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[发明专利]车辆控制系统-CN202010173131.5有效
发明人：根本拓弥 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种不用参照地图数据就能够设定驻车场内的行驶路径并能够自动搜寻驻车场所的车辆控制系统。车辆控制系统具备：在包含驻车场的目的地区域中生成用于将车辆驻车于能够驻车的目标驻车场所的目标路径的路径生成部；使车辆追随目标路径地进行行驶的行驶控制部；以及进行控制路径生成部以及行驶控制部以使车辆自动驻车于目标驻车场所的自动驻车控制的控制装置。路径生成部构成为包含搜寻路径生成部，所述搜寻路径生成部不使用目的地区域内的地图数据，而是基于包含车辆的周边图像在内的车辆周边信息，生成用于搜寻目标驻车场所的搜寻路径作为目标路径。
车辆控制系统

[发明专利]一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆-CN202310158966.7在审
发明人：周志芬;黄少堂;王爱春;江会华;郑莉萍;张进;张瑞雪;花逸青;吴嘉杰;彭晨若 -专利权人：江铃汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-23 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种泊车方法、系统、可读存储介质及车辆，方法包括实时获取车辆四周环视图像，并将四周环视图像拼接成鸟瞰图，基于深度学习模型中的库位模型对鸟瞰图中的库位以及障碍物进行识别，并得到各库位的图像坐标以及障碍物坐标，实时获取车辆坐标，并将车辆坐标转换成车辆世界坐标，基于车辆世界坐标将各所库位的图像坐标转换成各库位的世界坐标，并基于车辆世界坐标将障碍物坐标转换成障碍物世界坐标，基于各库位的世界坐标以及障碍物世界坐标，得到最优库位世界坐标，并根据最优库位世界坐标以及障碍物世界坐标规划泊车线路。本发明能够更加精确得到库位的位置，以及能够搜索更加有效的库位，进而使得车辆泊车入库更加精确。
一种泊车方法系统可读存储介质车辆

[发明专利]一种泊车路径规划方法、装置、设备和存储介质-CN202310476233.8在审
发明人：李鹤;谭明伟;蔡世民;冷长峰;高如杉;韩贤贤;徐刚;李昕龙 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种泊车路径规划方法、装置、设备和存储介质，包括：响应于自动泊车指令，根据车辆位置信息确定候选泊车路径；确定所述候选泊车路径对应的候选泊车信息，并根据预先训练的泊车路径规划模型和所述候选泊车信息，确定目标泊车路径；所述候选泊车信息包括：候选泊车方向盘揉舵次数、候选泊车换挡次数、候选泊车路况和候选泊车车位的候选车位属性。可以根据候选泊车信息自动规划出能够使用户具有最佳泊车体验的目标泊车路径，从而提高用户的自动泊车体验。
一种泊车路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动泊车优化辅助方法、系统、设备及可读存储介质-CN202310424781.6在审
发明人：李杰;周扬;黎平 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动泊车优化辅助方法、系统、设备及可读存储介质，方法包括：实时获取当前车辆的胎压数据以及车轮滚动半径，并根据胎压数据和车轮滚动半径构建滚动半径‑胎压映射表；获取车辆在不同车轮胎压条件下进行泊车测试的泊车大数据；根据滚动半径‑胎压映射表以及泊车大数据，确定泊车规律信息；筛选车位识别信息，并根据车位识别信息以及泊车规律信息确定当前车辆的定位轨迹信息，并根据定位轨迹信息完成自动泊车，本发明解决了现有技术中存在着无法建立胎压与泊车性能之间的联系，导致驾驶员在泊车时，会产生由于胎压导致的泊车定位轨迹误差，影响泊车性能的技术问题。
一种自动泊车优化辅助方法系统设备可读存储介质

[发明专利]新能源汽车自动泊车控制系统及其控制方法-CN202010172745.1有效
发明人：孟芙容;孙岩;曹强;何永攀;吴龙八 -专利权人：江苏开沃汽车有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车自动泊车控制系统及其控制方法，其中新能源汽车自动泊车控制系统包括位于整车上的APA功能开关，分别位于整车前、后保险杠上的用于检测车辆前/后障碍物状态信息泊车雷达传感器，分别位于车辆前、后、左、右四个方向，用于搜索周围空间车位信息的自动泊车雷达传感器以及位于整车后部的自动泊车控制器。本发明一键完成整个泊车过程，不需要人工干预，不管有没有车位线，只要目标车位两边有可识别的参照物且空间足够，就可以实现，且支持水平泊入、垂直泊入、水平泊出等功能，支持更多可泊车场景。
新能源汽车自动泊车控制系统及其控制方法

[发明专利]车辆智能召唤方法、计算机设备及存储介质-CN202310344692.0在审
发明人：宋佳怡 -专利权人：华人运通（上海）自动驾驶科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆智能召唤方法、计算机设备及存储介质，所述方法包括：基于用户端确定的行车路径，生成车辆召唤指令，并根据车辆召唤指令，控制目标车辆向召唤点行驶；通过车机系统采集目标车辆行驶过程中的实时感知数据，基于实时感知数据，生成实时场景信息；将实时场景信息发送至用户端，以使用户端基于实时场景信息，对车辆召唤指令进行适应性调整。本申请通过规划的行车路径能有效避免因信号弱而导致车辆无法进行智能召唤问题，提升用户的用车体验感，在召唤过程中，通过实时获取的感知信息对车辆召唤指令进行适应性调整，可以有效规避障碍物，避免安全事故的发生，提升了智能召唤过程的安全性。
车辆智能召唤方法计算机设备存储介质

[发明专利]泊车控制方法、装置、电子设备及车辆-CN202310028925.6在审
发明人：富天白;魏宏;范志超;张少帅 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开提供一种泊车控制方法、装置、电子设备及车辆。所述方法包括：获取车辆周围的标识信息；确定车辆的搜索功能开启，按照所述标识信息控制车辆行驶，并获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息；判断所述至少一个位置信息中是否存在与所述搜索功能对应的目标位置；响应于确定存在目标位置，通过路径规划确定车辆与所述目标位置之间的目标路线；根据所述目标路线控制车辆行驶至所述目标位置。获取车辆行驶过程中周围的至少一个位置信息，可以实现实时获取周围的位置信息。根据标识信息控制车辆行驶，避免在车辆行驶过程中获取位置信息发生危险工况。
泊车控制方法装置电子设备车辆

[发明专利]一种港口吊机场景的无人车精准停车方法-CN202211671515.5在审
发明人：潘志琛;黄秀松;冯鹏航;杨楣;江灿森 -专利权人：上海友道智途科技有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种港口吊机场景的无人车精准停车方法，通过期望精准停车位置的设置，调整车辆的距离和方向，引导车辆精准停车，通过将模板地图中保存了期望精准停车的位置，以及吊机的平面参数，提高车辆停止的精度，能够提高装卸箱作业效率，增加单车单位时间内的经济效益，同时，通过激光雷达可以直接扫描获得吊机的点云数据，实现港口吊机场景的精准停车，不需要对吊机设备进行任何改造和加装任何设备，对吊机结构、尺寸等无特殊要求，具有普适性好、引进成本低的特点。
一种港口机场无人精准停车方法

[发明专利]靠墙垂直车位自动泊车方法、电子设备及存储介质-CN202310001452.0在审
发明人：张智强;王二保;向滔 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种靠墙垂直车位自动泊车方法、电子设备及存储介质。方法包括：当本车欲停放的目标车位为垂直车位，且目标车位的长度方向的侧边靠墙，且目标车位靠近第一车道时，基于采集的环境数据，判断目标车位的预设范围内是否存在空余车位，其中，第一车道为行驶方向朝向墙的车道；当目标车位的预设范围内存在至少一个空余车位时，从至少一个空余车位中选择一个车位作为借位车位；根据与借位车位对应的泊车策略，确定经由借位车位至目标车位的泊车路径；控制本车沿泊车路径进行泊车，以使本车泊车至目标车位。在本方案中，利用借位车位提升自动泊车过程中的泊车空间，可以改善车辆无法安全自动地泊入靠墙垂直车位的问题。
垂直车位自动泊车方法电子设备存储介质

[发明专利]泊车方法、自动泊车系统以及车辆-CN202310416530.3在审
发明人：周超 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提出了一种借助泊车用超声波传感器泊车的方法，其特征在于，在所述车辆泊车期间，使所述泊车用超声波传感器发出第一超声波和与所述第一超声波不同的第二超声波，所述第一超声波适于探测泊车障碍物，所述第二超声波适于驱赶动物。本申请还涉及相应的自动泊车系统和车辆。本申请的优点在于：能在泊车期间借助车辆本来就有的泊车用超声波传感器驱赶泊车地点处的动物。
泊车方法自动系统以及车辆

[发明专利]车辆控制装置-CN202211549427.8在审
发明人：下村一哉;大谷真也 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：一种车辆控制装置，具备：与便携终端进行通信的通信单元；和执行根据便携终端发送的信号，使车辆向目标驻车位置行驶，使车辆停在目标驻车位置的自动驻车控制的控制单元。控制单元，在自动驻车控制的执行过程中发生了通常异常的情况下执行第1异常停车控制，所述第1异常停车控制是为了使车辆停车而使车辆减速，并且，在车辆停车了的情况下使点火装置从开启状态向关闭状态变化的控制，在自动驻车控制的执行过程中车辆发生了特定异常的情况下执行第2异常停车控制，所述第2异常停车控制是为了使车辆停车而使车辆减速，并且，禁止车辆停车的情况下的点火装置向关闭状态的变化的控制。
车辆控制装置

[发明专利]停车收费装置以及停车时间管理方法-CN202180066453.2在审
发明人：山浦广大;和田贤健;日高贵雅 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明的一个方式提供停车收费装置(39)，该停车收费装置(39)构成为在使成为收费对象的对象车辆在乘降区域(3、5)和停车区域(7)之间移动的自动代人停车场中对费用进行收费。停车收费装置(39)的控制部(47)具备：计数开始部(47A)，其构成为在满足开始条件时，开始用于收费的计数；计数结束部(47B)，其构成为在满足结束条件时，结束上述计数；以及费用计算部(47C)，其构成为计算与上述计数对应的费用。
停车收费装置以及时间管理方法

[发明专利]一种自动泊车的雷达传感器感知系统及雷达ID分配方法-CN202310388659.8在审
发明人：黄水芳;柳叶青;李毅;魏二荣 -专利权人：同致电子科技（厦门）有限公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车的超声波雷达感知系统及雷达ID分配方法，包括一主机、四个泊车雷达传感器和八个倒车雷达传感器，所述主机包括一MCU控制器、一供电模块和两个DSI收发器；所述MCU控制器与两个DSI收发器进行SPI通信连接，每一DSI收发器设有两路DSI通道，每一路DSI通道连接一个泊车雷达传感器和两个倒车雷达传感器；所述MCU控制器还连接供电模块，该供电模块设有两路供电接口，每个供电接口连接两个泊车雷达传感器和四个倒车雷达传感器，连接同一供电接口的四个倒车雷达传感器连接于不同DSI通道。本发明降低了对MCU的IO资源要求。
一种自动泊车雷达传感器感知系统 id 分配方法

[发明专利]车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310403187.9在审
发明人：田川;张磊;李根 -专利权人：北京地平线机器人技术研发有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：响应于检测到用户的停车指示信息，获取用户的意向方向；根据用户的意向方向，确定意向方向对应的意向停车位置；控制车辆向意向停车位置行驶，并检测意向停车位置的车位状态；响应于检测到意向停车位置的车位状态为可停状态，控制车辆自动泊入意向停车位置的可停状态的车位上。本公开实施例可以在检测到用户简单的停车指示后，基于用户意向方向快速流畅的自动泊入用户意向方向的车位，大大提高效率和用户体验。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆的自动泊车方法、装置、车辆及存储介质-CN202310447220.8在审
发明人：柳荫;任凡;万凯林;党建民;贺勇;田小康 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆的自动泊车方法及装置，其中，方法包括：获取多个可泊车车位的车位信息；根据每个可泊车车位的车位信息和车辆的泊车信息，筛除每个可泊车车位与车辆之间的实际夹角大于或等于预设夹角、每个可泊车车位的车位外泊车空间信息不满足预设外空间条件、每个可泊车车位的车位内泊车空间信息不满足预设内空间条件的可泊车车位；从剩余的可泊车车位中确定车辆的最佳泊车车位，并控制车辆按照最佳泊车车位执行泊车动作。本申请实施例可以基于计算结果对可泊车车位的可用性进行进一步筛选，有效降低自动泊车系统泊车失败的风险，防止自动泊车系统泊车中出现卡死的风险。
车辆自动泊车方法装置存储介质