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[发明专利]一种光轴抖动补偿方法及补偿系统-CN202310727829.0在审
发明人：李宗亚;涂彪;申忠斌;黄经伟;谭仁龙;刘江波;危阳 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）;武汉华中天勤防务技术有限公司
申请日： 2023-06-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G02B27/64 文献下载
摘要：本发明提供一种光轴抖动补偿方法及补偿系统，补偿方法包括：测量分布式光学系统中光机组件之间的相对形变；基于分布式光学系统的光学模型将测量的光学组件之间的相对形变引起的图像抖动解算出来；通过二级稳定或者图像处理方法对图像抖动进行补偿。本发明技术方案采用多惯性测量单元对光电设备组件间的相对形变进行测量，根据测量得到的相对形变量基于光学模型解算补偿图像抖动所需的快反补偿的控制量，然后采用快反进行补偿，从而达到补偿相对抖动影响的效果。
一种光轴抖动补偿方法系统

[发明专利]一种自动泊车跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202311205001.5在审
发明人： 黄经伟;伊海霞;罗经纬;杨佳;周才 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自动泊车跟踪控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动泊车技术领域。该方法包括根据感知信号获得泊车的规划轨迹；根据轨迹点信息和车辆当前实际位置计算出目标点；根据目标点信息和车辆当前实际位置计算出车辆在当前状态下的横向误差和航向误差；利用横向误差和航向误差并采用模糊自适应整定PID算法进行调节，以对车辆速度和方向盘角度进行控制；当投影距离和规划轨迹长度的差值小于设定阈值时，抵达规划轨迹终点。该方法实现了实时控制，利用投影使得误差计算更加准确，采用模糊自适应整定PID算法提高控制的鲁棒性，解决了现有方法目标点计算滞后、误差计算不准确以及鲁棒性差导致的跟踪效果较差的问题。
一种自动泊车跟踪控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310799968.4有效
发明人：周才;伊海霞;罗经纬;黄经伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取车位信息、车辆位置信息、障碍物位置信息和目标定位点；根据障碍物位置信息、车位信息和车辆位置信息，确定当前位置下的车位右侧避障泊入圆，并分别确定第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点和第五定位点，进而确定车辆的行驶路径，本申请实施例通过获取车位右侧障碍物坐标，设定车位右侧避障泊入圆，从路径规划设计上避开了车辆右侧障碍物，确保了车辆泊入路径安全有效，提高了车辆泊入成功率，通过获取车位左侧障碍物坐标，充分利用了车位左侧空间，可减少对路面空间的占用。
一种路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种泊车路径规划方法、装置、电子设备和存储介质-CN202310885582.5有效
发明人：伊海霞;高天一;黄经伟;张楚 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种泊车路径规划方法、装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取车辆的横摆角；生成第二泊入路径；判断车辆在所述第二泊入路径上是否和障碍物发生碰撞；若否，根据所述第二泊入路径生成泊车路径；若是，根据所述横摆角生成避障路径，生成第一泊入路径，根据所述避障路径和所述第一泊入路径生成泊车路径；实施上述实施例，能够在水平车位道路存在障碍物时生成泊车路径，保证车辆正常驶入车位。
一种泊车路径规划方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可行驶空间融合方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310852867.9在审
发明人：刘志发;陈春光;方志杰;彭易锦;黄经伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V10/80 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种可行驶空间融合方法、装置、电子设备及存储介质，涉及视觉融合技术领域。该方法包括获取多相机感知的可行驶边界点图像；对所述边界点进行多相机单帧融合，生成单帧栅格地图；对所述单帧栅格地图进行时序多帧融合，获得融合结果。该方法利用可行驶边界点进行跟踪融合得到可行驶区域，并利用栅格地图进行概率融合，提高了可行驶空间边缘计算的准确度，解决了现有方法易受环境因素影响且结果不准确的问题。
一种行驶空间融合方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可行驶空间确定方法及装置-CN202310780958.6有效
发明人：刘志发;陈春光;方志杰;彭易锦;黄经伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请提供一种可行驶空间确定方法及装置，该方法包括：通过车辆可行驶空间感知模块获取不同相机视角获取的可行驶空间图像；对每张可行驶空间图像进行边界点识别，得到每张可行驶空间图像对应的可行驶空间边界点；对可行驶空间边界点进行去除冗余点处理，得到每张可行驶空间图像对应的第一处理边界点；汇总第一处理边界，得到初始可行驶空间边界点；对初始可行驶空间边界点进行相机交界处重合点去除处理，得到第二处理边界点；根据第二处理边界点生成目标可行驶空间的边界线。可见，该方法及装置能够减少“毛刺”区域并确定唯一边界，降低了路径规划控制任务的资源耗费，降低路径规划时间，从而有利于提升车辆路径规划的效率，提升了用户体验。
一种行驶空间确定方法装置

[发明专利]一种泊车控制方法及装置-CN202310708999.4有效
发明人：罗经纬;伊海霞;杨佳;周才;黄经伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车控制方法及装置，该方法包括：为目标车辆预先配置车辆泊车参数；获取目标车辆当前所处的泊车环境信息；根据泊车环境信息进行泊车路径规划，得到初步规划路径；根据车辆泊车参数对初步规划路径进行曲率平滑处理，得到目标路径；根据目标路径控制目标车辆进行泊车。可见，该方法及装置能够对任意几何路径进行平滑且不改变分段点的位置，通用性强、灵活性高、算力要求低、简单易行，具有极强的工程应用价值。
一种泊车控制方法装置

[发明专利]一种泊车路径生成方法及装置-CN202310706308.7在审
发明人： 黄经伟;罗经纬;周才;杨佳;伊海霞 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车路径生成方法及装置，该方法包括：在预生成的双分辨率栅格地图中确定与车辆初始位置信息相对应的泊车起点，并将泊车起点添加至预设的待选点列表中；从待选点列表中弹出代价最低的节点，并将代价最低的节点添加至预设的选定点列表中；基于选定点列表中的节点进行RS曲线搜索，得到RS曲线搜索结果；判断RS曲线搜索结果是否通过障碍碰撞检测；当RS曲线搜索结果通过障碍碰撞检测时，基于RS曲线搜索结果生成泊车路径。可见，该方法及装置能够完善泊车可用场景，提高泊车路径规划实时性，并提升泊车时的用户体验。
一种泊车路径生成方法装置

[发明专利]一种泊车路径规划方法及装置-CN202310561048.9有效
发明人：罗经纬;伊海霞;杨佳;高天一;黄经伟 -专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请提供一种泊车路径规划方法及装置，该方法包括：接收目标车辆上前置模块输入的可行驶区域；基于目标车辆的初始位置进行路径搜索，得到可用路径；判断可用路径是否满足预设的几何约束条件；当可用路径满足几何约束条件时，通过栅格占用法判断可用路径是否在可行驶区域内；当可用路径在可行驶区域内时，将可用路径确定为泊车路径。可见，该方法及装置能够对可行驶区域进行充分考虑，从而降低车位框对泊车的约束性，进而有利于实现短距离的快速泊入，实现降低泊车难度，提升驾驶体验度的效果。
一种泊车路径规划方法装置

[实用新型]一种扁平型蓄能隔振器-CN202223016634.5有效
发明人：左小涛;李平;曾垂峰;黄经伟;李志强 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶重工集团公司第七一七研究所）
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种扁平型蓄能隔振器，其上壳体与光电探测设备连接，下壳体与固定平台连接，当光电探测设备振动时，将扰动传递到上壳体，上壳体内的上膜片弹簧发生形变和摩擦，不仅产生了摩擦阻尼实现隔振，同时通过连接件推动下膜片弹簧发生形变和摩擦，实现进一步的隔振，另外由于本申请中上壳体和下壳体均为高度小于半径的扁圆状结构，使得蓄能隔振器整体高度方案安装尺寸较小，可以较好的实现光电探测设备的三向隔振效果，适用于各种机载、舰载、车载光电平台。
一种扁平蓄能隔振器

[发明专利]一种气密性腔室结构-CN202310131770.9在审
发明人： 黄经伟;谭仁龙;陈添定;吕凯旋;丁初巧 -专利权人：华中光电技术研究所（中国船舶集团有限公司第七一七研究所）;武汉华中天勤防务技术有限公司
申请日： 2023-02-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H05K5/06 文献下载
摘要：本发明提供一种气密性腔室结构，包括：箱体、气压平衡模块、湿度监测模块及第一干燥模块；箱体具有呈密封状态的腔室；气压平衡模块、湿度监测模块和第一干燥模块设于箱体的侧壁上，并与腔室连通；气压平衡模块用于根据外界气压调节腔室的内部气压，以使腔室与外界保持气压平衡状态；湿度监测模块用于检测腔室的内部湿度；第一干燥模块用于根据内部湿度对腔室进行干燥处理。该气密性腔室结构能够实现内外压力适时平衡、腔室气体洁净干燥以及腔室湿度监测功能，使气密性腔室结构具有更好的适用性，从而能够满足高空、高速飞机的光电设备的安装需求，以保障高空、高速飞机的性能和运行安全。
一种气密性结构

[发明专利]一种基于数据处理和神经网络模型的过热汽温预测方法-CN202211323015.2在审
发明人：曹越;张坤;黄经伟;王超;沈至涵 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数据处理和神经网络模型的过热汽温预测方法，涉及燃煤机组过热汽温预测技术领域，解决了过热汽温控制中缺乏数据处理和预测模型而导致预测不够精准的技术问题，其技术方案要点是对机组数据进行预处理，得到预处理后数据；然后构建RBF神经网络模型并进行训练，得到过热汽温RBF神经网络模型；最后将预处理后数据输入至过热汽温RBF神经网络模型，对过热汽温进行预测。系统化地对燃煤机组实时运行参数进行数据预处理并根据预处理后的数据建立神经网络预测模型，解决了传统燃煤机组过热汽温PID串行控制缺少汽温预测模型的问题，实现了用机组实时测量数据对过热汽温进行预测的目标。
一种基于数据处理神经网络模型过热预测方法

[实用新型]一种用于通光的扁平化轴系结构-CN202122990640.X有效
发明人： 黄经伟;谭仁龙;马磊;李志强;兰瑞鹏 -专利权人：武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： F16C11/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于通光的扁平化轴系结构，包括具有中心孔的回转轴和安装在中心孔内的超薄空心滑环，所述的超薄空心滑环上下端分别设置有轴承座二和轴承座一，轴承座二和轴承座一内均设置有对超薄空心滑环形成支撑的角接触球轴承，两个角接触球轴承之间通过电机压圈固定有驱动电机，所述的回转轴外缘周向并联安装有多个测角元件；整个轴系采用了“并联式”结构布局形式，极大地缩短了轴系的整体高度，实现了轴系结构的扁平化设计，在兼顾了电气360°无限回转以及回转角度测量等主要功能的同时，还进一步实现了光路需穿过回转轴的使用需求，有效地解决了共孔径光电设备光路穿轴的问题。
一种用于扁平化轴系结构

[实用新型]一种定天镜结构-CN202122990639.7有效
发明人： 黄经伟;谭仁龙;马磊;李志强;兰瑞鹏 -专利权人：武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G02B7/198 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种定天镜结构，包括俯仰座和安装在俯仰座上的力矩电机，力矩电机输出轴连接有由俯仰轴一和俯仰轴二组合而成的俯仰回转轴，俯仰轴一上柔性连接有反射镜连接板，以实现反射镜连接板的俯仰，反射镜连接板上通过反射镜粘接镜座固定有椭圆形反射镜，俯仰轴一和俯仰轴二上分别固连有惯性元件和光栅测角装置，惯性元件能够实时敏感到椭圆形反射镜的空间姿态；本实用新型的椭圆形反射镜沿俯仰轴回转范围广，可达到+15°～‑180°，能满足光学系统大范围观测的需求，而且结构紧凑、体积小、重量轻，观测范围广，有效地实现了光电吊舱中入瞳光线的折转。
一种天镜结构

[发明专利]一种无光源光轴校准装置及方法-CN202111433960.3在审
发明人：余永朝;王海涛;孙钢波;黄经伟 -专利权人：武汉华中天经通视科技有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种无光源光轴校准装置及方法，包括设置在激光器出射光路上的平行光管和位于平行光管后方采用红外上转换材料的靶板，激光光束经平行光管成像汇聚于靶板，一部分被靶板吸收引起局部温度升高形成中波红外光斑，一部分经红外上转换材料的反斯托克斯效应转换为可见光光斑，供中波红外热像仪、可见光/近红外电视观察，最终实现激光通道为可见光/近红外电视和中波红外热像仪提供光源、可见光/近红外电视和中波红外热像仪探测激光光斑位置。
一种光源光轴校准装置方法

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