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[实用新型]多方位调节手持辅助定位工装-CN202123047717.6有效
发明人：曹付刚 -专利权人：嘉兴晨翔智能装备有限公司
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及辅助定位工装领域，具体涉及多方位调节手持辅助定位工装，包括工装模块，还包括限位抵紧机构、卡紧机构、安装板、连接底板、手柄、插柱和插套，连接底板固定安装在工装模块的顶部，插柱的底端固定安装在连接底板的顶部，插套套设在插柱上，该多方位调节手持辅助定位工装，通过插柱和插套使得手柄能够在Z轴方向进行调节，且通过限位抵紧机构对插柱和插套之间进行锁死，再通过支撑板、固定转轴、安装板和转板，使得手柄能够在Y轴方向进行调节，通过手柄能够进行Z轴和Y轴调节，使得工人在使用工装模块时，工人的胳膊能够处于一个舒适的角度，长期工作的情况下，降低了工人的工作负担，提高了工人的劳动积极性。
多方位调节手持辅助定位工装

[发明专利]空气卡盘-CN202210379078.3在审
发明人：三枝将大 -专利权人： SMC 株式会社
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：一种空气卡盘，卡盘单元(12)具备配置于用于驱动多个指状件(50)的活塞(16)的两侧的第一压力室(26)和第二压力室(28)。阀单元(56)具备：与第一压力室和第二压力室的一方连接的第一输出空气流路(74)；与第一压力室和第二压力室的另一方连接的第二输出空气流路(76)；与第一输出空气流路连接的第一电磁阀(58)；及与第二输出空气流路连接的第二电磁阀(60)。第一电磁阀在通电时将第一输出空气流路与空气供给源连接，在非通电时将第一输出空气流路向大气开放，第二电磁阀在通电时将第二输出空气流路向大气开放，在非通电时将第二输出空气流路与空气供给源连接。
空气卡盘

[实用新型]一种抓手可更换的机械手-CN202220879379.8有效
发明人：岳德震;韩培焙;郑尔芝;王书生 -专利权人：安徽中控智能装备有限公司
申请日： 2022-04-16 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓手可更换的机械手，包括底座、安装在底座上的第一机械臂和安装在第一机械臂远离底座一端的第二机械臂；第二机械臂远离第一机械臂一端通过安装架连接抓手安装板，抓手安装板上安装有抓手；安装架包括与第二机械臂固定连接的固定板，固定板远离第二机械臂一侧通过若干个衔接杆连接定位板，定位板上设有T型槽，抓手安装板上设有与T型槽对应的T型条，定位板上还设有的紧固件；本实用新型中安装架能对抓手进行安装固定，安装时，能先通过T型条与T型槽的配合定位，之后再通过紧固件进一步固定，使抓手能稳定安装固定，利于后续进行生产操作，导线套和固定板上穿线孔的设置，利于对线缆进行导向固定。
一种抓手更换机械手

[发明专利]推动器装置-CN202180015249.8在审
发明人：尼克·贝克;埃里克·加姆斯特 -专利权人：利乐拉瓦尔集团及财务有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：提出了一种配置为移除一个或多个错放的包装容器(20')的推动器组件(200)。推动器组件(200)包括夹持器单元(10)，该夹持器单元(10)包括至少一个真空吸盘(13)。夹持器单元(10)连接到机械臂。推动器组件(200)进一步包括推动器装置(100)，该推动器装置(100)包括接口板(110)、一个或多个延伸装置(130)和推动器板(120)。推动器板(120)布置成通过所述一个或多个延伸装置(130)与接口板(110)间隔开。接口板(110)借助于所述至少一个真空吸盘(13)可释放地附接到夹持器单元(10)。还详述了推动器装置(100)及相关方法。
推动装置

[发明专利]拆除机器人-CN202180016211.2在审
发明人：安德斯·拉巴 -专利权人：布鲁克股份公司
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种拆除机器人(1)，该拆除机器人包括机器人臂(2)，该机器人臂具有带有可更换的锯刀片(5)的锯工具(3)，其中，该锯工具包括具有端部部分(4.1)的可旋转的主轴(4)和具有毂(6)的锯刀片，并且该锯刀片的毂通过扭矩传递连接部(7)以可释放的方式布置在主轴的端部部分(4.1)上，其中，在机器人臂上布置有用于对锯刀片(5)进行自动更换的释放机构(30)。
拆除机器人

[发明专利]用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统-CN202110382789.1有效
发明人：黄军芬;梁亚军;邹勇;王伟;魏松乾;朱鸿俊;钟朋睿;薛龙;张若楠;韩峰 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种用在耐核辐照应急机器人上的自动换刀系统，包括有设置在耐核辐照应急机器人机械臂上的末端工具快换装置和设置在耐核辐照应急机器人移动载体上的刀具库，所述刀具库上设置有铣刀存放模块和锯切刀存放模块，所述铣刀存放模块内盛放有多个铣削刀具，所述锯切刀存放模块内盛放有多个锯切刀具，多个所述铣削刀具的尺寸各异，多个所述锯切刀具的尺寸各异，所述末端工具快换装置包括有用于夹持所述铣削刀具或所述锯切刀具的旋转夹头和用于控制所述旋转夹头夹紧和松开的驱动装置。如此设置，通过机械臂上的末端工具快换装置和机器人移动载体上的刀具库的配合，实现了在不同工况下对不同末端工具的远程快速更换。
辐照应急机器人自动系统

[发明专利]自动工具更换用联接器及自动工具更换装置-CN201880065588.5有效
发明人：谷口阳介;钓本贤司 -专利权人：霓达株式会社
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种能够进一步提高自动工具更换装置便利性的自动工具更换用联接器以及自动工具更换装置。其中包括：联接器主体(19)；第一方向切换阀(20)，设置在联接器主体(19)一侧表面上并根据第一连结部件(12A)是否处于与第二连结部件(14)连结的状态来进行切换；以及第二方向切换阀(21)，根据第一连结部件(12A)是否处于与载置在载置台(24)上的第二连结部件(14)连结的状态来进行切换，其中，联接器主体(19)包括多个端口和连通多个所述端口的多个流路，在联接器主体(19)的一侧表面上具有连接有用于导入连结用气体的配管的连结输入端口和连接有用于导入分离用气体的配管的分离输入端口，在联接器主体(19)的与一侧表面相对的另一侧表面上具有与连结端口连接的连结输出端口和与分离端口连接的分离输出端口，其中，分离输入端口配置在中心相对于分离输出端口至少在半径方向上偏移直径长度的位置。
自动工具更换联接器装置

[发明专利]自动快速交换的翼型轴承座专用夹具-CN202110470610.8有效
发明人：赵金奎;孙小俊;杭恩照;钱帮祥;尹义波 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构；夹具本体用于安装于机器人的活动端上；水平夹持机构设置于夹具本体的一端；垂直夹持机构设置于夹具本体上，并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上；推出机构安装于夹具本体上，推出构构相对夹具本体水平移动；下料机构安装在夹具本体上，下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活，通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换，本发明具有一定的柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本，提高了生产效率。
自动快速交换轴承专用夹具

[实用新型]一种便于安装的机械手-CN202221137421.5有效
发明人：李文军 -专利权人：安徽智玛利机器人有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于安装的机械手，属于机器人技术领域，用于解决现有的机械爪和机械臂之间的连接方式较复杂且不方便拆卸的技术问题。包括机械臂和机械爪，机械爪端部固定有连接轴，连接轴端部固定有两个扇形板，机械臂的端部固定有连接筒，连接筒的端部固定有连接板，连接板上开设有两个弧形孔，弧形孔中滑动设置有限位弧形板，连接筒内设有弹力机构，连接板侧壁上固定有两个弧形卡件；本实用新型使得机械臂和机械爪之间的连接步骤和拆卸步骤更加简单快捷；防止机械臂和机械爪之间的连接受到外力影响而出现松动甚至脱离，进一步提高连接稳定性；通过按压和转动连接轴即可完成安装，进一步减少安装机械爪的步骤。
一种便于安装机械手

[实用新型]一种机械手快速更换装置-CN202220442160.1有效
发明人：黄伟龙 -专利权人：深圳市海厚实业有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手快速更换装置，包括第一座体及第二座体，第一座体具有凸出的安装柱且安装柱的外周壁上设有可沿安装柱径向活动的波珠，第二座体上设有与安装柱相配合的安装孔，安装孔的内壁上设有与波珠配合的卡槽，还包括放置架，放置架上设有用于吸附第二座体的磁吸组件。本实用新型提供的机械手快速更换装置使机械手能够按照预设的程序自行进行执行组件的安装及拆卸，使机械手更换执行组件的过程中无需人工操作，提升了更换执行组件的效率，降低了操作员的劳动强度，利于提高生产效率。
一种机械手快速更换装置

[实用新型]一种机器人和卡具手爪快换机构-CN202220274051.3有效
发明人：刘来金;徐道鸿;梁葛亮;陈庆 -专利权人：宁夏鉅诚智能精机有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人和卡具手爪快换机构，主体包括手爪快换机构本体、手爪滑块、手爪防尘板、手爪固定板、便捷固定端口、滑块移动滑轨，手爪快换机构本体顶端设置有手爪滑块，手爪滑块一端外侧设置有手爪防尘板，手爪防尘板侧面设置有手爪固定板，手爪快换机构本体底端设置为圆盘结构，手爪快换机构本体底端设置有便捷固定端口，手爪快换机构本体顶端设置有滑块移动滑轨，本装置结构简单，操作使用便捷，能够实现机床机器人和卡具手爪快速更换，解决传统卡具手爪更换繁琐的难题，同时间接避免了不安全事件的发生，能够有效解决机床夹具或机器人卡具抓手使用过程零部件掉落的情况。
一种机器人和卡具手爪机构

[发明专利]一种用于空间大范围作业可再生机器人的机电快换接口-CN202210393978.3在审
发明人：赵京东;李云涛;刘泽牧;徐梓淳;赵亮亮;刘子毅;庄雷;刘宏 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：一种用于空间大范围作业可再生机器人的机电快换接口，属于空间在轨建造机器人技术领域。大程度提升了空间机器人的环境适应能力、硬件容错能力、大范围精准移动能力、功能多样性。该接口，包括对接机构、锁紧机构及电气模块；所述对接机构为分体式对接结构，对接机构的两分体通过锁紧机构锁定为一体或者分离为两部分，电气模块安装在对接机构上。本发明具有体积小、质量轻、大容差、高连接精度、高连接强度的优点，并且结构简单、功能可靠，大程度提升了空间机器人的环境适应能力、硬件容错能力、大范围精准移动能力、功能多样性。
一种用于空间范围作业再生机器人机电接口

[发明专利]一种机械式机器人末端快换装置-CN202210678643.6在审
发明人：刚建华;杜成刚;鲁明珠;姜荣东;王炳章;周建起 -专利权人：沧州师范学院
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明提供一种机械式机器人末端快换装置，涉及机器人快换设备领域，以解决现有的机械式机器人末端快换装置通常只能同时安装一种机械手，需要其他类型机械手的时候，需要对已安装机械手进行拆除，浪费了大量的工作时间的问题，包括连接臂；所述连接臂的内部安装有安装机构；所述安装机构的内部安装有末端中枢，且安装机构的上方安装有切换机构；固定机构；所述固定机构安装在切换机构的左侧。利用活动臂可以快速的调节转换板上机械手的位置，选择适合工作的机械手进行操作，避免了需要更换使用的机械手时需要对机械手整体进行拆除造成的人力和时间的浪费，进而提高工作效率。
一种机械式机器人末端装置

[发明专利]机器人快换防脱落保护系统及安装方法、实施保护的方法-CN202110421475.8有效
发明人：范荣松;李亮;李洪刚;管冬宁;康坤;李军;章金彪 -专利权人：安徽华菱汽车有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了机器人快换防脱落保护系统及安装方法、实施保护的方法，属于机器人工具快换领域，包括气源、气管、电磁换向阀、气缸和锁紧单元，气源设有两端开口，气源的两端分别与气管连接，两端气管适于通过电磁换向阀并与气缸连接；气缸内包括活塞，活塞与锁紧单元可拆卸连接，气管上分别安装有第一行程开关和第二行程开关，第一行程开关与第二行程开关均位于气缸的电磁换向阀之间，第一行程开关与第二行程开关适于控制电磁换向阀的接通，第一行程开关和第二行程开关适于同时开启或闭合；本发明解决了现有技术中结构复杂，不易安装调试；不能完全解决信号误触和设备损坏带来掉落问题；无法起到有效的快换工具侧的保护。
机器人换防脱落保护系统安装方法实施

[实用新型]一种用于遮光片组装的吸笔装置-CN202220332270.2有效
发明人：刘志斌 -专利权人：深圳市万通达科技有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及遮光片加工技术领域，且公开了一种用于遮光片组装的吸笔装置，包括吸笔主体、连接管和吸头，所述吸头通过连接管与吸笔主体的一端固定，所述连接管的底端固定设有安装管，所述安装管的底部固定设有安装环，所述吸头的顶部固定设有安装块，所述安装块与安装环的内部插接。该用于遮光片组装的吸笔装置，通过设置有安装环，安装环的内侧壁开设有安装槽，安装块的侧面设有弹性卡块，当安装块安装至安装环的内部后，弹性卡块会插接在卡槽的内部，由于弹性卡块具有弹力，在安装之后会抵持在卡槽的内部，使得安装块的固定效果较好，从而使得更换之后的吸头固定效果较好，在使用的过程中不易发生松动。
一种用于遮光组装装置