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[发明专利]一种并联混合动力汽车混杂MPC能量管理方法-CN202011498395.4有效
发明人：张风奇;肖乐华;许康辉;崔亚辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联混合动力汽车混杂MPC能量管理方法，具体包括以下步骤：并联混合动力汽车的建模；基于数据驱动的车速预测；混杂模型预测能量管理策略。本发明考虑挡位对混合动力汽车模型的影响，采用分段仿射技术构建了发动机燃油消耗模型和电池模型，实现了模型的统一，为设计混杂MPC能量管理方法奠定基础；考虑了车速变化对能量管理优化的影响。利用BP神经网络算法对预测时域内的车速进行预测，计算出预测时域内汽车的动力需求，将其应用于混杂MPC中，实现转矩分配和换挡决策的协同优化，提升了混杂MPC的工况适应性，并燃油经济性达到更优。
一种并联混合动力汽车混杂 mpc 能量管理方法

[发明专利]分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统及方法-CN202110440067.7有效
发明人：张风奇;肖乐华;解少博;崔亚辉;庞辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统，包括有发动机、离合器、电机、变速器、电池；电机的MCU与变速器的TCU、发动机的ECU相连；电池分别与电机相连；电池将动力传递给电机；工作模式，分别为纯电动驱动、纯发动机驱动、混合驱动、行车充电及再生制动；利用分布式MPC的网联混合动力汽车能量管理系统的方法，包括以下步骤：步骤1，并联混合动力汽车的建模；步骤2，网联混合动力汽车的速度预测；步骤3，分布式MPC能量管理方法的构建；具有良好的计算效率，燃油经济性及工况适应性特点。
分布式 mpc 混合动力汽车能量管理系统方法

[发明专利]一种考虑道路坡度的网联混合动力汽车高效能量管理方法-CN202110116415.5有效
发明人：张风奇;胡晓松;肖乐华;崔亚辉;庞辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：一种考虑道路坡度的网联混合动力汽车高效能量管理方法，包括以下步骤：并联混合动力汽车的建模；网联混合动力汽车的速度预测；基于ECMS的MPC能量管理策略；考虑了道路坡度对能量管理的影响，将时间域优化问题转变为空间域问题，为设计基于ECMS的MPC能量管理策略奠定了基础；考虑了车速变化对能量管理优化的影响，融合V2V通讯信息由链式神经网络对预测距离内的车速进行预测，并将其应用于基于ECMS的MPC能量管理策略；提高了计算效率和适应性，并在目标函数中加入了换挡惩罚因子，避免了频繁换挡，提高了驾驶性能。
一种考虑道路坡度混合动力汽车高效能量管理方法

[发明专利]一种智能混合动力汽车自适应能量管理方法-CN202110229075.7有效
发明人：张风奇;胡晓松;肖乐华;王利花;崔亚辉;庞辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2021-03-02 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能混合动力汽车自适应能量管理方法，具体按照以下步骤实施：建立关于单轴并联式混合动力汽车的并联A‑HEVs模型；采用ECMS优化换挡指令和转矩分配，结合并联A‑HEVs模型，提取优化换挡图；通过优化换挡图开发具有柔性转矩需求和考虑电池寿命的改进型ECMS；对改进型ECMS设计其目标函数中主要参数的自适应律，实现智能混合动力汽车自适应能量管理；本发明的管理方法综合考虑驾驶性和燃油经济性，采用ECMS协同优化换挡决策和转矩分配，以提取优化换挡图，大大降低了换挡频率；引入柔性转矩需求和考虑电池寿命形成改进型ECMS，对转矩进行优化分配，在确保交通效率的同时提高了燃油效率和电池寿命。
一种智能混合动力汽车自适应能量管理方法