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[发明专利]带内波动补偿方法及有源滤波装置-CN202211740062.7在审
发明人：贺黉胤;杨昆明;王日炎;张弓;郝强宇;刘佳文 -专利权人：广州润芯信息技术有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H03H11/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种带内波动补偿方法及有源滤波装置，其中，所述带内波动补偿方法，用于OTA‑RC类型的有源滤波器，包括以下具体步骤：获取品质因素控制信号，得到有源滤波器品质因素控制数据；获取片内的温度信息，得到温度码数据；根据补偿系数和所述温度码数据，映射得到品质因素补偿数值；累加所述有源滤波器品质因素控制数据和品质因素补偿数值，得到品质因素控制位；根据所述品质因素控制位，调节片内的目标滤波器的品质因素，以此提供一种有效降低有源滤波器的功耗的带内波动补偿技术方案。
波动补偿方法有源滤波装置

[发明专利]一种利用深水网箱养殖南澳金贝的方法-CN202211610030.5在审
发明人：纪东平;郑怀平;赵乃乾;张洪宽;李焰;杨成;于刚;秦传新;向利;陈先毅;张弓;肖帆;陈向生 -专利权人：广西壮族自治区海洋研究院;汕头大学;中国水产科学研究院南海水产研究所;广西海牧渔业有限公司;汕头南澳耕泰洋水产有限公司
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01K61/54 文献下载
摘要：本发明提供一种利用深水网箱养殖南澳金贝的方法，该方法包括以下步骤，将扇贝养殖笼挂设在深水网箱上，分别在扇贝养殖笼内和深水网箱内低密度放养南澳金贝和金鲳鱼，每层所述扇贝养殖笼内放养所述南澳金贝13‑20个，壳长为3‑4cm；所述金鲳鱼的放养密度为20‑30尾/m3水体，体长为5‑6cm；每日在平潮时投喂膨化浮性颗粒饲料2次饲喂金鲳鱼。采用本发明养殖的“南澳金贝”和“金鲳鱼”存活率高、生长快，产品上市规格显著增大，市场价格高，经济效益显著提高，拓展了“南澳金贝”的养殖空间。采用本发明能够将“南澳金贝”从近岸浅海拓展到深远海，从而拓展了“南澳金贝”的养殖空间。
一种利用深水网箱养殖南澳方法

[发明专利]一种航天器运控通道备份测控通道实现方法-CN202010098870.2有效
发明人：李瑞军;李林;范延芳;张涛;成宏璟;陈秋丽;张弓;周波;余晟;牛嘉祥;马利 -专利权人：北京空间飞行器总体设计部
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种航天器运控通道备份测控通道实现方法，具体包括信息源识别、数据分发路径及安全控制；所述信息源识别：在运控上行数据中寻找能够承载测控上行数据的数据源；所述数据分发路径：在运控上行数据处理模块与遥控上行数据处理模块中找到一个分发路径，将运控上行通道的数据在运控上行处理时得以分发到测控上行数据处理模块；所述安全控制：对测控上行数据进行安全控制。该方法使得卫星在不改变现有硬件资源，软件不掉电重启的情况下，能够达到上行通道的备份的目的，增强卫星的安全性。
一种航天器通道备份测控实现方法

[发明专利]一种双机械臂系统及其协调控制方法-CN201710364154.2有效
发明人：梁济民;张弓;王卫军;侯至丞;顾星;徐征;梁松松;李友浩;李均;冯伟;韩彰秀 -专利权人：广州中国科学院先进技术研究所;深圳先进技术研究院;深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种双机械臂系统及其协调控制方法，该方法包括：S01、以两组经尺度缩放后的对偶四元数分别描述当前状态下末端执行器的对偶位置；S02、计算当前状态下两机械臂末端执行器的相对对偶位置和绝对对偶位置；S03、确定完成协同操作所需的相对对偶位置和绝对对偶位置；S04、计算当前状态下相对对偶位置和绝对对偶位置相对应的雅可比矩阵；S05、计算当前状态下相对对偶位置和绝对对偶位置的误差值,设计控制算法，结合雅可比矩阵，生成左机械臂和右机械臂各个关节电机的旋转角度增量；S06、重复S01、S02、S04和S05直到当前状态下两机械臂末端执行器的相对对偶位置和绝对对偶位置的误差值到达允许范围内，协同任务完成。本发明简化控制结构，提高效率。
一种双机系统及其协调控制方法

[发明专利]一种多机器人协作系统及实现方法-CN201710979145.4有效
发明人：梁松松;王卫军;张弓;侯至丞;顾星;王建;李均;韩彰秀 -专利权人：深圳市中科德睿智能科技有限公司
申请日： 2017-10-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种多机器人协作系统及实现方法，属于机器人技术领域。它解决了现有多机器人协作系统协作时不协调等技术问题。该多机器人协作系统包括若干机器人，各机器人的机械臂上均设置有末端夹具，各机器人上还设置有姿势/位置控制器，各末端夹具上均设置有测力计，各测力计均与对应的姿势/位置控制器电连接。该多机器人协作系统能够实时调整机器人搬运过程的姿态和位置，提升多机器人协助系统的协调性及稳定性。
一种机器人协作系统实现方法

[实用新型]一种吊笼采收船-CN202223102059.0有效
发明人：黄时香;杨桂梅;韦良英;唐豪;张弓;邓炳峰;黎荣勇;黎家婵;刘腊银;唐千淄;张炳;凌钊;郑德剑;孙祖雄;韩玉芬;赖忠晓;吴一桂;赵乃乾;王静;李启环;吴艳华;苏剑云;贾国辉;黄思桃;曹其海 -专利权人：广西海牧渔业有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种吊笼采收船，包括船体、设有引导部件的引导杆、连接支架、采收绳、吊钩、提升机构、操纵杆和连接部件；所述船体的一侧设有两块对称的延伸板，每块延伸板上均设有引导杆，且两块延伸船板之间形成一个缺口；所述连接支架与延伸船板连接；所述采收绳中间与吊钩固定连接；所述吊钩还连接提升机构，提升机构通过连接部件安装在连接支架上，且提升机构与设在船体上的操纵杆连接。本实用新型吊钩与提升机构配合，使采收绳拉起吊笼采收的过程实现机械化操作，省力安全且高效，通过控制操纵杆实现提升机构的控制，操作简单方便，便于吊笼的采收，并且在采收吊笼时能够单人进行操作，安全可靠的同时降低了采收吊笼的成本。
一种采收

[发明专利]眩晕检测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211676503.1在审
发明人：张钊;张弓;郭建强;卢韵西 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本公开提供了一种眩晕检测方法、装置、电子设备及存储介质，该眩晕检测方法包括：获取虚拟现实VR设备的姿态数据、待检测用户的眼动数据以及所述VR设备中显示的VR画面的图像数据；调用眩晕检测模型，基于所述VR设备的姿态数据、待检测用户的眼动数据以及所述VR画面的图像数据，确定所述待检测用户的眩晕检测结果，所述眩晕检测结果用于指示所述待检测用户当前的眩晕程度。眩晕检测模型基于多个样本数据以及每个样本数据对应的眩晕标签训练得到，样本数据包括样本姿态数据、样本图像数据以及样本眼动数据。本申请实施例，通过眼动数据、姿态数据以及图像数据等多个维度的数据对待检测用户进行眩晕检测，可以提升眩晕检测的精度。
眩晕检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]编码方法、解码方法、装置、设备及可读存储介质-CN202111248621.8在审
发明人：粱山锁;韩伟;白铂;张弓 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： H04L1/00 文献下载
摘要：本申请公开了编码方法、解码方法、装置、设备及可读存储介质。先获取至少一个信息比特组，信息比特组包括多个信息比特，对于任一个信息比特组，对任一个信息比特组进行校验编码处理，得到任一个信息比特组对应的校验比特组，任一个信息比特组对应的校验比特组包括多个校验比特，然后，对至少一个目标比特组进行调制处理，得到多个目标稀疏信号，一个目标比特组包括一个信息比特组和一个信息比特组对应的校验比特组，之后，将多个目标稀疏信号压缩成目标码字。本申请能够减少传输帧的错误，降低误帧率，提高通信系统的性能。
编码方法解码装置设备可读存储介质

[外观设计]磁共振螺旋式线圈-CN202230870075.0有效
发明人：朱好勤;吴乐平;张弓 -专利权人：中加健康工程研究院(合肥)有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 24-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：磁共振螺旋式线圈。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在磁共振成像设备中发射射频脉冲和（或）接收磁共振信号。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
磁共振螺旋式线圈

[外观设计]术中磁共振移动手术平台-CN202230870505.9有效
发明人：吴乐平;朱好勤;张弓 -专利权人：中加健康工程研究院(合肥)有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：术中磁共振移动手术平台。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用作手术台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略左视图。
磁共振移动手术平台

[发明专利]基于AM算法的多视角高分辨MIMO雷达关联成像方法及装置-CN202211580565.2在审
发明人：田雨薇;张弓;袁家雯;张宇 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学深圳研究院
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AM算法的多视角高分辨MIMO雷达关联成像方法及装置，所述方法同时考虑收发阵元位置误差的影响，将其等效为收发相位误差，并借鉴AM算法交替迭代思想，分别对收发阵元位置误差和目标散射系数进行联合估计，并通过估计的阵元位置误差更新参考信号，经过不断迭代，实现对阵元位置误差修正，得到高分辨多视角MIMO雷达关联成像结果。本发明可对收发阵元位置误差修正，得到高分辨的多视角综合成像结果。
基于 am 算法视角分辨 mimo 雷达关联成像方法装置

[发明专利]ZSWIM1蛋白在调控肺腺癌细胞增殖和转移中的应用-CN202111485057.1有效
发明人：何庆瑜;高学娟;张弓;官柏烨;连琼华;刘朗夏 -专利权人：暨南大学
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： C12Q1/6886 文献下载
摘要：本发明属于蛋白质科学技术领域，具体涉及ZSWIM1蛋白在调控肺腺癌细胞增殖和转移中的应用。本发明提供了ZSWIM1蛋白在调控癌细胞增殖和转移中的应用，ZSWIM1蛋白可作为癌细胞增殖和转移调控的新靶标；通过检测ZSWIM1蛋白的表达量下降或ERK1/2的去磷酸化情况以促进更多抗癌药物的开发。
zswim1 蛋白调控腺癌细胞增殖转移中的应用

[实用新型]一种升降式医用检查设备-CN202222412016.6有效
发明人：苏进;任俊杰;王胜;张弓 -专利权人：中加健康工程研究院（合肥）有限公司
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种升降式医用检查设备，属于医疗器械技术领域。本实用新型的设备包括检查仪、活动床板和头托，所述的头托与检查仪的检查口在竖直方向上高度相同；所述的活动床板和头托通过传动结构活动连接，传动结构包括抬升柄，与活动床板固定连接；齿条，抬升柄沿齿条上下移动；凹槽，固定所述头托。本实用新型利用传动结构调整头托的位置，使不同体态的病人的头部能够正好对准检查仪的检查孔，方便不同体态的病人进行检查，拓展了设备适用性。
一种升降医用检查设备

[发明专利]一种基于迁移学习的红外图像障碍物无监督标注方法-CN202211621979.5在审
发明人：谢子心;张弓;方政;胡文 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学深圳研究院
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06V10/774 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于迁移学习的红外图像障碍物无监督标注方法，扩充源域光学图像中塔架等障碍物的数据集，对UNet网络进行训练，并保存权重；调整UNet网络结构，去除深层特征提取层，同时增添特征融合模块，提出优于提取红外图像特征的语义分割网络IR‑UNet；然后冻结网络下采样的前4层和上采样的前4层结构，使用红外图像对最后两层卷积层进行微调，实现红外图像的无监督标注；用红外图像样本分别对IR‑UNet和UNet训练，得到训练权重后，网络再对大量无标注的红外图像输入样本进行测试。本文基于计算机视觉技术和迁移学习方法，研究如何将光学图像障碍物检测的信息和知识“迁移”到红外图像的标注中，提出了IR‑UNet网络，实现红外图像训练数据的无监督标注。
一种基于迁移学习红外图像障碍物监督标注方法

[发明专利]在3D打印钛合金植入体表面构建仿生纳米结构的方法-CN202211501476.4在审
发明人：孙学通;林怀抒;邸思;张弓 -专利权人：广州先进技术研究所
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： B22F10/62 文献下载
摘要：本发明提供在3D打印钛植入体表面构建仿生纳米结构的方法，包括以下步骤：步骤1，获得具有表面微米结构的3D打印钛植入体；步骤2，在步骤1获得的3D打印钛植入体表面制备TiO2纳米管薄膜；步骤3，在具有TiO2纳米管薄膜的3D打印钛植入体表面制备尖刺纳米结构。该方法能够在3D打印钛合金植入体表面构建兼具机械抗菌的纳米结构和促进成骨细胞三维生长的微纳米结构形成的复合结构。
打印钛合金植入体表构建仿生纳米结构方法