装置含领航车定位系统和领航车OBU，跟随车编队装置含跟随车编队感知模块、跟随车定位系统、跟随车OBU、跟随车编队控制器，采用集成设计可直接用线束连接到具有自动驾驶功能的车辆上，实现车辆编队功能，内置的车辆编队CAN网络，最大限度的保留了原自动驾驶车辆的CAN网络，使改制便捷快速，提高车辆运行的稳定性，对原车改动量小，易于实现。
一种自动驾驶车辆实现编队装置

[发明专利]一种智能无人驾驶车辆编队系统-CN202210534007.6有效
发明人：蒋金;康林;黄志伟;叶益军;林思学 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能无人驾驶车辆编队系统，包括如下步骤：领航车通过车路协同系统实时获取本车周围的道路交通信息，并通过感知安全冗余系统实时获取本车周围的道路环境信息；领航车的自动驾驶系统根据周围的道路交通信息和道路环境信息制定行驶计划，并发出自动驾驶控制指令使其实现自动驾驶；领航车的编队控制系统根据自动驾驶控制指令向各跟随车发送编队控制指令；各跟随车通过车路协同系统实时获取本车周围的道路交通信息，并通过感知安全冗余系统实时获取本车周围的道路安全信息；各跟随车的编队控制系统接收领航车的编队控制指令，并根据本车周围的道路交通信息和道路安全信息自适应调整编队控制指令，以实现自动安全协同行驶。
一种智能无人驾驶车辆编队系统

[实用新型]一种汽车电动后箱盖卷帘板抛光工装-CN202223521206.8有效
发明人：蒋金;袁志权;施显祥 -专利权人：淮安和通汽车零部件有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车电动后箱盖卷帘板抛光工装，属于抛光工装技术领域。其包括：底板；产品支撑块，其数量设置有多个并间隔设置于底板；固定式产品限位组件，其设置在底板的一侧，当产品放置在产品支撑块上后，产品的一侧插入固定式产品限位组件内；移动式产品限位组件，其可移动地设置在底板的另一侧，当移动式产品限位组件处于锁定位置时，产品的另一侧插入移动式产品限位组件内，当移动式产品限位组件处于松开位置时，其与产品相分离。将产品放置在产品支撑块上，将产品一端插入固定式产品限位组件内，然后再通过移动式产品限位组件的移动将产品夹紧，后续的抛光作业可由机器人完成，无需人工抛光，提高工作效率，还不会危害员工健康。
一种汽车电动后箱盖卷帘抛光工装

[实用新型]一种智能网联车辆一体化硬件平台系统-CN202320381402.5有效
发明人：严鉴;蒋金;彭振文;李辉;叶益军;黄志伟;柯惠滨;蓝怀盛;孙晗宇;刘稚君 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：一种智能网联车辆一体化硬件平台系统，包括MCU、运用控制芯片以及网络访问设备，运用控制芯片及网络访问设备分别与MCU电气连接，MCU及运用控制芯片分别配置有CAN串口，MCU上连接有RTC模块；运用控制芯片配置有UART接口及RGMII接口，RGMII接口连接有第一车载以太网；网络访问设备配置有4G/5G天线、V2X天线以及GNSS天线，网络访问设备上连接有第一惯导IMU及第二车载以太网。该实用新型增设运用控制芯片，运用控制芯片与MCU上均配置有CAN串口进行扩展，兼顾成本和实用性，满足整车所有车载单元的数据链路及升级需求，而且运用控制芯片可接收云端、路侧端及周边数据进行处理，实现端‑边‑云架构，打通数据、通路、应用等。
一种智能车辆一体化硬件平台系统

[发明专利]车辆电池的荷电状态修正方法、装置、车辆及计算机介质-CN202310684716.7在审
发明人：蒋金;马帅营;吴越鉴;崔建浩 -专利权人：浙江远程智芯科技有限公司;湖州智芯动力系统发展有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆电池的荷电状态修正方法、装置、车辆及计算机存储介质，通过获取车辆电池在放电末端的实时放电电流和实时电压参数；根据所述实时放电电流和所述实时电压参数，确定是否触发所述车辆电池在放电末端的荷电状态修正条件；若确定触发所述荷电状态修正条件，则根据所述荷电状态修正条件和所述实时电压参数，对所述车辆电池的荷电状态显示值进行动态修正。采用本申请技术方案能够保证车辆在多种放电场景下的显示SOC更加接近真实SOC值以提升SOC值的准确性。
车辆电池状态修正方法装置计算机介质

[实用新型]一种汽车天窗导轨去毛刺用夹持抓手-CN202223545388.2有效
发明人：蒋金;袁志权;施显祥 -专利权人：淮安和通汽车零部件有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车天窗导轨去毛刺用夹持抓手，属于产品夹持装置技术领域。其包括：抓手连接板；机器人连接组件，其两端分别与抓手连接板和机器人连接；抓手机构，其设置在抓手连接板的两端并包括驱动单元、连杆组件以及抓板，连杆组件与驱动单元连接，抓板与连杆组件连接，通过驱动单元带动连杆组件运动并使得抓板向内夹紧或向外张开；产品安装块，其设置在两块抓板之间并用于放置产品，当抓板向内夹紧时，抓板与产品安装块抵接并夹紧产品。驱动电机通过连杆组件的作用，驱动抓板向内压紧产品或向外松开产品，当抓板向内夹紧产品后，机器人抓取夹持装置并将产品靠近毛刷轮，实现自动去毛刺的目的，提高工作效率并降低安全隐患。
一种汽车天窗导轨毛刺夹持抓手

[实用新型]一种用于安装抛光布轮的辅助装置-CN202223594077.5有效
发明人：蒋金;袁志权;施显祥 -专利权人：淮安和通汽车零部件有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于安装抛光布轮的辅助装置，属于抛光技术技术领域。其包括：安装支架，其两端设置有通孔，同时安装支架的中部开设有安装孔；压紧机构，其设置有一对并均与安装支架连接，压紧机构包括丝杆、手柄以及压头组件，丝杆通过连接件与通孔连接，手柄与压头组件分别设置在丝杆的两端。在完成抛光布轮的前置安装步骤后，只需将安装支架的安装孔对准抛光主轴插入，使得压头组件靠近压盘或与压盘抵接，此时持续旋转手柄使得压头组件将布轮缓慢压紧，直到大螺母可完全选到抛光主轴的螺纹上即可完成抛光布轮的安装，整个安装过程只需一人即可完成，不仅减少了人力支出，还提高了布轮安装时的安全性以及安装效率。
一种用于安装抛光辅助装置

[发明专利]一种用于车辆编队的轨迹目标点的计算方法-CN202210533871.4有效
发明人：蒋金;卢涛;吴焜昌;陈超;苏亮 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆编队的轨迹目标点的计算方法，属于汽车控制技术领域。具体方法采用以V2V技术的OBU为主、数传电台为辅的设备；OBU向跟随车发送包含领航车位姿信息的CAN报文原始数据，跟随车通过一系列的数据处理方式和逻辑判断条件将领航车的位姿信息处理为精确连续的有效数据，然后将此数据缓存并运算，实时计算出领航车轨迹中的相对于跟随车的轨迹目标点，并将此目标点所对应的信息作为车辆编队控制的重要参数；数传电台向跟随车发送同样包含领航车位姿信息的串口数据，跟随车通过一定的机制判断接收OBU或数传电台发送的数据。本发明确保了接收到的领航车数据及计算出的轨迹目标点的可靠性，实现跟随车辆的精确跟随及编队控制。
一种用于车辆编队轨迹目标计算方法

[发明专利]一种车辆编队的多冗余通信方法-CN202210533873.3有效
发明人：蒋金;严鉴;叶益军;康林;李理 -专利权人：厦门金龙联合汽车工业有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆编队技术领域，具体为一种车辆编队的多冗余通信系统及方法，包括领航车和至少一辆跟随车，领航车和跟随车上均装备有车载通信单元、无线数传模块和工控机，并通过车载通信单元构建V2X广播通信模式，以及通过无线数传模块构建数传电台通信模式，采用两种通信模式构成多冗余的通信系统，两种通信模式通过判断跟随车与领航车之间的距离以及跟随车接收车队信息的时延来进行切换，使得本发明可以在信号干扰、车辆较多、距离较远等情况下进行有效通信，提高了车辆编队的安全性。
一种车辆编队冗余通信方法

[实用新型]一种铝板样件手工抛光工装-CN202223520915.4有效
发明人：蒋金;袁志权;施显祥 -专利权人：淮安和通汽车零部件有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝板样件手工抛光工装，属于抛光工装技术领域。其包括：支撑体，其包括产品放置板以及支撑腿，产品放置板水平设置并用于放置产品，支撑腿竖直设置于产品放置板的两端；产品放置板开设有竖直通孔，支撑腿开设有水平通孔，竖直通孔与水平通孔相连通；插销，其插设于竖直通孔并将产品固定在产品放置板上；旋钮，其插设于水平通孔直至与插销抵接；手柄，其与支撑体连接。当产品固定安装在产品放置板上后，操作人员可手持手柄处，对产品进行抛光作业，进而解决了产品因过薄、刚性差而导致无法直接手持产品进行抛光作业的问题，同时也提高了抛光过程中的安全性以及抛光效率。
一种样件手工抛光工装

[实用新型]一种汽车尾箱装饰条的夹持工装-CN202223554717.X有效
发明人：蒋金;袁志权;施显祥 -专利权人：淮安和通汽车零部件有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车尾箱装饰条的夹持工装，装饰条包括本体，以及固定于本体的第一侧围和第二侧围，包括：安装架，安装架的上表面与本体相接；第一夹持单元，其设置在安装架上，包括第一夹持块，第一夹持块可相对于安装架滑动并与第一侧围相抵或分离；第二夹持单元，其设置在安装架上，包括第二夹持块，第二夹持块可相对于安装架滑动并与第二侧围相抵或分离。本实用新型中，设置第一夹持块与第一侧围抵接，第二夹持块与第二侧围抵接，由于第一夹持块和第二夹持块没有直接作用于本体上，在对本体进行抛光打磨的过程中，第一夹持块和第二夹持块不会干扰抛光机的打磨路径。
一种汽车装饰夹持工装

[实用新型]一种汽车后风窗装饰条的夹持工装-CN202223554595.4有效
发明人：蒋金;袁志权;施显祥 -专利权人：淮安和通汽车零部件有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车后风窗装饰条的夹持工装，包括：安装架，装饰条与安装架的上表面相接，安装架具有多个贯穿通孔，贯穿通孔内设有一转动夹持件，转动夹持件可相对于安装架转动以使转动夹持件的上端与装饰条相抵或分离，转动夹持件的下端还开设有滑槽；驱动导杆，其可相对于安装架滑动，驱动导杆上设有多个铰接座，铰接座上设有一销轴，销轴设置在滑槽内并可相对于转动夹持件转动和滑动。本实用新型中，转动夹持件通过做圆周运动来实现对装饰条的夹持，转动夹持件对装饰条的作用力被装饰条的表面分解为水平方向和竖直方向的力，而竖直方向的力很小甚至为零，保证转动夹持件不容易将装饰条向上顶起，且不划伤装饰条表面。
一种汽车后风窗装饰夹持工装

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