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- [发明专利]停车控制装置-CN202310246018.9在审
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水濑雄树;大林干生
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丰田自动车株式会社
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2023-03-15
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2023-09-19
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B60W30/06
- 停车控制装置具备能够基于环境信息执行倒车停车辅助控制的控制单元。控制单元在检测到停车位的情况下，判定在停车位的宽度比较窄的情况下成立的特定条件是否成立，在特定条件成立的情况下，基于环境信息，执行引导控制来作为倒车停车辅助控制，引导控制是使车辆从当前位置移动到停车位的前方位置即目标引导位置以使得车辆以如下姿势停在目标引导位置的控制，所述姿势是车辆的前后轴成为与停车位的长度方向平行、在正面观察车辆的情况下其宽度包含于停车位的宽度、且车辆的后端部比前端部接近停车位的姿势。由此，不导入具有更高检测精度的拍摄装置和立体物信息取得装置，就能够大幅度地减轻将车辆向宽度比较窄的停车位倒车停车时的驾驶员的负担。
- 停车控制装置
- [发明专利]一种自动泊车系统及泊车方法-CN201810824096.1有效
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衡浩;王宇辰;邱芸
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上海为森车载传感技术有限公司
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2018-07-25
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2023-09-19
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B60W30/06
- 本发明涉及一种自动泊车系统及泊车方法，其中自动泊车系统包括：环境采集单元，包括用于获取车辆周围环境的探测信息的雷达探测装置，以及用于获取所述车辆周围环境的图像信息的视觉装置；信息处理单元，所述信息处理单元分别与所述雷达探测装置和所述视觉装置相互电连接，并用于处理所述探测信息和所述图像信息；驾驶控制单元，用于所述车辆的行进控制；所述驾驶控制单元与所述信息处理单元相互电连接。通过上述设置，完成车辆自动化泊车的过程中，通过上述各单元的准确探测和精确计算，从而使车辆的停车路径更加合理，避免了泊车过程中驾驶员的失误，从而进一步提高了车辆的停车效率和准确性。
- 一种自动泊车系统方法
- [发明专利]车辆控制装置-CN201880088601.9有效
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尾崎光一郎;筒井隆
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日立安斯泰莫株式会社
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2018-12-14
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2023-09-19
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B60W30/06
- 本发明实现一种车辆控制装置，能够自动进行作为障碍物的种类而定义的移动体和静止体的区分，减少用户的操作处理，减轻负担，缩短停车处理时间。通过根据障碍物点的连续性进行分组，按每个障碍物进行分割，按每个障碍物变更移动体、静止体的配色，判别是否存在没有变更配色的障碍物(步骤S201～S203)。在存在未变更配色的障碍物的情况下判别是否存在车牌的信息，来判别障碍物是移动体还是静止体，并且将移动体变更为红色，将静止体变更为蓝色(步骤S204～S206)。将被区分为静止体和移动体的障碍物的信息显示在显示器上，作为消息向用户显示“已存储障碍物”这样的内容，来告知用户障碍物的种类的区分已结束。
- 车辆控制装置
- [发明专利]车辆控制系统-CN202010211191.1有效
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野口顺平;山根克靖;辻野美树;小和田正浩
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本田技研工业株式会社
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2020-03-24
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2023-09-19
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B60W30/06
- 一种车辆控制系统，其包括：终端，所述终端包括输入/输出单元并构造成由用户携带；以及控制装置，所述控制装置构造成与所述终端进行无线通信并执行自主泊车处理以将车辆移动至泊车位置并将所述车辆停放在所述泊车位置，其中，所述控制装置包括：车辆位置辨识单元，所述车辆位置辨识单元构造成检测所述车辆的位置；以及行动计划单元，所述行动计划单元构造成设定认为所述用户在所述车辆外部在不移动的情况下握持所述终端所在的基准位置，并且计算从所述用户从所述车辆下车的下车位置到所述泊车位置所述车辆的行驶路线，使得满足从所述基准位置到所述车辆的距离不超过规定值的条件。
- 车辆控制系统
- [发明专利]驻车辅助装置-CN202011066095.9有效
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日荣悠;丸木大树
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丰田自动车株式会社
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2020-09-30
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2023-09-15
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B60W30/06
- 提供一种驻车辅助装置，其执行辅助车辆行驶至目标驻车位置的行驶辅助处理，并且当在行驶辅助处理执行中检测到障碍物则执行碰撞避免处理，在行驶辅助处理执行中车辆后退而行驶至目标驻车位置时检测障碍物，其结果能够避免到达目标驻车位置的行驶路径变得复杂的情况。目标行驶路径如下获取：包含车辆后退而到达目标驻车位置的后退区间和车辆前进而到达后退区间的开始地点的前进区间，车辆在行驶于后退区间时，与车辆行驶于前进区间时无法确认有无障碍物的区域即特定区域之间的距离不小于规定的间隔距离。
- 辅助装置
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