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[发明专利]一种兼顾低烧结温度和高压电性能的无铅钛酸盐织构陶瓷材料及其制备方法和应用-CN202310918819.5在审
发明人：常云飞;寇蔷薇;张则睿;刘琳婧;吕蕊;谢航;孙媛;杨彬 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C04B35/468 文献下载
摘要：一种兼顾低烧结温度和高压电性能的无铅钛酸盐织构陶瓷材料及其制备方法和应用，涉及无铅钛酸盐织构陶瓷材料及其制备方法和应用。解决现有技术下BT基陶瓷材料压电性能的增强是在居里温度Tc急剧下降的情况下实现，且烧结温度高的问题。材料化学通式为(Ba1‑xCax)(Ti1‑yBy)O3‑zwt.％M，晶粒内各元素分布均匀且无核壳结构存在，择优取向度为96％以上，压电系数为800pC/N以上，场致应变系数为2000pm/V以上，机电换能因数为22.0×10‑12m2/N以上，居里温度为80℃以上。方法：一、基体细粉制备；二、流延浆料制备；三、织构陶瓷制备。应用于高性能多层结构的环境友好型压电元器件中。
一种兼顾烧结温度高压电性能无铅钛酸盐织构陶瓷材料及其制备方法应用

[发明专利]一种微创手术病灶切除捕获装置-CN202310945336.4在审
发明人：姜力;王朋 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/32 文献下载
摘要：本发明涉及外科手术设备技术领域，并提供一种微创手术病灶切除捕获装置，包括抓取组件、驱动组件、传动组件及切割线，所述抓取组件包括多组空间连杆机构，多组所述空间连杆机构沿所述传动组件的周向均布连接于所述传动组件的端部，所述空间连杆机构远离所述传动组件的端部有刀刃结构，所述切割线依次与多组所述空间连杆机构上具有所述刀刃的端部连接，以形成用于切除病灶的闭环结构，所述驱动组件与所述传动组件驱动连接，所述传动组件用于带动所述空间连杆机构运动。可通过抓取组件完全包络病灶后将其取出。取出过程中稳定性更强，可保持病灶与病体之间的相对位置，进而提高了微创手术中病灶切除和取出的精准性和稳定性。
一种手术病灶切除捕获装置

[发明专利]一种基于分体式结构的大型旋转棱镜-CN202310948730.3在审
发明人：由小玉;崔健炜;刘俭;刘辰光 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G02B26/08 文献下载
摘要：一种基于分体式结构的大型旋转棱镜，它涉及一种大型旋转棱镜。本发明为了解决超精密测量过程中温度梯度导致测量精度受影响的问题。本发明包括反射镜和多个支撑结构；反射镜由多个单体结构沿圆周方向依次连接组成，每个所述单体结构的外边缘设有一个支撑结构。本发明属于光学扫描技术领域。
一种基于体式结构大型旋转棱镜

[发明专利]一种近零膨胀反钙钛矿锰氮化合物/钛复合材料的制备方法-CN202311059244.2在审
发明人：张强;周勇孝;王临朝;杨文澍;修子扬;陈国钦;姜龙涛;武高辉 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：一种近零膨胀反钙钛矿锰氮化合物/钛复合材料的制备方法，涉及一种反钙钛矿锰氮化合物/钛复合材料的制备方法。为了解决反钙钛矿锰氮化合物与钛复合极易发生对复合材料性能产生不利影响反应的问题。本发明方法：将反钙钛矿锰氮化合物清洗干燥，与基体粉体、锌粉混合球磨得到混合粉体，将得到的混合粉体置于石墨模具中预压，将模具放入放电等离子烧结炉中一定温度下进行预压后进行烧结，冷却后即可得到反钙钛矿锰氮化合物/钛复合材料；本发明采用放电等离子烧结制备得到反钙钛矿锰氮化合物/钛复合材料实现了近零膨胀，提升了力学性能，在‑20～‑4℃范围内为0.42ppm/K，并且弯曲强度可达253MPa。
一种膨胀反钙钛矿锰氮化复合材料制备方法

[发明专利]一种基于篡改区域分离和区域约束损失的弱监督深度修复图像篡改定位方法及系统-CN202310800166.0在审
发明人：朱国普;孙珑;刘春雨 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于篡改区域分离和区域约束损失的弱监督深度修复图像篡改定位方法及系统，涉及修复图像检测定位技术领域。本发明的技术要点包括：获取预训练集图像数据和训练集图像数据；对图像数据进行预处理；将预处理后的预训练集图像数据输入基于神经网络的预训练检测模型中进行预训练，获取训练好的预训练模型参数；将预训练模型参数作为网络参数初始值，并将预处理后的训练集图像数据输入基于神经网络的弱监督篡改定位模型中进行训练，获取训练好的弱监督篡改定位模型。本发明无需预先准确的篡改标签，只需利用少量的带有图像级标签信息的训练样本即可进行学习，降低了训练难度，提高了定位效率。
一种基于篡改区域分离约束损失监督深度修复图像定位方法系统

[发明专利]一种利用褐煤制备SiC纳米线的方法及应用-CN202311004551.0在审
发明人：王志江;王振;井庆贺;孙元帅;张宝财 -专利权人：扎赉诺尔煤业有限责任公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01B32/984 文献下载
摘要：一种利用褐煤制备SiC纳米线的方法及应用，它涉及一种制备SiC纳米线的方法及应用。本发明要解决现有纯相SiC纳米线合成方法存在成本高、操作复杂的问题。制备方法：一、将硅粉和石英砂球磨混合并过筛处理；二、将硅粉和石英砂的混合物置于石墨坩埚中并盖上盖板；三、高温反应。本发明用于利用褐煤制备SiC纳米线的方法及应用。
一种利用褐煤制备 sic 纳米方法应用

[发明专利]一种高氨值硅油的合成方法、有机硅/环氧胶膜及其制备方法与可弯折层压板-CN202311168941.1在审
发明人：吴谦;姚超凡;吴一琪;尤涛;李树茂;刘丽;黄玉东 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-09-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08G77/06 文献下载
摘要：一种高氨值硅油的合成方法、有机硅/环氧胶膜及其制备方法与可弯折层压板，属于环氧树脂胶膜的制备技术领域。具体方案如下：一种低密度、低导热阻燃有机硅/环氧胶膜的原料包括以下重量份数的组分：环氧树脂30‑50份、偶联剂1‑4份、二氧化硅气凝胶粉末10‑30份、阻燃剂40‑100份、高氨值硅油2‑8份。所制备的环氧胶膜用于制备复合材料板，复合材料板具有优异的阻燃性和隔热性能，并且弯折90°以上复合材料不被破坏。
一种高氨值硅油合成方法有机硅胶膜及其制备可弯折层压板

[发明专利]一种BPSK信号FRI采样与间断点参数估计方法-CN202310648854.X在审
发明人：付宁;尉志良;姜思仪;乔立岩 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L27/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种BPSK信号FRI采样与间断点参数估计方法。FRI采样结构先将BPSK信号与其自身的延迟信号进行混频，利用低通滤波器对混频器输出进行低通滤波，随后进行低速率采样，通过计算获得信号频域样本，利用间断点参数在频域的结构化稀疏特性，使用块正交匹配追踪算法从信号频域样本估计信号间断点参数。降低BPSK信号间断点参数所需的采样率。
一种 bpsk 信号 fri 采样间断参数估计方法

[发明专利]基于PDDL的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法-CN202310666212.2在审
发明人：陈兴文;王桐;邱剑彬;秦晨辉;罗姗 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B64G1/24 文献下载
摘要：本发明公开一种基于PDDL的航天器轨道威胁自主规避任务规划方法，包括：基于航天器各并行子系统的行为动作随时间的演化和依赖关系，采用PDDL语言构建航天器轨道威胁自主规避任务规划的领域描述；基于航天器的威胁感知流程及航天器所处环境条件，采用PDDL语言构建航天器轨道威胁自主规避任务规划的问题描述；结合所述领域描述和所述问题描述，生成航天器轨道威胁自主规避任务规划问题；求解所述任务规划问题，输出规划解，所述规划解为状态序列集合，表示各子系统在给定规划区间上从初始状态到目标状态的演化；本发明通过自主生成规避任务的一系列执行序列，实现了航天器执行既定任务时应对轨道威胁的协调运行。
基于 pddl 航天器轨道威胁自主规避任务规划方法

[发明专利]基于变倍环倍数变换的大口径KDP晶体微缺陷快速检测与寻位方法-CN202310610921.9在审
发明人：赵林杰;侯家锟;陈明君;程健;武文强;刘启;王景贺;刘志超;王健;许乔 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明基于变倍环倍数变换的大口径KDP晶体微缺陷快速检测与寻位方法，涉及光学工程技术领域，为解决现有方法扫描效率低、图像成像质量低、易发生图像漏拍的现象的问题。本发明采用基于仿CMT跟踪算法的特征点匹配方法确定各个变倍环倍数下转换系数，进一步计算不同倍数下扫描显微镜的实际视野范围；通过寻边运动，并提取元件边缘图像，确定元件中心坐标值，实现晶体全局坐标转换；基于低倍数扫描显微镜，采用栅格式往复扫描策略进行整块晶体元件表面微缺陷扫描，基于中倍数扫描显微镜对元件表面微缺陷进行寻位；在对晶体元件表面微缺陷扫描及寻位过程中，均采用基于梯度算法的图像处理方法，最终快速、准确得到各个微缺陷的位置、形状、尺寸信息。
基于变倍环倍数变换口径 kdp 晶体缺陷快速检测方法

[发明专利]基于波前测量与校正的二维光电自准直方法与装置-CN202110876187.1有效
发明人：谭久彬;于洋;石剑 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明属于精密测试计量技术领域，提出一种基于波前测量与校正的二维光电自准直方法与装置。本发明在传统自准直仪测量方法中增加参考光路的波前测量与校正环节，该环节利用仪器内参考光路的波前畸变信息通过驱动变形镜补偿光束相位畸变，实现对自准直仪光学系统像差的测量与调控，提高光学系统的成像质量与光斑定位精度，进而提高了自准直仪角度测量精度。同时引入该环节使自准直仪具备抵抗外界环境干扰的能力，进一步提高自准直仪角度测量的分辨力与稳定性。该方法使传统自准直仪具备纳弧度量级(5×10‑9rad，即0.001″)的角度分辨力和亚微弧度量级(10‑7rad，即0.02″)的角度测量精度。本发明具有同等条件下，实现高分辨力、高精度、高稳定性兼顾的角度测量的技术优势，同时具备抗环境扰动和补偿扰动引起的误差的能力。
基于测量校正二维光电方法装置

[发明专利]基于结构光场的三维矢量速度测量系统及测量方法-CN202011285689.9有效
发明人：张子静;岑龙柱;赵家乐;闫茵茵 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S17/58 文献下载
摘要：本发明的基于结构光场的三维矢量速度测量系统及测量方法涉及激光多维测速技术领域，目的是为了克服现有技术中对三维矢量速度的测量较为复杂且精度不高，以及实时性较差的问题，系统中的激光器发射出射激光通过空间光调制器进行多阶角动量复合调制生成调制信号，然后再照射待探测的运动目标生成回波信号；接收光学系统调节回波信号后使其穿过单向反射玻璃的背面加载至阵列探测器；且使得本振信号对准回波结构光场中心的径向多普勒效应光斑；阵列探测器探测四个横向多普勒效应光斑区域、以及径向多普勒效应光斑与本振信号的叠加区域，得到对应的每个时刻的总光强；并通过三维矢量速度解算模块根据每个时刻的总光强解算出运动目标的三维矢量速度。
基于结构三维矢量速度测量系统测量方法

[发明专利]一种利用模板热压纳米银颗粒制备银纳米阵列的方法-CN202111355133.7有效
发明人：曹健;张承浩;李淳;郑沐湜;司晓庆;亓钧雷;冯吉才 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C23C24/08 文献下载
摘要：一种利用模板热压纳米银颗粒制备银纳米阵列的方法，涉及一种利用模板法制备银纳米阵列的方法。本发明是要解决模板辅助制备银纳米阵列制备需要外加电场或较高温度和较大压力的问题。本发明通过将纳米银颗粒辅助加压烧结，使纳米银颗粒进入到具有纳米孔的氧化铝模板中，同时在纳米颗粒之间实现连接，去除模板后，即可得到银纳米阵列。本发明操作简单有效，将基体、纳米银颗粒和多孔氧化铝模板叠放后加热烧结，去除模板后即可得到银纳米阵列。本发明提出一种利用模板热压纳米银颗粒制备银纳米阵列的方法，操作简单有效，具有很好的应用前景。
一种利用模板热压纳米颗粒制备阵列方法

[发明专利]空间机器人关节的双旋变融合参数在轨标定方法-CN202210335404.0有效
发明人：张元飞;倪风雷;金明河;刘宏 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：一种空间机器人关节的双旋变融合参数在轨标定方法，解决了现有采用地面标定的双旋变融合参数在轨适应性差和容差裕度小，易导致的关节角度异常跳变的问题，属于空间机器人多传感器信息融合技术领域。本发明包括：S1、判断待标定关节在正负机械限位范围内运动是否受限，若是，转入S2，若否，确定空间机器人在轨期望安全构型，调整空间机器人运动到期望安全构型，转入S2；S2、利用关节控制器开环驱动关节在轨运动，进行双旋变融合数据抓取、存储及下卸到地面站；S3、地面对数据进行处理，形成标定参数，并上注到关节控制器。本发明在轨标定过程中，不受重力影响，采用开环运动方式，提高了双旋变融合参数在轨适应性。
空间机器人关节双旋变融合参数标定方法

[发明专利]一种低成本短流程制备超高温合金棒材的装置与方法-CN202210577531.1有效
发明人：王琪;陈瑞润;丁鑫;方虹泽;郭景杰;苏彦庆;王亮 -专利权人： 哈尔滨工业大学
申请日： 2022-05-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B22D11/11 文献下载
摘要：一种低成本短流程制备超高温合金棒材的装置与方法，它涉及一种制备超高温合金棒材的装置与方法。本发明为了解决现有高温合金制备存在熔炼大尺寸坯锭成本高的问题。本发明的电机通过联轴器与螺旋叶片连接，螺旋叶片穿过箱体并向下延伸，叶片保护罩套装在螺旋叶片上，进料斗的出料端与叶片保护罩连通，水冷铜坩埚固定安在箱体上，螺旋叶片的中心与水冷铜坩埚的中心对齐，加热线圈套装在水冷铜坩埚上，水冷铜坩埚中通有冷却水，水冷铜坩埚中下部嵌有陶瓷管，水冷铜坩埚内放有引料头，引料头穿过箱体的中部平台与抽拉杆相连，抽拉杆穿过镓铟液容器内的镓铟液后与抽拉杆电机相连，电弧枪的枪头对准水冷铜坩埚的中心。本发明用于制备超高温合金棒材。
一种低成本流程制备超高温合金装置方法