专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]高频链双矩阵式逆变器的空间矢量脉宽调制方法-CN202310918835.4在审
  • 刘洪臣;姜盼;王有政 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-07-25 - 2023-10-27 - H02M7/797
  • 高频链双矩阵式逆变器的空间矢量脉宽调制方法,属于电力电子功率变换器调制技术领域。本发明针对现有高频链双矩阵式逆变器的传统空间矢量脉宽调制方法不能安全换流、存在共模电压的问题。高频链双矩阵式逆变器包括前级全桥逆变器、两个后级矩阵变换器、高频变压器以及负载;基于双解耦策略对两个后级矩阵变换器进行空间矢量脉宽调制,包括拓扑解耦和矢量解耦;得到高频链双矩阵式逆变器的开关顺序;高频链双矩阵式逆变器在后级矩阵变换器电压矢量切换中插入续流状态,通过控制前级全桥逆变器的死区时间来保证后级矩阵变换器的续流时间与前级全桥逆变器的死区时间保持同步变化。本发明实现了高频链双矩阵式逆变器的安全换流,使其共模电压为0。
  • 高频矩阵逆变器空间矢量脉宽调制方法
  • [发明专利]一种基于三维离散元模型验证的沥青混合料性能优化方法-CN202310941070.6在审
  • 谭忆秋;王伟;徐永江;邢超 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-07-28 - 2023-10-27 - G06F30/20
  • 一种基于三维离散元模型验证的沥青混合料性能优化方法,它属于沥青混合料数字化设计技术领域。本发明解决了现阶段还没有沥青混合料三维离散元模型准确性验证的方法的问题。本发明通过信息遍历算法获取位移场全部信息,再通过随机选取截面保证了随机性。利用数字散斑测试在三维工况下采集二维截面内的位移信息,基于位移场概率分布特征和位移场均值确定三维位移场与二维截面位移场是否具有良好的对应性,为三维离散元位移场与数字散斑实测二维位移场进行对比验证提供了理论依据。基于数字散斑对三维离散元模型位移场均值的准确程度进行确定为三维离散元模型的真实性提供了评价手段。本发明方法可以应用于沥青混合料性能优化。
  • 一种基于三维离散模型验证沥青混合性能优化方法
  • [发明专利]多运动模态软体足式机器人-CN202310620823.3在审
  • 丁亮;牛丽周;杨怀广;张圣杰;高海波;单俊奇;邓宗全 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-05-30 - 2023-10-27 - B64G1/16
  • 本发明涉及机器人技术领域,并提供多运动模态软体足式机器人,包括气动机体、控制板、阀组、气泵、支架及腿足机构,多个支架间隔连接于气动机体,控制板、阀组和气泵分别设置在支架上,腿足机构连接于支架,控制板分别与阀组、气泵和腿足机构通信连接,气泵与阀组连接,气动机体由弹性材料制成,且气动机体内设置有多个腔室,阀组与气动机体内的腔室连接,以用于控制多个腔室的充放气动作。通过上述结构设置,通过控制气动机体不同的卷曲变形,并配合腿足机构动作,可实现多种运动模态,进而可适应复杂多变的地形,同时,由弹性材料制成的气动机体防磕碰、不易损坏,适应环境能力更强。
  • 运动软体机器人
  • [发明专利]一种纤维增强树脂基复合材料及其制备方法-CN202310675664.7在审
  • 赵寒星;冷劲松;刘彦菊;兰鑫;刘立武 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-06-08 - 2023-10-27 - B32B27/36
  • 本发明提供了复合材料技术领域,具体而言,涉及一种纤维增强树脂基复合材料及其制备方法,该材料包括中间层、上表层和下表层,所述中间层、所述上表层和所述下表层的制备材料包括纤维和树脂基体,所述纤维以曲线排布方式植入所述树脂基体中,所述中间层中纤维的弯曲程度小于所述上表层和所述下表层中纤维的弯曲程度,且所述中间层与所述上表层和所述下表层中纤维的弯曲程度差异,使得所述上表层和所述下表层的断裂伸长率与所述中间层的断裂伸长率之比均为3以上,所述上表层和下表层的厚度均大于所述中间层的厚度,且所述中间层的厚度与所述上表层和下表层的厚度之和的比值小于0.3。本发明提供的纤维增强树脂基复合材料脆性断裂的风险更低。
  • 一种纤维增强树脂复合材料及其制备方法
  • [发明专利]一种半弧形一维碳结构及其制备方法-CN202310775395.1在审
  • 吕海宝;李建军;罗源;李经纬;王聪 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-06-28 - 2023-10-27 - D01F9/22
  • 本申请涉及纳米碳材料技术领域,更具体地说,它涉及一种半弧形一维碳结构及其制备方法。所述一维碳结构利用高温热解高聚合度二氧化硅溶胶包覆的聚丙烯腈纤维制得,通过将聚丙烯腈(PAN)和N,N‑二甲基甲酰胺(DMF)均匀混合得到聚丙烯腈纺丝前驱体溶液,利用静电纺丝工艺纺制纤维前驱体,使用高聚合度的二氧化硅(SiO2)溶胶浸渍所述纤维前驱体,然后在氮气环境中高温烧结,最后通过刻蚀、去离子水清洗后,干燥得到所述一维碳结构,所述一维碳结构为半弧形。备得到的半弧形一维碳结构分布良好,直径大小均一。
  • 一种弧形一维碳结构及其制备方法
  • [发明专利]一种机翼可折叠的固定翼无人机-CN202310807482.0在审
  • 张新彬;闫硕;谭立国;熊永程;张振飞 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-07-03 - 2023-10-27 - B64U20/50
  • 本发明公开了一种机翼可折叠的固定翼无人机,以解决固定翼无人机在地面存放时占地空间大的问题。本发明包括左机翼、螺旋桨、机身、右机翼、前轮、机翼折叠装置、后轮、水平尾翼和垂直尾翼;机翼折叠装置安装在机身上,机翼折叠装置通过其上的基座和导杆与机身相连,左机翼和右机翼对称设置在机身的两侧,且左机翼和右机翼分别安装在机翼折叠装置上的左机翼座和右机翼座上,螺旋桨安装在机身前端,前轮设置在机身的下方,后轮、水平尾翼和垂直尾翼均设置在机翼折叠装置的尾翼座上。本发明在飞行过程中可以实现机翼的折叠和展开,并且当机翼处于完全折叠或完全展开的状态时,利用弹簧对两机翼的拉力可以保证折叠或展开状态时的稳定性。
  • 一种机翼可折叠固定无人机
  • [发明专利]应变值测量方法、OFDR应变测量方法-CN202310810017.2在审
  • 甘雨;程焕然;刘国栋;卢炳辉 - 哈尔滨工业大学
  • 2023-07-04 - 2023-10-27 - G01B11/16
  • 应变值测量方法、OFDR应变测量方法,涉及大应变测量量程领域。为解决现有技术中存在的,现有OFDR应变测量方法对于光谱偏移量超过50%的信号无法解调的技术问题,本发明提供的技术方案为:应变值测量方法,所述方法包括:采集传感光纤信号的距离域的步骤;通过所述距离域得到散射光谱信号的步骤;通过矩形窗函数提取所述散射光谱信号的前端和末端局部片段,并得到两个片段参考态信号的步骤;将所述参考态信号与测量台信号进行互相关运算的步骤;比较两个所述信号对应的互相关运算的值,取较大的值作为结果的步骤。适合应用于OFDR应变测量工作中。
  • 应变测量方法ofdr

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