“杜德嵩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果22个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法-CN202310857639.0在审
发明人：顾浩鹏;齐乃明;杜德嵩;孙康;刘延芳 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法，包括集成盒上盖、集成盒体及隔振转接垫片；集成盒体内部包括惯性测量装置、时间继电器装置、集成电路装置、电池、开关及充电接口；集成电路装置采用双层电路板布局，包括无线串口通信模块、接线端子、5V稳压电源和12V稳压电源，无线串口通信模块安装在集成电路装置的顶部一侧，接线端子安装在两电路板一侧，5V稳压电源和12V稳压电源位于两电路板之间。本发明采用上述的基于惯性测量的集成化整流罩分离角度测量系统及方法，结构紧凑，集成化高，接口尺寸灵活，采用非接触式测量，对整流罩分离过程不产生干扰，适用于发射上天的运载火箭整流罩分离角度测量。
基于惯性测量集成化整流分离角度系统方法

[发明专利]一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法-CN202310822894.1在审
发明人：齐乃明;姜钧昊;杜德嵩;霍明英;孙康;刘延芳 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01M99/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，包括顶部支撑板和设置于顶部支撑板下侧的上部支撑板，所述上部支撑板下侧通过侧支撑板连接有下部支撑板，所述下部支撑板下侧设置有底部支撑板，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板和底部支撑板的四角处通过支撑梁连接，所述支撑梁下侧设置有低涡流气足，所述顶部支撑板、上部支撑板、下部支撑板均、底部支撑板均与后支撑板连接，所述后支撑板与侧支撑板垂直设置。本发明采用上述的一种相对轨道动力学模拟的三自由度模拟装置及使用方法，可以解决现有的模拟装置无法对航天器之间相对运动过程中的非线性力进行补偿导致的相对轨道动力模拟精度低的问题。
一种相对轨道动力学模拟自由度装置使用方法

[发明专利]一种自动化包装玉米的装盘流水线系统-CN202310822878.2在审
发明人：齐乃明;刘一骄;杜德嵩;王飞阳;刘延芳;姚蔚然 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-07-06 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65B25/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，包括流水线体，所述流水线体一侧设有桁架机器人，所述流水线体另一侧设有支撑台，所述支撑台与所述流水线体之间设有进料输送线，所述支撑台上固定设有若干个推料机构，所述流水线体下方设有托盘输送线，所述托盘输送线上设有若干个托盘，所述流水线体上方设有若干个理料机构，所述进料输送线与所述托盘输送线水平设置且相互平行。本发明采用上述的一种自动化包装玉米的装盘流水线系统，具有结构简单可靠、效率高、装盘密度高的特点，采用机械自动化的方式，能大幅度提高玉米装盘的速度与效率，且满足自动化高密度装盘装箱的要求。
一种自动化包装玉米流水线系统

[发明专利]一种航天器质量特性测量用三坐标转换机-CN202310554013.2在审
发明人：李铮;齐乃明;于泽;赵策;薛驭风;杜德嵩;齐骥;赵博程;杨殿亮;李忠剑;刘延芳;范子琛;姚蔚然;赵钧 -专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨擎天智能科技有限责任公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器质量特性测量用三坐标转换机，包括三坐标转换机的平移机构、俯仰机构和旋转机构，所述三坐标机转接盘连接的安装座一侧设置有控制柜，所述平移机构的固定架与所述俯仰机构铰接，所述俯仰机构中部铰接有所述旋转机构。本发明采用上述结构的一种航天器质量特性测量用三坐标转换机，操作简单，航天器在三坐标转换机上一次定位安装，即可测出所有质量特性参数，测量精度高。
一种航天器质量特性测量坐标转换

[发明专利]基于半参数化模型的离体心脏灌注血压自适应控制方法-CN202210439215.8有效
发明人：姚蔚然;辛立明;吴承伟;吴立刚;杜德嵩;楚士杰;李通;宋海旭 -专利权人：哈尔滨工业大学;上海大学
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：基于半参数化模型的离体心脏灌注血压自适应控制方法，属于体外器官保护智能系统技术领域。为了解决现有的离体心脏灌注技术存在心脏损伤，血压调节难以快速稳定以及变化的心脏灌注条件导致当前的控制器调整增益时会损伤心脏等问题。本发明通过使用一个参数模型和非参数模型结合的方式对离体心脏行建模，同时根据离体心脏各项参数的变化自适应的更改模型内部参数，并在离体心脏参考模型上，通过虚拟控制器产生参考控制轨迹，同时通过使用目标平均主动脉压、实际平均主动脉压、离体心脏半参数模型以及虚拟控制器更新控制增益，通过控制增益器控制离心泵控制灌注血液流速。主要用于离体心脏灌注血压自适应控制。
基于参数模型心脏灌注血压自适应控制方法

[发明专利]一种伺服增量式高精度压力传感器及其使用方法-CN202110187585.2有效
发明人：刘延芳;齐乃明;穆荣军;倪晨瑞;佘佳宇;周芮;杨云飞;霍明英;赵钧;杜德嵩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01L1/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服增量式高精度压力传感器及其使用方法，属于压力传感器技术领域。伺服增量式高精度压力传感器包括加载台、压力传感器、气囊、微位移驱动器、微位移传感器和基座，气囊的下侧安装在基座的上表面上，气囊的上侧支撑加载台，微位移驱动器和微位移传感器以气囊为中心周向设置在基座的上表面上，压力传感器与微位移驱动器一一对应，且每个压力传感器均由对应的微位移驱动器支撑，压力传感器的上侧支撑加载台。本发明提高了整体的测量精度，实现了载荷增量的高精度测量。
一种伺服增量高精度压力传感器及其使用方法

[发明专利]一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统-CN201811046042.3有效
发明人：刘延芳;王旭;齐乃明;谭新;杜德嵩;郭骁;唐梦莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B64G1/64 文献下载
摘要：为了解决现有在捕获非合作航天器后对接时的通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：对接装置，用于测量和调整星箭对接环与星箭对接环锁紧装置的相对位置和姿态，使锁紧装置与星箭对接环的对接面接触；锁紧装置，用于当锁紧装置与星箭对接环的对接面接触时，从径向锁紧星箭对接环的外沿。所述锁紧装置包括多个锁紧部件和运动平台，多个锁紧部件分布在运动平台上，多个锁紧部件在运动平台上能够径向收缩或扩张。星箭对接环是绝大部分航天器都具备的结构，采用径向间距可调的卡爪设计，能够适应不同的星箭对接环直径。
一种基于对接合作航天器系统

[发明专利]航天器飞行过程中液体晃动造成干扰力的测量装置-CN202110387179.0有效
发明人： 杜德嵩;齐乃明;刘延芳;穆荣军;霍明英;赵钧;赵策;冯文煜;周芮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01L5/16 文献下载
摘要：航天器飞行过程中液体晃动造成干扰力的测量装置，解决了现有利用建模仿真获得液体燃料晃动对航天器本体造成的干扰力和力矩信息的方法难度大、耗时久的问题，属于六维力测量装置技术领域。本发明包括六维移动平台、测量平台、纵向力及力矩测量系统、旋转力矩测量系统和横向力测量系统；测量平台、纵向力及力矩测量系统、旋转力矩测量系统、横向力测量系统、六维移动平台从上至下依次排布且连接，被测产品放置在测量平台上，纵向力及力矩测量系统用于测量被测产品所受的Z向力、X向力矩、Y向力矩；旋转力矩测量系统用于测量被测产品的Z向力矩；横向力测量系统包括4套测量单元，4套测量单元沿十字方向布局，直接测量X向力和Y向力。
航天器飞行过程液体晃动造成干扰测量装置

[发明专利]一种六自由度模拟器气浮滑轮系统-CN202011288068.6有效
发明人：霍明英;乔云一;穆荣军;齐骥;李栋;孙浩;孙通;王婉秋;樊世超;刘闯;徐嵩;杜德嵩;齐乃明 -专利权人：哈尔滨工业大学;北京卫星环境工程研究所
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G09B9/00 文献下载
摘要：一种六自由度模拟器气浮滑轮系统，本发明涉及一种气浮滑轮系统,本发明为解决传统的模拟器无法满足航天任务要求卫星模拟器提供六自由度的全方位三维空间模拟的问题，本发明包括上框体组件、下框体组件、安装板、多个定滑轮和绳索，所述下框体组件套装在上框体组件的外侧，上框体组件和下框体组件均与安装板连接，多个定滑轮沿圆周方向均布安装在安装板的上表面，每个定滑轮上设有绳索，绳索的一端与上框体组件连接，绳索的另一端与下框体组件连接。本发明具有高精度、高频响的特点，该系统能够提高卫星地面仿真精度，其在竖直方向零重力的实现是有关六自由度卫星模拟器研制的关键技术。本发明属于六自由度卫星模拟器领域。
一种自由度模拟器浮滑系统

[发明专利]地面变质心零重力模拟装置及模拟方法-CN202110925024.8有效
发明人：姚蔚然;张欧阳;杜德嵩;刘健行;孙光辉;吴立刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：地面变质心零重力模拟装置及模拟方法,解决了现有微重力模拟装置影响太空装置性能的问题，属于太空的地面零重力模拟领域。本发明基座上放置球形气浮轴承座；球形气浮轴承座支撑球形气浮轴承转子，在中平台与球形气浮轴承转子之间形成一层气膜，使中平台气浮起来；中平台、下平台、Z方向运动模组、直线模组固定平台、XY方向运动模组、上平台依次从下至上连接；质心敏感元件和机械臂连杆设置在上平台上；控制器根据质心敏感元件检测到的质心的变化，控制XY方向运动模组、Z方向运动模组及球形气浮轴承转子喷气，使所述一体件的质心移动至球形气浮轴承转子的中心，实现质心调节。
地面质心重力模拟装置方法

[发明专利]模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的饱和电容模型建模方法-CN201810582221.2有效
发明人：刘延芳;齐乃明;霍明英;杜德嵩;徐嵩;孙康;唐梦莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决现有模型模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的误差大的问题，属于压电陶瓷作动器的迟滞非线性模拟领域。本发明：采用电荷受限电容器与理想电容器的并联网络表征压电陶瓷的具有负电容切换的Weiss域；采用电压受限电容器与理想电容器的串联网络表征压电陶瓷的具有正电容切换的Weiss域；通过电荷受限电容器、电压受限电容器和理想电容器的串并联网络模拟压电陶瓷作动器的迟滞非线性，建立饱和电容模型；模型输入：通过串并联网络的电荷量；模型输出：串并联网络两端的电压值；输入电荷量与输出电压之间的迟滞环模拟压电陶瓷作动器的迟滞非线性。本发明得到的迟滞环与压电陶瓷作动器试验获得的迟滞环的均方根误差为0.58％。
模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性饱和电容模型建模方法

[发明专利]基于电动帆的极地悬浮轨道的设计方法-CN201810911585.0有效
发明人：霍明英;刘一骄;齐乃明;杜德嵩;廖鹤;范子琛 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-08-10 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：为了解决现有极地悬浮轨道极大地限制卫星寿命的问题，本发明提供一种基于电动帆的极地悬浮轨道的设计方法，属于极地悬浮轨道设计领域。本发明包括：S1：在磁层顶高度范围内，获取不同磁层顶高度H、带电金属链长度L和根数N的电动帆的万有引力的表达式和电离层等离子流对电动帆的推力的表达式；S2：根据获取的万有引力的表达式和推力的表达式，筛选出万有引力和推力二力平衡及磁层顶高度最小时的L和N；S3：根据筛选出的L和N，获取所述L和N对应下的带电金属链电压V0，电动帆的每组N、L和V0对应一种极地悬浮轨道；S4：根据获取的N、L和V0，选择最优的一组N、L和V0，并获取该N、L和V0对应的极地悬浮轨道的轨道参数。
基于电动极地悬浮轨道设计方法

[发明专利]压电陶瓷作动器的分布参数饱和电容模型建模方法-CN201810582214.2有效
发明人：刘延芳;齐乃明;赵钧;霍明英;杜德嵩;范子琛;杨曼 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-06-07 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06F30/3308 文献下载
摘要：本发明提供一种模拟压电陶瓷作动器迟滞非线性的分布饱和电容模型建模方法，属于压电陶瓷作动器迟滞非线性模拟领域。本发明利用倒电容函数s(x)和饱和电荷函数Q(x)建立分布参数饱和电容模型，其控制方程为：d=TqP，其中，qP为输入电荷量；u表示分布参数饱和电容模型表征的电容器两端电压；x表示分布参数饱和电容模型表征的电容器特征方向上的位置，q(x)表示在x位置上的输入电荷量，L为特征方向上的特征长度；Q(x)表示正饱和电容函数；z表示压电陶瓷的变形位移；T为电‑机械转换系数。本发明的精度不再依赖于单元的数量，通过选取反映压电陶瓷内部能量切换规律的饱和变形函数和分布刚度函数，可以在采用少量参数的情况下达到高的精度。
压电陶瓷作动器分布参数饱和电容模型建模方法

[发明专利]一种压电陶瓷作动器的弹性-滑动分布参数模型的参数辨识方法-CN201810290292.5有效
发明人：刘延芳;霍明英;齐乃明;赵钧;唐梦莹;杜德嵩 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-04-03 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种压电陶瓷作动器的弹性‑滑动分布参数模型的参数辨识方法，能够描述压电陶瓷作动器的迟滞非线性、精度不再依赖于单元数量，属于压电陶瓷作动器迟滞非线性拟合技术领域。本发明利用弹性‑滑动分布参数模型和压电陶瓷迟滞非线性的特性，通过求解初始上升曲线、主上升曲线或者主下降曲线的导数曲线，并据此选择外在刚度函数的表达式并拟合获得参数，进一步利用完整的迟滞环数据，仿真优化模型参数，获得最终的分布参数迟滞非线性模型。通过试验验证，采用该方法可以快速精确得辨识得到弹性‑滑动分布参数模型，利用该方法辨识出的模型的迟滞非线性拟合的误差小于0.60％。
一种压电陶瓷作动器弹性滑动分布参数模型辨识方法

[发明专利]一种基于喷管的航天器柔性捕获系统-CN201811044282.X有效
发明人：刘延芳;郭骁;齐乃明;王旭;杜德嵩;谭新;唐梦莹 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B64G1/66 文献下载
摘要：本发明提供一种宽通用性、强适应性和弱冲击性的基于喷管的航天器柔性捕获系统，属于非合作航天器捕获技术领域。本发明包括气囊装置和定位装置；定位装置，与气囊装置连接，用于检测气囊装置在航天器喷管喉部的位置，并带动气囊捕获装置进入航天器喷管喉部；气囊装置，用于将未充气的气囊伸入航天器喷管喉部，对所述气囊充气，充气后的气囊锁紧喷管喉部，实现捕获。所述气囊装置中的气囊包括锁紧气囊和缓冲气囊；捕获时，锁紧气囊位于喷管喉部前扩展段，缓冲气囊位于喷管喉部的后扩展段。大多数航天器都具有喷管结构，本发明采用气囊充气展开捕获喷管，对喷管尺寸具有强适应性。
一种基于喷管航天器柔性捕获系统

1
2
下一页»
尾页
共 22 条