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[发明专利]一种长距离供水管道检测机器人控制方法-CN202010879326.1有效
发明人：陶浩;杨文林;刘小凯;张治彪;李亚锋;吕浩亮;张弓;侯至丞;王卫军 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种长距离供水管道检测机器人控制方法，采用远程遥控和局部自主作业相结合的控制方式；局部自主作业包括电机过载调整控制和位姿自动调整控制；为了在检测过程中实时检测驱动电机的过载状态，机器人采用了安装在移动载体主动轮上的编码器；为了对位姿进行自动调整，从而保证机器人姿态的平稳，机器人采用了惯性测量单元。本发明具有远程速度与方向控制、位姿自动调整、过载保护、防倾覆等能力；能够提升对复杂管道环境的适应能力，提高管道检测机器人的驱动力，适应湿滑、崎岖的管道环境，增加管道检测机器人的稳定性，防止其在管道内倾覆；结合多传感器数据，完成机器人在管道内部的准确定位，将管道检测信息与管道位置准确关联。
一种长距离供水管道检测机器人控制方法

[发明专利]深度图像的生成方法及装置、计算机可读介质和电子设备-CN202010350139.4有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本公开涉及图像处理技术领域，具体涉及一种深度图像的生成方法、深度图像的生成装置、计算机可读介质和电子设备。所述方法包括：获取原始深度数据，并对所述原始深度数据进行质量恢复处理，以获取所述原始深度数据对应的高质量深度数据；基于所述高质量深度数据确定深度图像中各像素点的赋值，以生成所述原始深度数据对应的深度图像。本公开可以在通过原始深度数据生成深度图像之前，先对原始深度数据进行质量恢复处理，进而可以根据质量恢复后的高质量深度数据生成分辨率较高、精确度较好的深度图像；同时可以在一定程度上避免由于原始深度数据出现错误造成的深度图像出现明显错误的问题。
深度图像生成方法装置计算机可读介质电子设备

[发明专利]机器人协作搬运系统-CN201910681879.3有效
发明人：王建;王卫军;张弓;候至丞;包翔宇;徐征;梁济民 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人协作搬运系统，包括协作搬运的至少两个机器人，以及一控制器，所述控制器连接所有机器人；所述控制器，用于设定所有机器人的运动轨迹；所有机器人都设有监测自身运动状态和姿态的状态传感器，以及设有监测搬运过程中负重的力学传感器，所述状态传感器和所述力学传感器实时向所述控制器进行反馈；所述控制器，基于并行非线性控制系统，根据环境的约束和变化，以及实时采集的状态传感器、力学传感器的数据，调整各个机器人新的位置、姿态以及负载分配。本发明可以提高机器人协作系统应对环境改变的实时性。
机器人协作搬运系统

[发明专利]一种基于双中板正交与非正交异构互连的H型组装方法-CN201910863825.9有效
发明人：高剑刚;郑浩;金利峰;丁亚军;王彦辉;陈玉军;张弓;胡晋;李川 -专利权人：无锡江南计算技术研究所
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06F15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双中板正交与非正交异构互连的H型组装方法。包括将左中板、右中板垂直放置并且将左中板、右中板的一端相互靠近，使左中板、右中板能够形成一个面；在左中板前后两侧面中远离右中板的一侧与右中板前后两侧面中远离左中板的一侧分别水平等数量放置节点插件；在左中板、右中板相互靠近处的一侧面上水平放置若干水平交换插件，使水平交换插件能够同时与左中板、右中板连接，在左中板、右中板相互靠近处的另一侧面上垂直放置若干垂直交换插件，使左中板、右中板上均设置有垂直交换插件。本发明提高节点与交换芯片组装密度，降低节点与交换芯片互连传输距离，提高了互连速率。
一种基于中板正交互连组装方法

[发明专利]高强轻质装配块及其构成的隔墙-CN202111598636.7有效
发明人：徐礼赞;吴善艳;桂诗凯;曾鹏程;陈顺伟;芦华辉;甘贵军;张涛;张弓;刘波 -专利权人：河南五建第二建筑安装有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E04B1/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种高强轻质装配块及其构成的隔墙，包括：支撑部，具有一对对称设置的硬质金属板，所述硬质金属板之间构成填充腔，每一硬质金属板均具有第一连接端和与其相适配的第二连接端；连接部，设置在所述填充腔的两端，用于连接两硬质金属板，所述连接部包括设置在两硬质金属板一端的第一连接件和设置在两硬质金属板另一端的第二连接件；其结构简单，易于制造和装配。本发明还公开了一种高强轻质隔墙，其包括上述高强轻质装配块，高强轻质装配块连续设置，且所述第一连接端和第二连接端交错排列并焊接相连，兼具轻质和高强的优点，可广泛用于模块化房屋的楼板，以及建造模块化房屋。
高强装配及其构成隔墙

[发明专利]一种乳液生产线-CN202210842471.1有效
发明人：汪艳;刘彭城;张弓;陈建波;张传银;李杰;周迟俊;于冬梅;胡盛伟 -专利权人：安徽天润化学工业股份有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种乳液生产线，包括反应器、浓缩罐、转相/改性罐以及包装罐，所述反应器分别与浓缩罐和转相/改性罐连接，所述转相/改性罐与包装罐连接；原料经过反应器反应后得到物料，物料分别经过浓缩罐和转相/改性罐，进过浓缩罐浓缩的物料再送入转相/改性罐中转相/改性，得到乳液A；乳液A输入包装罐，以及转入浓缩罐再浓缩后输入包装罐，得到乳液B。本发明，将得到乳液A和乳液B两个反应流程的前段和后段共用，利用三通阀将差异端插入并切换，使得该生产线能够同时满足不同产品的生产，节省了人工换线的时间，提高了效率，节省了设备成本。
一种乳液生产线

[发明专利]一种下料装置-CN202110976410.X有效
发明人：梁济民;吕浩亮;张弓;李子健;邹伟豪;梁保文;何国梁;李绍娴;谢晋武;蔡熙扬;侯君辉;黄凌 -专利权人：广州先进技术研究所;广州浪奇日用品有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65B37/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种下料装置，属于二次包装技术领域，所述下料装置包括：机架上设有第一下料口，机架的上端连接输送线，输送线设有来料口，旋转料盘可转动地设于机架上，旋转料盘上方设有来料口，旋转料盘下方设有平移小车；平移小车设于旋转料盘下方，平移小车与第一下料口相对；料仓设于旋转料盘上，料仓底壁可开闭，多个料仓沿圆周均匀布置，其中，在第一位置时，旋转料盘上的一个料仓与来料口相对，料仓的底壁闭合，在第二位置时，旋转料盘上的该料仓与第一下料口相对，该料仓的底壁打开。根据本发明的下料装置，旋转料盘上设置多个料仓，使得每个料仓在旋转料盘旋转一周才轮到该料仓的底壁打开下料，多个料仓交替下料，延长了料仓的使用寿命。
一种装置

[发明专利]一种面罩镜片自动装配机及装配方法-CN202110159826.2有效
发明人：吕浩亮;杨文林;张弓;张治彪;李亚锋;王建;梁济民 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所
申请日： 2021-02-05 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：一种面罩镜片自动装配机及装配方法，装配机包括工作台，所述工作台上设有用于固定面罩的仿形治具，所述仿形治具包括用于放置面罩的支座及设置于所述支座上的多个夹具，所述夹具与所述面罩的镜框边沿相扣，每个所述夹具连接于一气缸，当所述气缸拉动所述夹具时，所述镜框扩张，以供镜片安装于所述镜框的位置，当所述气缸松开所述夹具时，所述镜框回缩与所述镜片接合，本发明镜片装配过程可自动化完成，节省人力成本，镜片安装位置精度高，产品一致性好，生产节拍可以通过调节气缸速度来控制，生产速度可量化。
一种面罩镜片自动装配方法

[发明专利]慢波组件管壳挤压及检测的控制系统及控制方法-CN201611165687.X有效
发明人：王卫军;李友浩;张弓;侯至丞;袁海;杨根 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本发明涉及一种慢波组件管壳挤压及检测的控制系统，包括微控制单元、管壳挤压驱动单元和形变信息检测单元，所述微控制单元包括触摸控制屏和单片机，所述触摸控制屏与单片机连接，所述单片机分别与管壳挤压驱动单元和形变信息检测单元连接；本发明的慢波组件管壳挤压及检测的控制系统可以按照用户指定的挤压速度开始管壳挤压动作，可以按照用户预设的挤压终止条件结束管壳挤压动作，并有一系列保护功能阻止设备损坏，实时显示及保存用户需要的压力数据及位移数据，最终实现精确控制和监测慢波组件装配过程中的管壳挤压力和管壳形变量。
组件管壳挤压检测控制系统控制方法

[发明专利]一种图像处理方法、图像处理装置及终端设备-CN201811013836.X有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种图像处理方法、图像处理装置及终端设备，所述方法包括：获取待处理图像；检测所述待处理图像中的前景，得到所述前景的位置信息；对所述待处理图像中所述位置信息指示的图像区域进行膨胀运算，得到修正位置信息；对所述待处理图像中除所述修正位置信息指示的图像区域之外的区域进行虚化处理，得到处理后的图像。本申请能够使虚化后的图像更加自然。
一种图像处理方法装置终端设备

[发明专利]一种用于快速更换打磨刀具的刀架-CN201810652351.9有效
发明人：徐杰;阮成明;张弓;侯至丞;王卫军;徐征;顾星 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B24B45/00 文献下载
摘要：本发明涉及磨具装备技术领域，具体公开了一种用于快速更换打磨刀具的刀架，包括：刀架固定座、定位安装组件、垂直连接件、换刀侧接口件、打磨头连接组件、锁紧组件和打磨头装置；所述定位安装组件的一侧部安装于刀架固定座上；所述垂直连接件的一侧部安装于定位安装组件的另一侧部上；所述换刀侧接口件的一侧部安装于垂直连接件的另一侧部上；所述打磨头连接组件的顶面安装于换刀侧接口件的底面上；打磨头连接组件的底部通过锁紧组件的夹紧作用与打磨头装置的顶部进行连接安装。本发明具有结构简单紧凑、换刀迅速、刚性好、加工精度高的优点，刀具采用带有卡槽的锁紧装置进行锁紧，锁紧效果好，提高了工作效率。
一种用于快速更换打磨刀具刀架

[发明专利]排序特征重要度确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910871390.2有效
发明人：汪非易;汤彪;祝升;李宁;张敏;王仲远;朱迪;张弓 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2019-09-16 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06F40/30 文献下载
摘要：本申请公开了一种排序特征重要度确定方法，属于计算机技术领域，能够确定排序特征的重要度。本申请实施例公开的排序特征重要度确定方法包括：通过确定由第一排序得分不同的两个排序对象组成的排序对象对，以及所述两个排序对象各自的至少一个排序特征的取值；确定所述至少一个排序特征中取值不同的排序特征，作为目标特征；通过至少替换第一目标特征的取值，确定所述取值替换后所述排序对象对中所述排序对象的排序结果变化值，以根据所述排序结果变化值确定所述第一目标特征对于所述排序对象对的重要度，其中，所述第一目标特征为任意一个所述目标特征。
排序特征重要确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]局部磁共振成像增强线圈-CN202310494739.1在审
发明人：朱好勤;张强;张弓 -专利权人：合肥领康医疗器械有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01R33/36 文献下载
摘要：本申请涉及用于MRI系统的接收线圈装置和MRI系统，接收线圈装置的闭合谐振电路包括：多根线状导体，其适于在MRI系统不操作期间不受力以实现未展开构型且在MRI系统操作期间受力以实现展开构型，闭合谐振电路在展开构型下所围的区域适于对准于对象的第一关注部位，当MRI系统在接收模式下操作时，来自于第一关注部位的磁共振能量在闭合谐振电路中产生第一感应电流；借助于多根线状导体相互串联的电容和保险丝，当MRI系统在发射模式下操作时，在闭合谐振电路中产生第二感应电流，保险丝配置为当第二感应电流超过第一阈值时断开；和与电容并联的去耦电路，其包括相互串联的PIN二极管和电感，PIN二极管配置为当第二感应电流超过小于第一阈值的第二阈值时导通。
局部磁共振成像增强线圈

[发明专利]标定方法、装置、电子设备及介质-CN201910044684.8有效
发明人：张弓 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本申请公开了一种标定方法、装置、电子设备及介质。其中，本申请中，在获取针对目标参照物的第一图像组后，获取第一图像组中满足预设清晰度范围的图像进行筛除，得到第二图像组，并基于该第二图像组，生成标定参数。通过应用本申请的技术方案，可以将获取到的针对标定板进行拍摄得到的第一图像组中，将满足预设清晰度范围的图像用于生成标定参数。从而避免了相关技术中由于标定图像不清晰所导致的标定结果不准确的弊端，进而提高用户体验。
标定方法装置电子设备介质

[实用新型]一种航空活塞发动机增压器执行器拉杆保护装置-CN202320911832.3有效
发明人：卞少春;何歆;甄博;张弓;冯建文 -专利权人：芜湖钻石航空发动机有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： F02B37/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种航空活塞发动机增压器执行器拉杆保护装置，包括增压器本体、增压压力执行器本体、末端拉杆、前端拉杆和废气旁通阀，所述增压器本体的顶端安装有增压压力执行器本体，所述增压器本体的一侧安装有废气旁通阀，且废气旁通阀的一侧通过底座铰接有末端拉杆，所述末端拉杆内部设置有与增压压力执行器本体输出端相连接的前端拉杆，所述前端拉杆外壁设置有调节螺母，且调节螺母与前端拉杆属于螺纹连接，所述末端拉杆的顶端安装有与末端拉杆外壁相适配的拉杆末端上座，该装置通过锁紧螺母固定，使得整个末端拉杆和前端拉杆完全固定，当末端拉杆和前端拉杆处出现松动，则通过T型连杆来代替执行器拉杆实现相应功能。
一种航空活塞发动机增压执行拉杆保护装置