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[发明专利]泊车位置调整装置以及泊车位置调整方法-CN202310204069.5在审
发明人：本田大作;松林宏弥;富泽亮太;田边怜;丸岩修嗣;小畠康宏;粟野宏基;小见聪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及泊车位置调整装置以及泊车位置调整方法。服务器的控制部是调整在停车场内的车辆的泊车位置的装置，该服务器的控制部具备：获取部，获取预定在停车场内领取派送物的车辆的泊车位置；以及调整信息生成部，生成调整其他车辆向与预定在停车场内领取派送物的车辆的泊车位置邻接的停车位的泊车使得在预定领取派送物的车辆的周围空出空间的调整信息。
泊车位置调整装置以及方法

[发明专利]一种车辆泊出的控制方法、控制装置和车辆-CN202310806949.X在审
发明人：汪明霞;孙兰兰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种车辆泊出的控制方法、控制装置和车辆，包括：获取所述目标车辆所在目标停车位的车位类型；确定所述目标车辆在所述车位类型下的至少一个泊出方向；基于所述车位类型确定所述目标车辆在所述车位类型下的至少一个目标泊出区域；对所述至少一个泊出方向和所述至少一个目标泊出区域进行匹配筛选处理，确定在所述车位类型下的可选泊出路径；基于所述可选泊出路径，生成泊出选择图标，并在泊出功能显示界面显示所述泊出选择图标；基于用户对任一泊出选择图标下达的选择操作，控制所述目标车辆按照用户选择的泊出选择图标对应的路径泊出。所述控制方法和控制装置，能够简化用户控制车辆泊出的过程，提高用户的体验。
一种车辆控制方法装置

[发明专利]自动行车及泊车的方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310807014.3在审
发明人：汪明霞;孙兰兰 -专利权人：上海洛轲智能科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动行车及泊车的方法、装置、电子设备和存储介质，涉及车辆技术领域，该方法包括：获取泊车行驶环境，并检测所述泊车行驶环境的边界设施；根据所述边界设施和/或预先行驶的学习路径确定路径参考线；基于所述路径参考线和预设的路径拓宽维度确定自动行车及泊车路线。本申请缓解了目前车辆泊车存在自动化程度低、泊车安全性及准确性差的技术问题，提升车辆自动化的稳定性、安全性和准确性，提升用户的自动化行车及泊车的体验。
自动行车泊车方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310799968.4有效
发明人：周才;伊海霞;罗经纬;黄经伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车位信息、车辆位置信息、障碍物位置信息和目标定位点；根据障碍物位置信息、车位信息和车辆位置信息，确定当前位置下的车位右侧避障泊入圆，并分别确定第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点和第五定位点，进而确定车辆的行驶路径，本申请实施例通过获取车位右侧障碍物坐标，设定车位右侧避障泊入圆，从路径规划设计上避开了车辆右侧障碍物，确保了车辆泊入路径安全有效，提高了车辆泊入成功率，通过获取车位左侧障碍物坐标，充分利用了车位左侧空间，可减少对路面空间的占用。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]泊车方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202111091603.3有效
发明人：王松;刘卫东;汪韩韩;王爱春;黄少堂 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提出一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆，应用于泊车辅助系统，该方法包括：获取目标车辆的自动泊车请求，并根据所述自动泊车请求搜索可泊车位；按预设倒车路线控制所述目标车辆开始倒入所述可泊车位，所述预设倒车路线为根据垂直式标准车位制定，并判断所述目标车辆在预设区域内是否存在障碍物；若是则对障碍物进行扫描以获取多个点数据，并根据多个点数据拟合出所述可泊车位的轮廓；根据所述可泊车位的轮廓生成新的倒车路线，并控制所述目标车辆按照新的倒车路线完成泊车。本发明提出的泊车方法，能够完成各种异形车位的泊车入位，扩大了自动泊车支持车位的范围，提升了用户的体验。
泊车方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]自主泊车人机交互界面控制方法及装置-CN202111228250.7有效
发明人：陈海鸥;胡旭敏;朱强 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种自主泊车人机交互界面控制方法及装置，涉及智能汽车技术领域，通过在显示屏上显示包括有多个自主泊车方式图标的自主泊车方式选择界面，每个自主泊车方式图标用于向用户直观展示可以采用的自主泊车方式，提高了交互界面的直观性，进一步的，如果接收到用户在特定的自主泊车方式图标上施加的触控信号，即特定的自主泊车方式图标被触发，则表明用户希望利用所选择的自主泊车方式进行自主泊车，在这种情况下，则触发车辆根据用户选择的自主泊车方式执行自主泊车过程，从而使用户可以灵活选择自主泊车方式，提高了自主泊车控制过程的灵活度。
自主泊车人机交互界面控制方法装置

[发明专利]一种泊车路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310885582.5有效
发明人：伊海霞;高天一;黄经伟;张楚 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种泊车路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的横摆角；生成第二泊入路径；判断车辆在所述第二泊入路径上是否和障碍物发生碰撞；若否，根据所述第二泊入路径生成泊车路径；若是，根据所述横摆角生成避障路径，生成第一泊入路径，根据所述避障路径和所述第一泊入路径生成泊车路径；实施上述实施例，能够在水平车位道路存在障碍物时生成泊车路径，保证车辆正常驶入车位。
一种泊车路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]控制装置、控制方法以及计算机可读记录介质-CN202310195342.2在审
发明人：野口顺平;岛本岳 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：提供一种能够在移动体的自动出库时，根据情况使得移动体适当地减速的控制装置、控制方法以及计算机可读记录介质。车辆(10)的运算部(52)具备基于对能够由车辆(10)的用户(M)携带的信息终端(60)的旋转滑动操作来进行车辆(10)的自动出库控制的自动停车控制部(55)。自动停车控制部(55)在执行自动出库控制时，能够进行伴随旋转滑动操作中断的车辆(10)的第一减速控制以及伴随向自动出库控制的目标移动位置接近的车辆(10)的第二减速控制。与第一减速控制的减速度相比，自动停车控制部(55)将第二减速控制的减速度设定得较小。
控制装置方法以及计算机可读记录介质

[发明专利]用于释放机动车在基础设施内的受引导行驶的方法、设备和存储介质-CN202310274834.0在审
发明人： S·诺德布鲁赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于释放机动车的在基础设施内的至少部分自动化地受引导的行驶的方法，该方法包括以下步骤：基于从该基础设施的起始位置引导到该基础设施的目标位置的路线来求取用于该机动车的在该基础设施内的至少部分自动化地受引导的行驶的至少一个对驾驶重要的参数，接收描述该机动车的环境的环境信号，基于所述环境信号在无碰撞性方面检查所述至少一个对驾驶重要的参数，基于在无碰撞性方面对所述至少一个对驾驶重要的参数的该检查来释放该机动车的在该基础设施内的基于所述至少一个对驾驶重要的参数的至少部分自动化地受引导的行驶。本发明涉及一种设备，一种计算机程序和一种机器可读的存储介质。
用于释放机动车基础设施引导行驶方法设备存储介质

[发明专利]停车控制方法及其装置、设备、可读存储介质和程序产品-CN202210255590.7在审
发明人：马志远;黄河赞;许浩 -专利权人：长沙智能驾驶研究院有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供了一种停车控制方法及其装置、设备、可读存储介质和程序产品。该方法包括：按照预设行车模式控制车辆行驶至目标位置，在所述预设行驶模式中，所述车辆在第i+1时刻的行驶速度基于第i时刻的减速度确定，所述第i时刻的减速度基于第i时刻的行驶速度确定，其中，所述目标位置与停车点间隔预设距离，i为正整数；在所述车辆行驶至所述目标位置的情况下，执行刹停操作。根据本申请实施例，车辆的停车过程可以分为减速和刹停两个阶段，在减速阶段可以进行粗略控制，控制过程简单，鲁棒性更强，对停车的场地限制不大，适用范围更广，再利用刹停操作来保证停车的精度，由此，满足多种场景下的精准停车需求。
停车控制方法及其装置设备可读存储介质程序产品

[发明专利]泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品-CN202310968511.1在审
发明人：左宇璋 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提出了一种泊车方法、装置、电子设备、存储介质及产品，属于车辆智能泊车技术领域。该方法包括：获取目的地基目的地占位信息；基于所述目的地占位信息判断所述目的地是否有空车位；如果有空车位，则泊车至所述空车位；如果没有空车位，则在所述目的地任意地点动态泊车，在所述动态泊车过程中，持续监测所述目的地是否有空车位，当监测到有空车位时，泊车至所述空车位。本申请在车主时间紧急的情况下可在停车场任意位置停车，提升车主的泊车体验。
泊车方法装置电子设备存储介质产品

[发明专利]基于深度强化学习算法的自动泊车路径规划方法及其系统-CN202310819139.8有效
发明人：谭德坤;杨哲;刘旭晖;赵嘉;秦海鸥;付雪峰;李桢桢;周如春 -专利权人：南昌工程学院
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开涉及一种基于深度强化学习算法的自动泊车路径规划方法及其系统，所述方法包括如下步骤：基于车辆运动学模型，通过深度强化学习算法在泊车库位模型中生成泊车动作数据集，所述深度强化学习算法中的神经网络生成不同泊车动作对应的概率分布；利用深度强化学习算法构建奖励函数，引导车辆的泊车动作和姿态，得到泊车动作质量最佳的数据，保证了泊车的精准姿态和安全性；利用泊车动作质量最佳的数据更新深度强化学习算法中的网络参数，并运用更新后的深度强化学习算法进行下一次的迭代运算，直到泊车动作的策略评估优势函数收敛至最优时，完成泊车策略学习。本公开提高了算法的探索性与学习效率，使泊车更加精准高效，泊车路径更优。
基于深度强化学习算法自动泊车路径规划方法及其系统

[发明专利]一种泊车控制方法及装置-CN202310830019.8有效
发明人：张楚;罗经纬;周才;高天一;伊海霞 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车控制方法及装置，该方法包括：获取泊车可行驶区域的可行驶区域栅格地图；根据可行驶区域栅格地图提取左限位区非0栅格坐标、右限位区非0栅格坐标以及对向限位区非0栅格坐标；根据左限位区非0栅格坐标、右限位区非0栅格坐标以及对向限位区非0栅格坐标，确定并汇总左限位点、右限位点以及对向限位线，得到泊车可行驶区域的避障限位点；获取泊车规划路径；根据避障限位点判断泊车规划路径是否有效；如果是，则根据泊车规划路径控制待停泊车辆进行泊车。可见，该方法及装置能够通过避障限位点简化数据，避免了路径搜索时检测障碍物干涉关系的复杂算法，提高路径搜索效率与路径规划，从而有利于提升泊车效率。
一种泊车控制方法装置

[发明专利]用于自主机器系统和应用的基于感知的停车辅助-CN202210985367.8在审
发明人： B·罗德里格斯·赫尔瓦斯;窦航;邹珂轩;H-I·陈;N·G·阿萨夫;M·帕克 -专利权人：辉达公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开涉及用于自主机器系统和应用的基于感知的停车辅助。在各种示例中，呈现了用于自我机器的基于感知的停车辅助系统和方法。示例实施例可以确定现实世界停车带相对于自我机器的位置以及用于停车带的相关停车规则。可以至少部分地基于在自我机器的环境中的一个或更多个检测到的特征和追踪的自我机器的运动来生成虚拟停车带和一个或更多个虚拟停车标志，并且虚拟停车带可被用于追踪停车带位置和相关的停车规则。自我机器可以依赖虚拟停车带和相关联的规则来确定停车位置和/或导航到合适的停车位。
用于自主机器系统应用基于感知停车辅助

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制装置的控制方法以及记录介质-CN202310101228.9在审
发明人：茂吕泽亮;李圣勲;樱井健也;谷川雅裕;平野荣治;大熊显至;键谷悠树;金田俊弘;西野光典;野村晃司;槌谷裕志;高桥佑典;饭盛浩 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2023-01-31 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供车辆控制装置、车辆控制装置的控制方法以及记录介质。本发明的课题在于，能够减轻与路径引导相关的处理负荷，并且能够引导通往目的地(IN)内的规定区域(PA)的路径。车辆控制装置(10)是控制车辆(1)的车辆控制装置(10)，具备：接收部(101)，其在所述车辆(1)进入到以所述车辆(1)的目的地为基准的规定范围(AR)内的情况下，从所述车辆的外部接收与通往所述目的地(IN)内的规定区域(PA)的第一路径相关的第一路径关联信息；以及路径引导部(102)，其基于所述接收部(101)接收到的所述第一路径关联信息，引导所述第一路径。
车辆控制装置方法以及记录介质