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[发明专利]一种晶圆级、高质量的氮化硼/石墨烯异质结薄膜的制备方法-CN202011087287.8有效
发明人：胡平安;杨慧慧;谭必英;张士超;苏震;刘得昌;汪礼丽 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2020-10-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C23C16/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种晶圆级、高质量的氮化硼/石墨烯异质结薄膜的制备方法；它的制备方法为：步骤一：通过表面催化生长方法，在金属表面制备出连续的六方氮化硼薄膜；步骤二：通过等离子体刻蚀技术，将金属箔片一侧表面处的六方氮化硼薄膜除去；步骤三：将该金属箔片折叠为袋状进行密封；步骤四：将该金属袋置于管式炉中，升高到一定温度并通入高浓度含碳气体，实现碳原子由外表面向内表面的扩散，并在降温过程中析出，在金属与六方氮化硼界面处生成石墨烯；步骤五：将该金属袋剪开并水平铺开，转移至目标衬底表面，即可得到六方氮化硼/石墨烯垂直异质结薄膜。本发明的制备工艺适用性高，工艺参数窗口较宽；相比传统通过外延或扩散方式来制备异质结的方法，本方法有效避免原子间的掺杂现象，同时可获得晶圆级，高质量的垂直氮化硼/石墨烯异质结薄膜。
一种晶圆级质量氮化石墨烯异质结薄膜制备方法

[发明专利]一种ISAR微动特征提取-微动目标成像一体化方法-CN202010751930.6有效
发明人：李鸿志;张文萱;王勇;谢俊好;王乐乐 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：一种ISAR微动特征提取‑微动目标成像一体化方法，涉及微动目标成像技术领域，针对现有的微动特征提取方法和微动目标成像方法不能兼顾的问题，包括以下步骤：步骤一：针对信号，利用三维搜索或改进的蜂群算法计算信号的离散正弦调频变换域，并寻找域中的峰值；步骤二：获取该峰值对应的微多普勒信号的参数，并利用该参数重构估计的微多普勒信号；步骤三：用信号减去重构估计的微多普勒信号；步骤四：重复步骤一、步骤二和步骤三，当信号离散正弦调频变换域的峰值小于原始信号离散正弦调频变换域的峰值的20％时，采用RD算法对剩余的刚体信号进行成像。
一种 isar 微动特征提取目标成像一体化方法

[发明专利]一种基于子域分割的航空轴承几何误差精确评定方法-CN202110108202.8有效
发明人：黄景志;杨润泽;谭久彬 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2021-01-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01B21/20 文献下载
摘要：基于子域分割的航空轴承几何误差精确评定方法属于航空精密测量技术领～域；该方法将包含全部采样点的360°圆周区域定义为第一子域A，在该区域内确定第一候选特征点A(xa,ya)；将点A(xa,ya)绕圆心O(a,b)逆时针旋转120°得到映像点B1，绕圆心O(a,b)顺时针旋转120°得到映像点B2，由B1O和B2O确定出第～二子域B和第二候选特征点B(xb,yb)；求取点A(xa,ya)关于O(a,b)的对称点C1和点B(xb,yb)关于O(a,b)的对称点C2，并确定第三子域～C和第三候选特征点C(xc,yc)；本发明实现了对航空轴承几何误差的高精度快速评定。
一种基于分割航空轴承几何误差精确评定方法

[发明专利]一种磁法多重径向分离空气制取富氧的装置-CN201810107814.3有效
发明人：孙锐;邢春礼;闫永宏 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2018-02-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C01B13/02 文献下载
摘要：一种磁法多重径向分离空气制取富氧的装置，涉及制备富氧领域。解决了现有磁法富氧装置占地面积大，且制备富氧效率低的问题。它包括空气鼓风机、空气过滤器和多层磁分离机构；空气鼓风机将空气泵入到空气过滤器，经空气过滤器进行过滤后，进入多层磁分离机构中的多层磁分离区，多层磁分离区使空气中的氧气在电磁场和永磁体产生的梯度磁场的共同作用下，由最外层磁分离区依次进入最内层磁分离区，且氧气浓度逐层升高，实现氧气的分离，完成富氧的制备。本发明可广泛用于燃烧、冶金、军事、化工、医疗、家用等制取富氧领域。
一种多重径向分离空气制取装置

[发明专利]电池模型的生成方法和装置-CN202310861920.1有效
发明人：刘轶鑫;赵林辉;秦鹏亮;霍艳红;牛春静 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电池模型的生成方法和装置，涉及车辆中电池等效模型领域。其中，该方法包括：获取车辆中电池内部的实际反应机理，其中，实际反应机理用于表示电池内部的电化学反应；基于实际反应机理建立动力学模型，其中，动力学模型是基于对应的表征元件进行表征的，表征元件用于触发对应的电化学反应；基于动力学模型以及对应的表征元件，生成电池的电池模型，其中，电池模型用于对电化学反应过程进行模拟。本发明解决了车辆中电池的电池模型的精确度低的技术问题。
电池模型生成方法装置

[发明专利]一种静态多试样铅铋腐蚀测试试验装置及试验方法-CN202210560493.9有效
发明人：吴晓宏;林首原;姚远;卢松涛;秦伟;李杨 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种静态多试样铅铋腐蚀测试试验装置及试验方法，属于铅铋腐蚀测试领域。解决了现有无法对静态多试样铅铋腐蚀测试的问题。试验装置包括装样架和石英管，所述装样架包括多个隔片和多个支撑柱，所述多个隔片等间距设置，所述多个隔片之间通过多个支撑柱相连，所述隔片上放置腐蚀试样，所述装样架放置在石英管内，所述石英管内放置铅铋合金，所述石英管一端密封，另一端开口，开口端通过密封石英柱密封。它主要用于静态多试样铅铋腐蚀测试。
一种静态试样腐蚀测试试验装置试验方法

[发明专利]基于长序动态主客体视觉关系建模的视频描述生成方法-CN202310129840.7有效
发明人：李博文;张瞫;邓甘琳 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：一种基于长序动态主客体视觉关系建模的视频描述生成方法，属于视频描述技术领域。本发明针对现有视频理解任务中，只能对视频中实体级信息进行探测，无法体现实体之间的关系和交互的问题。包括：获得采样片段；分别获得采样片段的主语分类结果、谓语分类结果、宾语分类结果和每个分类结果的置信分数；按置信分数从高到低，将前五个主语分类结果、谓语分类结果、宾语分类结果和对应的置信分数采用关系连接模块进行组合，获得5×5×5＝125个关系三元组，每个关系三元组的置信分数为三个组成成分置信分数相乘的结果；基于预定模板结合关系三元组的置信分数生成待描述视频的描述语句。本发明方法用于视频描述。
基于动态主客体视关系建模视频描述生成方法

[发明专利]试验台-CN202011607470.6有效
发明人：罗磊;王松涛;王海鹏;杜巍 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01M9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种试验台，所述试验台包括壳体、分流组件、多个叶片和探测器，壳体包括第一子壳体和第二子壳体，第一子壳体内具有进风腔，第二子壳体内具有出风腔，分流组件包括第一分流板和第二分流板，第一分流板和第二分流板沿进风腔的长度方向设在进风腔内，第一分流板和第二分流板沿第一方向间隔开，多个叶片沿第一方向间隔开地设在风腔和出风腔的连通处，壳体上设有多个通孔，多个通孔在第一方向上位于相邻的两个叶片之间，探测器的探头和通孔配合以便通过通孔测量通孔处的气流的流速和压力。本发明的试验台通过分流组件将气流分流，减少了气流扩散带来的数据误差，提高了测量结果的准确性。
试验台

[发明专利]Staggered SAR体制下三维摆动舰船目标成像重建方法-CN202310893803.3在审
发明人：张云;齐欣;刘子滔;高若瑜;姜义成 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：StaggeredSAR体制下三维摆动舰船目标成像重建方法，属于微波遥感技术领域。本发明解决了现有StaggeredSAR体制下三维摆动舰船目标成像频谱混叠严重，散焦严重的问题。本发明建立基于StaggeredSAR体制的运动目标信号回波模型，利用所述运动目标信号回波模型检测运动目标的回波信号；利用最优线性无偏估计插值方法将检测的运动目标的回波信号进行采样，获得均匀的目标信号；基于二维频谱利用级数反演法将均匀的目标信号转化为SAR图像；对SAR图像进行距离方位逆变换至回波域，获得等效ISAR回波信号；利用距离‑瞬时多普勒的时频分析方法对等效ISAR回波信号进行聚焦，重建三维摆动舰船目标成像。本发明适用于三维摆动舰船目标成像。
staggered sar 体制三维摆动舰船目标成像重建方法

[发明专利]无扣除拉曼背景确定拉曼光谱特征峰峰面积的方法及系统-CN202310908925.5在审
发明人：孙晔;张成刚;于淼;王朝彤 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F18/213 文献下载
摘要：无扣除拉曼背景确定拉曼光谱特征峰峰面积的方法及系统，属于拉曼光谱检测及光谱数据特征提取技术领域。为了解决现有基于拉曼方法定量检测系统中计算光谱特征峰峰面积时自动扣除背景算法效果存在差异大、参数不统一的问题，以及手动扣除背景主观因素影响大的问题。本发明首先确定特征峰的准确中心峰位信息，并基于设定的置信峰位比p值计算特征峰两侧交点的准确坐标，然后计算中心峰位与两交点间的水平距离，从左、右交点向两侧移动，并基于水平距离计算特征峰两侧切点的准确坐标，最后基于左右两切点的坐标计算拉曼特征峰与两切点连线围成区域的面积。本发明用于确定拉曼光谱特征峰峰面积。
扣除背景确定光谱特征峰峰面积方法系统

[发明专利]一种用于感染伤口愈合的可穿戴自供电微针电刺激系统及其应用方法-CN202311038502.9在审
发明人：姜天一;张善国;李铭;吴文龙;吴昊;姜洪源 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种用于感染伤口愈合的可穿戴自供电微针电刺激系统及其应用方法，涉及可穿戴医疗设备技术领域。本发明设计了一个柔性的摩擦电电极，可利用普通日用织物高效采集能量；通过左氧氟沙星和碳量子点的共价结合，合成了一种新型导电药物，具有优异的抗菌功效并确保电极(微针贴片)的导电性。负载LevCDs的微针贴片，可同时向感染伤口输送电刺激和药物。通过将LevCDs装入微针贴片，可实现电刺激和药物在感染伤口中的高效协同作用，解决了传统方法中的药物装载量、舒适性和生物安全性问题。本发明可获得一种用于感染伤口愈合的可穿戴自供电微针电刺激系统及其应用方法。
一种用于感染伤口愈合穿戴供电微针电刺激系统及其应用方法

[发明专利]基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法-CN202311038522.6在审
发明人：王伟东;夏之雨;杜志江;李筠澄 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法，涉及手术导航技术领域。本发明是为了解决单一的电磁定位方法精度较低且会受磁场干扰，单一的光学定位方法光学信号易被遮挡导致丢失跟踪目标的问题。本发明所述的基于光学和电磁定位及卡尔曼滤波的骨针位置跟踪方法，利用光学传感器和电磁传感器跟踪骨针针尖的位置，分别获得光学跟踪和电磁跟踪时骨针针尖的位置点集，将光学跟踪和电磁跟踪时骨针针尖的位置点集统一到相同坐标系下，并构建骨针针尖的位置观测向量，然后将该位置观测向量代入骨针针尖的位置观测方程中，计算获得骨针针尖的运动状态向量，实现骨针针尖位置的实时跟踪。本发明适用于复杂路径和大负荷的手术中。
基于光学电磁定位卡尔滤波骨针位置跟踪方法

[发明专利]一种空间机械臂末端两指抓持工具-CN202311080669.1在审
发明人：史士财;彭禹翕;王琪;杨国财;樊绍巍;孙永军;朱映远;李志奇;纪军红;刘宏 -专利权人： 哈尔滨工业大学;航天系统部装备部军事代表局驻长春地区军事代表室
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：一种空间机械臂末端两指抓持工具，属于空间机械臂末端工具技术领域，本发明为了解决现有抓持工具存在所占尺寸大、结构复杂，不便于空间运输、存放与作业，且只能依靠多根机械手指进行大致的收拢抓取，不能与被抓持目标完全贴合，定位定姿精度差，不能满足空间高精细度作业的要求的问题，本申请所述抓持工具包括基座、基座壳体、电机壳体、驱动系统、两个传动系统和两个抓持手指单元，所述基座设置在电机壳体的顶部，驱动系统设置在电机壳体中，两个传动系统均设置在基座壳体中，每个传动系统的一端与驱动系统的动力输出端转动连接，每个传动系统的另一端上安装有一个抓持手指单元。本申请主要用作空间机械臂末端的抓取执行装置。
一种空间机械末端两指抓持工具

[发明专利]一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法-CN202310822894.1在审
发明人：齐乃明;姜钧昊;杜德嵩;霍明英;孙康;刘延芳 -专利权人： 哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，包括顶部支撑板和设置于顶部支撑板下侧的上部支撑板，所述上部支撑板下侧通过侧支撑板连接有下部支撑板，所述下部支撑板下侧设置有底部支撑板，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板和底部支撑板的四角处通过支撑梁连接，所述支撑梁下侧设置有低涡流气足，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板均、底部支撑板均与后支撑板连接，所述后支撑板与侧支撑板垂直设置。本发明采用上述的一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，可以解决现有的模拟装置无法对航天器之间相对运动过程中的非线性力进行补偿导致的相对轨道动力模拟精度低的问题。
一种相对轨道动力学模拟自由度装置使用方法

[发明专利]一种利用中间价态锰去除水体中嗅味物质的方法-CN202310880573.7在审
发明人：马军;何旭;张彬;韩子文 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： C02F1/72 文献下载
摘要：一种利用中间价态锰去除水体中嗅味物质的方法，涉及水体中嗅味物质去除技术领域。方法：采用非均相或均相方法活化高锰酸盐，得到中间价态锰；利用中间价态锰对水体中的嗅味物质进行降解，反应5～30min后，完成利用中间价态锰去除水体中嗅味物质。本发明采用非均相或均相方法活化高锰酸盐，并利用产物中间价态锰的高活性对水体中的嗅味物质进行绿色降解，最终处理后的水体满足新版国家生活饮用水卫生标准，且使用的高锰酸盐试剂绿色环保，无有害的副产物残留。本发明可获得一种利用中间价态锰去除水体中嗅味物质的方法。
一种利用中间价态锰去除水体中嗅味物质方法