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- [实用新型]端拾器结构及机械手-CN202122339465.8有效
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孙延春;于海龙
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爱驰汽车有限公司
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2021-09-26
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2022-04-12
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B25J15/04
- 本实用新型的实施例提供了一种端拾器结构及机械手，涉及端拾器领域。旨在实现端拾器的通用化。端拾器结构包括安装架以及支臂结构；安装架用于安装在横杆上，安装架设置有快插母端；支臂结构包括依次连接的快插子端、支臂以及端拾器，快插子端用于与快插母端可拆卸地连接。机械手包括横杆以及端拾器结构。安装架可以安装在对中机器人、下料机器人、空工位支架以及穿梭小车之上，支臂结构均通过快插子端与快插母端可拆卸地连接，整线端拾器安装形式统一，实现了端拾器的通用化，降低了端拾器备件库存，节约了端拾器存储空间，降低了库存管理成本及采购成本。
- 端拾器结构机械手
- [实用新型]抓取机器人快速换枪装置-CN202122936903.9有效
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李兆琰;陈友伟;刘洪;黄俊波
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重庆赛菱斯智能装备有限公司
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2021-11-24
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2022-04-12
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种抓取机器人快速换枪装置，包括用于与机器人连接的连接法兰盘，所述连接法兰盘的下端固定设置有上连接座，所述上连接座的下端设置有用于连接夹具的下连接座，所述上连接座的下端中部设置有向下延伸的连接轴，所述连接轴上环向间隔设置有若干个卡紧珠，所述下连接座的中部设置有供连接轴插入的轴孔，所述下连接座上还设置有至少两个向上延伸的定位销，所述上连接座上设置有供定位销插入的定位销孔。在夹具底板和连接法兰盘之间设置有上下连接座，当卡紧珠向外移动时，能卡在轴孔内，实现上连接座与下连接座之间的卡紧，当卡紧珠向内移动时，连接轴松开轴孔，实现上连接座与下连接座之间的松开，从而实现快速更换夹具。
- 抓取机器人快速装置
- [发明专利]一种机器人末端工具快换装置-CN201811585944.4有效
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金敏芬
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东台市高科技术创业园有限公司
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2018-12-25
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2022-04-08
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B25J15/04
- 本发明涉及机器人末端快换领域，特别涉及一种机器人末端工具快换装置，包括机器人侧本体、工具侧本体以及将二者能够快速连接的双重稳固组件，机器人侧本体包括主盘和设置在主盘内的吸气泵，主盘的底部开设有容纳槽，双重稳固组件包括设置在容纳槽内的电机、丝杆以及与能够与丝杆传动配合的机械力抓附件，工具侧本体包括子盘，子盘顶部开设有拼接槽，拼接槽的槽底设有供机械力抓附件能够抓取的拼接块，机械力抓附件上还设有若干导气软管，所有导气软管均与吸气泵的输出端连接，本发明通过气源以及物理摩擦夹持力的方法，加大了对后期不同工具使用时所产生的机械震动力的稳定，大大增加了生产加工中的安全性。
- 一种机器人末端工具装置
- [实用新型]机器人抓手快速交换器-CN202122768001.9有效
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王永锋
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鑫晟智能装备(苏州)有限公司
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2021-11-12
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2022-04-08
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B25J15/04
- 本实用新型提供机器人抓手快速交换器，属于机器人技术领域，该机器人抓手快速交换器包括固定座，固定座的上端固定连接有固定块，固定座的上端固定连接有气管，气管的一端固定连接有两个气管直通阀，在需要将抓手进行拆除时，只需要反向操作连接机构，这时便可以向外拔出其中一个气管直通阀，而后便可以将抓手进行拆除进行更换，在更换完成后可以将拔出的气管直通阀插接至另外一个气管直通阀的一端，而后使用连接机构便可以将抓手进行连接，通过这样的设计使得在需要将抓手进行更换时，十分的便捷和快速，进而提高机器人的使用效率。
- 机器人抓手快速交换
- [发明专利]一种机械臂末端执行器快速自动接口装置-CN202011083088.X有效
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高文斌;王鹏;王小超
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安徽工业大学
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2020-10-10
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2022-04-05
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B25J15/04
- 本发明公开一种机械臂末端执行器快速自动接口装置，包括第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部安装在机械臂末端执行器上，所述第一配合部和所述第二配合部可拆卸连接；所述第一配合部包括公头部、传动部和旋转电机，所述旋转电机通过所述传动部实现所述公头部与所述第二配合部的开锁；所述第二配合部包括底座和接收板；本发明通过设置第一配合部和第二配合部，所述第一配合部安装在机械臂末端关节上，所述第二配合部通过螺栓连接在机械臂末端执行器的表面，只需所述第一配合部和所述第二配合部之间连接固定即可实现机械臂末端执行器的更换；实现了快速、自动的更换机械臂末端执行器。
- 一种机械末端执行快速自动接口装置
- [实用新型]机器人末端快换装置-CN202122659559.3有效
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白国超;赵军科
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知行机器人科技（苏州）有限公司
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2021-11-02
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2022-04-05
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种机器人末端快换装置，包括第一连接器和第二连接器，第一连接器包括第一主体、第一连接板、锁付盘和连接轴，第一连接板和锁付盘分别设置于第一主体的两侧，第一主体具有第一内腔，连接轴设置在第一内腔中且其两端分别与第一连接板和锁付盘固定连接，第一连接板用于与机器人连接并能在机器人的驱动下带动连接轴相对于第一主体转动，连接轴上设有至少一个限位槽，第一内腔的内壁上设有至少一个弹性限位件，当连接轴相对于第一主体转动时，锁付盘能与第二连接器卡接，弹性限位件能伸入限位槽内。本方案可以在不增加外源动力设备的前提下实现快换装置的锁止。
- 机器人末端装置
- [实用新型]一种方便安装的六轴机械手-CN202122550155.0有效
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卞力军
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苏州泓舰自动化科技有限公司
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2021-10-22
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2022-04-05
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B25J15/04
- 本实用新型公开的属于机械手技术领域，具体为一种方便安装的六轴机械手,包括机械手本体，所述机械手本体的下侧固定设置有安装件，所述安装件的下侧壁开设有安装槽，所述安装槽的内部可拆装设置有安装杆，所述安装杆和安装件的侧壁均横向开设有连接槽，所述连接槽的内壁可拆装设置有固定件，所述固定件包括固定块，所述固定块的上下两侧开设有相对应的凹槽，所述凹槽的内部移动设置有限位块，通过固定件与连接槽的配合可以固定安装杆的位置，从而完成抓取件和机械手本体的安装工作，固定件通过限位块和凹槽的配合可以与固定块错位来达到限位的效果，这样可以方便安装杆的拆装，同时结构简单，方便更换维修。
- 一种方便安装机械手
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