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[发明专利]一种轨道车辆轮毂电机同步差速驱动控制算法-CN202310880742.7在审
发明人：范笑乾;刘永强;马国萍;陈文;陈嘉诚;李子健;丁曌宸;李钊颖;郭双雨;陈美玉 -专利权人：石家庄铁道大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆轮毂电机同步差速驱动控制算法，使用视觉图像处理的识别视觉里程计估计相机采集的图像数据采集并估算轨道前方作延长线A1D＝x1(mm)，标定左侧轨道中B1到D的距离，且B1D＝x2(mm)，设定左侧轨道中B1到A1的距离为B1A1＝x3(mm)，本发明可以提高轨道车辆的感知能力、定位精度、导航能力和控制稳定性，通过迭代时间拟合不断调整控制算法中的时间参数，以最小化电机之间的时间差异，使各个电机的动作更加同步，提高车辆的平稳性，并减少因时间误差引起的不稳定因素。
一种轨道车辆轮毂电机同步驱动控制算法

[发明专利]3D模型匹配方法、电子设备及相关装置-CN202210410336.X在审
发明人： 李子健 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/64 文献下载
摘要：本申请公开了一种3D模型匹配方法、电子设备及相关装置，该方法可应用于3D模型之间的适配，该方法包括：显示待调整模型和目标模型，确定待调整模型中的可调整区域，该可调整区域是指待调整模型中需要向目标模型贴合的3D表面，之后，控制可调整区域，带动待调整模型自动贴合目标模型的3D表面。可以看出，该3D模型匹配方法能够快速完成两个3D模型之间的贴合，尽可能减少用户手动制作3D模型的麻烦，为用户提供更加便捷的建模方式，降低了建模的技术门槛，提高建模的生产效率。
模型匹配方法电子设备相关装置

[实用新型]一种多功能机械臂-CN202321089548.9有效
发明人：梁聪;刘伟松;李子健;吕志侠 -专利权人：梁聪
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械臂技术领域，且公开了一种多功能机械臂，包括固定板，所述固定板的内部开设有两组第二滑槽，两组所述第二滑槽的内壁均滑动连接有滑球。该种多功能机械臂，对固定板进行角度调节时，首先，启动液压杆，通过液压杆带动承接杆进行垂直移动，使得承接杆上端固定连接的滑球沿着第二滑槽的内壁进行滑动，使得固定板以转动杆为圆心进行偏转，从而带动固定板上方夹持的零件进行偏转，该结构的设置，有效避免了机械臂进行工作时无法进行角度调节的问题，可以达到对零件进行角度偏转的效果，同时，降低了零件的加工难度，减少了相应的调节时间，也可以在实际使用的过程中提高零件加工的精确性，也提高了相应的工作效率。
一种多功能机械

[实用新型]一种建筑工程框架、框剪结构柱头模板整体加固卡具-CN202321596601.4有效
发明人：刘宏伟;王明昭;吕海艳;盖宗利;李月伶;陈冶军;托少华;姚乃莹;任泽旺;李子健 -专利权人：宽城盛通市政建设工程有限责任公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： E04G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑工程框架、框剪结构柱头模板整体加固卡具，包括柱头模板和四个三角支架，柱头模板固定在柱身模板上，四个三角支架可拆卸的连接在在柱头模板顶部的四角，四个三角支架之间通过第一连接组件相连接，三角支架的内侧设有多层板，多层板通过第二连接组件连接在三角支架上。本实用新型安拆便捷，方便运输及存放，可长期重复使用，材质均为常见材料，易于保存，成本降低，且使用过程中，不在使用木方头，降低材料消耗，满足刚度、强度要求，保证工程质量，减少二次处理，降低修补成本，还不怕水浸，适用于各种环境。
一种建筑工程框架结构柱头模板整体加固卡具

[发明专利]清洁机器人的跌落阈值标定方法及清洁机器人-CN202310803654.7在审
发明人： 李子健;卢飞勇;叶力荣 -专利权人：深圳银星智能集团股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明涉及清洁机器人技术领域，公开了一种清洁机器人的跌落阈值标定方法及清洁机器人。方法包括：响应阈值标定命令，控制清洁机器人在行走界面上进行工作，清洁机器人包括地检组件，获取地检组件的标定工作参数，根据标定工作参数标定清洁机器人的目标跌落阈值。区别于相关技术的阈值是固定不变的情形，本实施例能够根据阈值标定命令自动化地控制清洁机器人自动标定目标跌落阈值，从而方便用户灵活标定跌落阈值。另外，本实施例通过灵活标定目标跌落阈值，使得目标跌落阈值能够自适应行走界面的类型变化，有利于提高清洁机器人行走的智能程度。
清洁机器人跌落阈值标定方法

[实用新型]一种检测装置-CN202320839025.5有效
发明人：薛文勇;李子健 -专利权人：柳州菱特动力科技有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01M3/26 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种检测装置，属于车辆检测领域。该检测装置包括：连接部件、导气部件以及监测部件；连接部件设置有气体通道，连接部件用于与发动机连接，以使气体通道与发动机连通；导气部件连接于连接部件并与气体通道连通，用于将气体输送给车辆的发动机；监测部件连接于连接部件并与气体通道连通，用于测量发动机内的气压。本申请将导气部件以及监测部件设置在连接部件上，在进行发动机侧漏的检测时，无需再重新开孔进行充气，也能够便于通过监测部件实时监测发动机内的气压。
一种检测装置

[发明专利]一种适用于弯曲海底柱状物的干式环境营造装置-CN202310946428.4在审
发明人：陈雪华;曹国民;顾德哲;唐兴;李洪河;高旭;贾文宝;黄强;张静;朱世炫;李子健;张宗虎;谯梁 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明涉及海洋设备维护技术领域，尤其涉及一种适用于弯曲海底柱状物的干式环境营造装置，包括结构相同且对称设置的左半舱和右半舱，所述左半舱和所述右半舱通过顶部的转轴铰接，所述左半舱和所述右半舱的顶部设有开闭系统，所述左半舱和所述右半舱的两端均设有半圆形通道；所述左半舱的两端靠近端部处以及所述右半舱的两端靠近端部处均设有柔性段；所述左半舱或所述右半舱的顶部设有透气通孔，所述左半舱或所述右半舱的底部设有抽水系统。本发明的有益效果是：本发明通过营造干式环境极大的降低了海底管道、海底电缆的修复难度；通过设置柔性段令装备可以适应作业舱前后端面不平行的情况，进而保证作业舱能夹紧弯曲的海底柱状物。
一种适用于弯曲海底柱状环境营造装置

[发明专利]止水止汽结构及用该结构辅助原位热脱附土壤修复的方法-CN201910308571.4有效
发明人：曾俊;陶鑫;谢炳坤;魏晓飞;韩进;尹鹏程;闫利刚;谢园艳;李子健;奚龙晶;陈凡;王军;黄金龙;田齐东;姜祖明;余海波 -专利权人：北京建工环境修复股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B09C1/06 文献下载
摘要：本发明公开了止水止汽结构及用该结构辅助原位热脱附土壤修复的方法，止水止汽结构包括环向设置在原位热脱附修复区外的第一单排水泥搅拌桩、环向设置在第一单排水泥搅拌桩外侧的第二单排水泥搅拌桩、第一汽提井和第一降水井、横向阻隔层，第一单排水泥搅拌桩与第二单排水泥搅拌桩均采用水泥搅拌桩，水泥搅拌桩之间咬合设置。止水止汽结构将降水井与止水帷幕联合起来，在两排三轴水泥搅拌桩之间设置降水井，降水井靠近外排三轴水泥搅拌桩，可有效阻止外部地下水进入加热范围，减少因蒸发地下水而损耗的能量；也可防止原位热脱附区域的污染地下水扩散，避免造成地下水二次污染。
止水结构辅助原位热脱附土壤修复方法

[发明专利]一种混凝土预制板材加工用表面处理装置-CN202111150871.8有效
发明人：赵黎明;高中;蒋建红;李子健 -专利权人：阜阳晶宫绿建节能建筑有限责任公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B28B11/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种混凝土预制板材加工用表面处理装置，包括：板材放置架，所述板材放置架的中间均匀平行设置有多个承载输送辊；横向承载架，平行设置于所述板材放置架的上方；高压膨胀仓，设置于所述横向承载架的中间，所述高压膨胀仓的顶部设置有高压气流输入管。本发明通过高压气流输入管和高压膨胀仓可以向高压气流冲击管中输送高压空气，而输送的高压空气可以通过高压气流冲击管底端的矩形冲击喷口喷出，球珠输送斜管可以将球型金属珠输送至高压气流冲击管内部，通过其中的高速气流可以加速球珠，将球珠冲击在下方的板材表面，通过将板材表面冲击加工出均匀分布的凹坑，使板材表面粗糙度增加，以提高板材表面的附着力。
一种混凝土预制板材工用表面处理装置

[发明专利]一种金刚石/铜复合材料制备方法-CN202310811655.6有效
发明人：罗广圣;程振之;王子豪;肖世翔;周卫平;高飞;彭懿霖;杨丰喜;王圣明;李子健;黄紫豪;李名扬 -专利权人：赣州金顺科技有限公司;南昌大学
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B22F1/18 文献下载
摘要：本发明提供一种金刚石/铜复合材料制备方法，包括：在金刚石颗粒表面镀覆碳化物；在镀有碳化物的金刚石颗粒表面进行化学镀覆铜得到双镀层金刚石粉末；将其与微纳米鳞片石墨粉进行混合得到混合粉末；对混合粉末进行高温热处理并浸润金刚石，并在表面张力的作用下收缩成球，而后随炉冷却凝固；去除微纳米鳞片石墨粉得到铜包覆金刚石球形粉末，再通过3D打印或真空热压烧结制备得到高导热金刚石/铜复合材料。本申请制备得到的铜包覆金刚石球形粉末，球形度高，表面光滑，流动性好，松装密度高，在送粉或铺粉的过程中不易出现堵粉现象，且成形件密度高，烧结过程中成形件收缩均匀，获得的金刚石/铜复合材料制品精度和热导率高。
一种金刚石复合材料制备方法

[实用新型]一种叠料定位机构及硅片载具-CN202320807592.2有效
发明人：黄智明;李子健;陈国汪;李牧词;孙浩 -专利权人：广西自贸区睿显科技有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： C23C16/458 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种叠料定位机构及硅片载具，解决硅片插入、取出难度增加，加工中发生微量位移造成取放料错位，导致硅片与载料板发生碰撞，造成损伤的问题。叠料定位机构包括杆体，杆体上沿轴向排列若干定料区间，定位区间内由上至下依次排列让料段、过渡段、定料段和挡料凸台，定料段的规格大于让料段的规格，挡料凸台的规格大于定料段的规格，挡料凸台衔接定料段的平面形成载料面。本实用新型将翻转方向上的支撑杆设计成多级台阶的斜坡方式，有效补偿载具进行复杂运动之后发生的微量位移，可以大大增加机械手取放片的安全距离，减少取放片过程中的破片风险，从而提高设备安全运营时间。降低对手臂和卡夹精度要求，降低设备制作成本。
一种料定机构硅片

[发明专利]一种平直翅片管式换热器管型优化系统及方法-CN202310757141.7在审
发明人：孙娜;张帅;郝祥淼;李子健;王科;王希;苏浩;彭甜;张楚;纪捷;张楠;姜伟;黄凤芝;王建国;应根旺;马从国;陈帅 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种平直翅片管式换热器管型优化系统及方法，所述系统包括：数学化模块、优化仿真模块、决策模块和正反设计模块；所述数学化模块用于将待优化换热器管型设计抽象为数学问题，所述优化仿真模块用于建立NSGA‑II多目标优化模型，以换热效率和压降指标为优化目标函数，对设计变量进行寻优，得到Pareto最优设计方案集合；所述决策模块用于根据用户需求，利用多属性决策方法从云数据库中Pareto非劣设计方案集合中选择符合设计要求的方案；所述正反设计模块用于利用云数据库Pareto非劣设计方案集合数据构建机器学习快速设计模型，捕捉设计变量和换热器性能指标的非线性关系，辅助用户快速设计；本发明具有计算量小，节约设计时间的优点。
一种平直翅片管式换热器优化系统方法

[发明专利]一种机器人交互控制方法、设备及介质-CN202310792624.0在审
发明人：曹鹏飞;陈晨;李子健 -专利权人：埃斯顿（南京）医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人控制领域，尤其涉及一种机器人交互控制方法、设备及介质，所述方法首先根据当前机器人关节位置，以雅可比矩阵条件数倒数为奇异构型评价指标，所述指标能同时描述机器人的运动奇异及力奇异，根据奇异构型评价指标计算回避虚拟作用力，最后根据所选择的交互空间、交互控制方式结合阻抗控制方程确定交互控制的控制量。本发明解决了人机交互过程中机器人接近运动奇异、力奇异构型附近造成机器人关节速度过快、外部扰动导致控制不稳定等问题，所生成的虚拟作用力能有效地回避奇异构型，交互过程平稳，交互控制算法适用于多种机器人交互控制场景。
一种机器人交互控制方法设备介质

[发明专利]一种单指垂直气动夹具-CN202210236357.4在审
发明人：刘清平;李玉;李子健 -专利权人：刘清平
申请日： 2022-03-11 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本发明涉及注塑生产技术领域，具体的说是一种单指垂直气动夹具：包括缸体、楔形滑动筒、楔形顶柱和复位弹簧，所述楔形滑动筒在缸体内部，且与缸体滑动连接，所述缸体与楔形滑动筒之间设有横向弹簧，所述横向弹簧的下方设有楔形顶柱，所述楔形顶柱上缠绕有复位弹簧，所述顶块下方设有进气口，用于气动控制楔形顶块的上下移动；本发明通过通过进气管与软质橡胶的配合，使气动夹具可以在狭小的空间内以及无法正面夹取的情况下进行工作，且通过对吸附杆的设计，提高了气动夹具对有孔工件抓取的便利性，也进一步提高了在抓取工件时的稳定性，进一步的扩大了气动夹具的使用范围。
一种垂直气动夹具

[发明专利]一种模块化步履式顶推设备-CN202310548442.9在审
发明人：郑奕;朱东明;李子健;梁辉;夏朝鹃;王昭华;张泽清;杨志明;徐振峰;王汝良;白孔明;高峰;徐宁龙;贾晓虎;杨凡 -专利权人：中铁九桥工程有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E01D21/06 文献下载
摘要：本发明涉及桥梁施工技术领域，并提供一种模块化步履式顶推设备；包括：第一底座，其顶面开设有长条形凹腔；两个所述第二底座可分离连接，每个所述第二底座内设置有顶升油缸机构，所述顶升油缸机构被限制在所述第二底座内，以阻止所述顶升油缸机构从所述第二底座脱离；每个所述第二底座通过所述滑轨机构与所述长条形凹腔相配合，以使所述第二底座仅能沿着所述长条形凹腔的长度方向往复移动而不能与所述第一底座脱离；每个所述纵移油缸机构的一端与所述长条形凹腔的同一端处的所述第一底座连接，每个所述纵移油缸机构的另一端与同一所述第二底座可分离连接。
一种模块化步履式顶推设备

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