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[发明专利]电动汽车的预充控制系统、方法及高压上电控制系统-CN202010025509.7有效
发明人：郝阳;李雷;王胜博;刘喜明;吴麦青;宋海军;张南;张庚楠;张浩;贺庆书 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： B60L1/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆技术领域，提供一种电动汽车的预充控制系统、方法及高压上电控制系统。本发明的预充控制系统应用于整车高压回路，且包括：用于管理电池包的BMS；用于对母线电容进行预充的直流‑直流DCDC转换器，且该DCDC转换器连接有低压蓄电池；以及用于控制BMS和DCDC转换器的整车控制器；其中，整车控制器还用于向DCDC转换器发送预充指令，且DCDC转换器还用于响应预充指令而将低压蓄电池的电能逆变成高压电，并输出该高压电至整车高压回路以对母线电容进行预充。本发明没有另外配置预充接触器及预充电阻，仅通过现有整车控制器及DCDC转换器就实现了低压供电系统预充高压上电方案，有利于节约开发成本。
电动汽车控制系统方法高压

[发明专利]一种纯电可用功率确定方法、系统及车辆-CN202010281158.6有效
发明人：吴麦青;王胜博;李雷;刘志伟;郝阳;张庚楠;王林啸;申亚洲;周明旺;耿延龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L58/30 文献下载
摘要：本发明提供了纯电可用功率确定方法、系统及车辆，应用于包括燃料电池的车辆，所述车辆还包括电池包及电机，所述燃料电池及所述电池包均与所述电机电连接，其中，所述方法包括：监测所述车辆的当前行驶状态、所述燃料电池的当前启停状态；获取所述电机输出的最大峰值功率、所述电池包的最大输出功率及所述燃料电池的启动功率；根据所述当前行驶状态、所述燃料电池的当前启停状态、所述最大峰值功率、所述最大输出功率及所述启动功率，确定纯电可用功率。本发明可以快速确定纯电可用功率，无需经过复杂的逻辑运算，同时兼顾了车辆、燃料电池系统、电机及电池包的工作状态，使得所确定的纯电可用功率更接近实际的可用功率。
一种可用功率确定方法系统车辆

[发明专利]插电式燃料电池车辆的能量管理方法及电池控制系统-CN202010259627.4有效
发明人：吴麦青;郝阳;张庚楠;王林啸;申亚洲;韩松;周明旺;刘志伟 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60L58/40 文献下载
摘要：本发明涉及车辆电池技术领域，提供一种插电式燃料电池车辆的能量管理方法及电池控制系统。所述能量管理方法包括：实时获取动力电池的荷电状态SOC值；以及根据所获取的SOC值所在的SOC区间，确定对应的燃料电池工作模式。其中，预先配置有不同SOC区间与不同燃料电池工作模式之间的对应关系，且每一所述燃料电池工作模式适配于对应的SOC区间而被配置为：结合实时的车辆功率需求调整所述燃料电池的工作状态，以实现所述燃料电池与所述动力电池之间适配于所述实时的车辆功率需求的能量管理，其中所述工作状态包括所述燃料电池的启停状态及功率输出方式。本发明在满足用户驾驶需求的前提下，实现了燃料电池系统与动力电池系统之间更合理的能量管理。
插电式燃料电池车辆能量管理方法电池控制系统

[发明专利]直流变换器、直流变换器的控制方法和车辆-CN202011080080.8有效
发明人：周明旺;杨雪静;陈淑江;张庚楠;胡一坡 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：本公开涉及一种直流变换器、直流变换器的控制方法和车辆，涉及车辆控制领域，该直流变换器包括：第一电感、开关单元、二极管、第一电容、负载电阻、预充控制单元和控制器。控制器的输出端与开关单元的控制端和预充控制单元的控制端连接，控制器用于控制开关单元导通或断开，以及在开关单元断开的情况下，控制预充控制单元中接入二极管的负极和负载电阻的第一端之间的电阻，以使低压电源对直流变换器进行预充。本公开通过控制二极管与负载电阻之间接入的电阻，能够灵活控制对直流变换器进行预充的电流，提高了直流变换器的预充效率。
直流变换器控制方法车辆

[发明专利]发动机启动控制方法、控制装置及车辆-CN201911396585.2有效
发明人：姜振民;张春美;李亚丹;宋丹丹;王宝刚;王少恺;叶安;张伟锟;张庚楠;张艳旗;钱超;亢通;李建强;苑志猛 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本公开涉及一种发动机启动控制方法、控制装置及车辆。这种发动机启动控制方法包括获取发动机的启动参数，启动参数包括：一、发动机目标转速、发动机实际转速和预设阈值；二、计算所述目标转速和所述实际转速的差值；三、根据启动参数，计算发动机需求扭矩；四、将需求扭矩输送至启动发动机的启动组件，以使启动组件输出与需求扭矩相对应的扭矩作用于发动机；重复执行一至四，并在发动机的实际转速与目标转速之间的差值小于预设的阈值时，从差值小于预设阈值的时刻开始，在到达预定时间后，解除喷油限制，允许发动机进行喷油点火。本发明提供的发动机启动控制方法，优化了发动机的启动，缓解了因启动阶段进气流量不稳定引起的点火提前角控制困难。
发动机启动控制方法装置车辆

[发明专利]燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆-CN201911063130.9有效
发明人：吴麦青;宋海军;宋丹丹;贺庆书;郝阳;王林啸;申亚洲;张庚楠;武福龙 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H01M8/04858 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃料电池的控制方法与装置、电池管理系统和车辆，所述方法包括：获取待充电电池的剩余电量；根据所述待充电电池的剩余电量所属的电量区间，确定燃料电池在所述电量区间的输出功率；控制所述燃料电池以恒定的所述输出功率对所述待充电电池充电，其中，在充电过程中至少在预设时间内控制所述燃料电池以恒定电压输出。该方法在待充电电池的剩余电量所属的电量区间内，控制燃料电池采用恒定的输出功率且在一定时间内以恒定电压对待充电电池进行充电，使得在燃料电池的单电池性能下降时，燃料电池依然能够以适宜的输出电压为待充电电池充电，避免了因燃料电池的输出电压过低而导致燃料电池性能下降且无法正常为待充电电池充电的情况。
燃料电池控制方法装置电池管理系统车辆

[发明专利]微混动车辆的电蠕行控制方法及终端设备-CN202110335403.1在审
发明人：张春美;李亚丹;张伟锟;张庚楠;豆龙辉;李恒策 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W20/15 文献下载
摘要：本发明适用于混合动力汽车技术领域，提供了一种微混动车辆的电蠕行控制方法及终端设备，该方法包括：当微混动车辆的运行状态符合激活电蠕行功能的预设条件时，控制BSG电机拖动发动机转速上升；当发动机转速达到目标转速时，根据目标转速、发动机实际转速以及TCU蠕行所需扭矩，计算得到微混动车轮蠕行所需的BSG扭矩；根据BSG扭矩请求扭矩实现微混动车辆的电蠕行，使得计算得到的微混动车轮蠕行所需的BSG扭矩，可以维持发动机转速所需扭矩以及TCU的蠕行扭矩，从而避免了发动机频繁的点火熄火，缩短了车轮起步时间，减少了发动机怠速运行时间，减少油耗及有毒尾气的排放。
微混动车辆蠕行控制方法终端设备

[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110352840.4在审
发明人：张伟锟;李亚丹;徐广杰;张庚楠;张春美;李恒策;豆龙辉;刘辉;王宝刚 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B60W20/00 文献下载
摘要：本申请提供的一种车辆控制方法、装置、电子设备及存储介质，应用于车辆技术领域，在获取车辆的能量回收指令的情况下，基于车辆的滑行减速度确定初始滑行回收扭矩，根据第一误差因子修正得到目标滑行回收扭矩，基于车辆的制动减速度确定初始制动回收扭矩，根据第二误差因子修正初始制动回收扭矩，结合变速箱滤波后的齿轮比以及皮带轮系速比确定目标制动回收扭矩，通过使用变速箱滤波后的齿轮比确保获得的目标制动回收扭矩的平滑性，在根据目标制动回收扭矩和目标滑行回收扭矩的和确定目标回收扭矩，基于目标回收扭矩驱动皮带传动启动/发电一体化电机发电，在确保车辆行驶的平顺性的基础上实现能量回收，充分利用了现有资源。
车辆控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]控制方法、装置及车辆-CN202011172090.4在审
发明人：周明旺;杨雪静;陈淑江;张庚楠;肖磊 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种控制方法、装置及车辆，方法包括：在检测到车辆满足静止换挡条件的情况下，接收车辆的发动机发送的大气压力值或定位模块发送的定位信息；在大气压力值小于预设大气压力阈值，或定位信息显示车辆处于高原工况的情况下，接收车辆的电池控制器发送的电池电量值；在电池电量值小于预设电池电量阈值的情况下，生成禁止请求负扭矩信号并发送至发电机，以供发电机停止请求负扭矩，从而停止向低压负载进行供电。本发明可以使得车辆在处于高原工况下，整车控制器可以不再需要通过发动机带动发电机对低压负载进行供电，使得在高原静止工况车辆可以顺利由P挡或N挡切换到D挡或R挡。
控制方法装置车辆

[发明专利]车辆下电控制方法、装置、介质及设备-CN202110553911.7在审
发明人： 张庚楠 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-05-20 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60L58/10 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆下电控制方法、装置、介质及设备。所述方法包括：若接收到用户触发的车辆下电指示，则HCU判断车辆的状态是否满足预设的下电条件；若判定所述车辆的状态满足所述预设的下电条件，且动力电池的SOC大于预定的荷电阈值，则所述HCU开始计时；若在计时达到预定时长之前检测到驾驶员不在车内，则所述HCU向BMS发送继电器断开请求；响应于接收到所述继电器断开请求，所述BMS控制动力电池的继电器断开。这样，权衡考虑了动力电池的能量状态，使继电器触点的延时断开不会过多影响动力电池的能量的储备，从而在保障车辆现有续航能力的情况下，尽可能地避免了对驾驶员的噪声影响。
车辆控制方法装置介质设备

[发明专利]充电方法、装置及车辆-CN202011045886.3在审
发明人：周明旺;张庚楠;肖磊 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种充电方法及装置，应用于车辆的车身控制器，方法包括：在检测到车辆的电源运行模式处于关闭状态的情况下，检测自定义按键状态；在确定用户在车辆的自定义按键上触发了第一用户输入的情况下，生成激活立即充电信号并发送至车辆的整车控制器，以供整车控制器控制车辆立即充电；第一用户输入包括针对取消预约充电模式预设的用户按键操作。本发明可以实现在电源模式处于关闭的情况下，取消预约充电，避免了主机死机或者黑屏导致的无法取消预约充电的情况，提高了车辆的稳定性和安全性，使得并不改变预先设置好的充电模式，可以实现单次改变充电模式的操作，简化了用户操作，提高了用户操作的便利性。
充电方法装置车辆

[发明专利]一种能量回收控制方法、系统及车辆-CN202010113378.8有效
发明人：王银磊;亢通;张庚楠;姜振民;王宝刚;刘秀 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种能量回收控制方法、系统及车辆，其中，所述方法应用于车辆，所述车辆包括驱动电机及与所述驱动电机电连接的电池，所述车辆中预置有针对所述驱动电机的第一能量回收扭矩曲线，所述第一能量回收扭矩曲线用于表示所述驱动电机的能量回收扭矩与车速的对应关系。本发明通过利用缩减比例对第一能量回收扭矩曲线进行了缩减，可以在电池的可用充电功率无法满足预设的第一能量回收扭矩曲线所对应的功率要求时，按较小的扭矩强度进行能量回收，缓解甚至消除扭矩阶跃现象，从而提高驾驶舒适性。
一种能量回收控制方法系统车辆

[实用新型]车辆的油箱控制系统及该车辆-CN202021420529.6有效
发明人：张浩;陈河;王林啸;郝阳;张南;宋海军;张庚楠;邢成健;张义飞;李亚丹 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60K15/03 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆技术领域，提供一种车辆的油箱控制系统及该车辆。所述油箱控制系统包括：油箱附属组件，包括泄压阀和油箱门锁；整车控制器，用于响应于用户的加油请求判断车辆是否满足加油条件，若是，则生成并发送针对泄压阀的泄压指令；发动机控制器，与泄压阀及整车控制器电性连接，用于响应于整车控制器的泄压指令被唤醒，并控制泄压阀打开以进行泄压，并获取油箱压力以确定并发送泄压进度；以及车身控制模块，与发动机控制器及油箱门锁电性连接，用于从发动机控制器接收泄压进度，并在泄压进度示出泄压完成时，控制油箱门锁打开以实现油箱加油。本实用新型利用车辆现有控制器功能来实现油箱功能控制，易于实现且节约成本。
车辆油箱控制系统

[发明专利]车辆跛行控制方法及控制器-CN202010910029.9在审
发明人：陈河;宋海军;张浩;郝阳;王林啸;张庚楠;吴麦青 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B60W20/50 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，提供一种车辆跛行控制方法及控制器。所述车辆跛行控制方法包括：在确定车辆满足预设的跛行模式激活条件时，控制发动机带动电机发电并向DCDC转换器输出电压，其中所述跛行模式激活条件包括车辆的高压电池出现预设故障而无法为整车提供能量以及所述发动机和所述电机无故障；以及确定所述DCDC转换器是否能够正常工作，若是，则限制车辆以第一速度运行并控制所述DCDC转换器向车辆用电器件供电，否则限制车辆以第二速度运行，其中所述第一速度大于所述第二速度。本发明方案可以发挥车辆具有多个动力源的特点，实现车辆跛行，避免车辆在动力电池发生故障之后无法上电行驶，拓宽了车辆的使用场景。
车辆跛行控制方法控制器

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