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- [发明专利]顺从装置及机械手-CN202310244846.9在审
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叶彩峰;熊吉光;王泽;奉飞飞;唐剑
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美的集团（上海）有限公司;美的集团股份有限公司
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2023-03-13
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2023-05-02
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B25J15/04
- 本发明涉及机器人领域，提供一种顺从装置及机械手，顺从装置包括底座机构和电机机构，底座机构包括底座本体和设置于底座本体内侧的浮动组件和锁紧组件，浮动组件适于与执行机构连接，锁紧组件设置于浮动组件的外侧；电机机构包括电机本体和传动组件，传动组件包括旋转件和移动件，电机本体的转轴与旋转件连接，以驱动旋转件转动并带动移动件移动，使移动件驱动锁紧组件在压紧位置和分离位置之间切换，在压紧位置，锁紧组件锁紧浮动组件，在分离位置，锁紧组件解锁浮动组件。利用电机本体配合传动组件通过锁紧组件对浮动组件进行锁紧，无需除电能外额外气源等能源供应，解决了常规顺从装置和机械臂无气源时的使用局限性问题。
- 顺从装置机械手
- [实用新型]一种便于更换夹取机构工业机器人-CN202222545408.X有效
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郑泽辉
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郑泽辉
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2022-09-26
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2023-04-25
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种便于更换夹取机构工业机器人，包括工业机器人的机械手前端柱和位于机械手前端柱下方的爪盘，还包括连接机械手前端柱和爪盘且用于快速更换爪盘的连接装置，所述连接装置包括用于夹持机械手前端柱的夹持器件和位于夹持器件上方的连接器件，所述夹持器件包括两个对称且活动安装在爪盘上的弧形夹板，所述连接器件限制两个弧形夹板套设在机械手前端柱上，本实用新型解决工业机器人在无法根据需要快速更换夹持机构，当需要对不同规格的物件进行转移或搬运时，需要工作人员花费较长时间完成夹持机构的更换，影响物件的转移效率的问题。
- 一种便于更换机构工业机器人
- [实用新型]一种夹具快拆装置-CN202223537543.6有效
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李峰
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奇男子五金制品（浙江）有限公司
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2022-12-29
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2023-04-25
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种夹具快拆装置，包括夹具气缸，夹具气缸的右端通过螺栓与气缸连接块连接，气缸连接块呈环状，气缸连接块的径向方向开设有贯穿外径面和内径面的通孔，通孔由靠近外径面的小孔径的小通孔和靠近内径面的大孔径的大通孔组成；伸缩弹簧销设置在通孔中，伸缩弹簧销为上端尺寸大的大柱体以及下端尺寸小的小柱体组成，伸缩弹簧销中的大柱体设置在大通孔中，伸缩弹簧销中的小柱体设置在小通孔中；大柱体的下端与大通孔的底端之间设置有弹簧，上述夹具快拆装置通过键槽实现夹具装置结构与机械臂之间的限位，同时，采用伸缩弹簧销用于固定夹具防止其脱落，实现换装速度快，换夹具时间大大缩减。
- 一种夹具拆装
- [实用新型]一种用于机器人的快换夹爪装置-CN202221726659.1有效
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王阿情
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青岛海途工业科技有限公司
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2022-07-05
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2023-04-21
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B25J15/04
- 本实用新型涉及机器人零部件技术领域，公开了一种用于机器人的快换夹爪装置，所述连接盘的两侧对称设置有连接板，所述连接板的一侧设置有气缸，所述气缸的伸缩端在连接盘的下方设置有安装架，所述安装架的内部设置有夹爪板，所述夹爪板的一侧对称设置有防滑板，所述防滑板的一侧设置有防滑层，所述防滑层的外部设置有防滑凸点。通过将安装架上表面设置的拉杆进行拉动，这样使得夹紧板在安装架的内部向上移动，此时不仅会使得夹紧板下表面设置的限位杆与限位孔分开，也会使得夹紧板上表面对称设置的弹簧受到挤压发生形变，这样即可将夹爪板与安装架分开，从而可对夹爪板快速的进行更换，提高其工作效率。
- 一种用于机器人快换夹爪装置
- [实用新型]一种机器人末端用快换装置-CN202222748277.5有效
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陈泽进
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圣辰自动化技术（东莞）有限公司
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2022-10-18
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2023-04-14
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B25J15/04
- 本实用新型涉及快换装置设计领域，具体涉及一种机器人末端用快换装置。所述快换装置包括有安装于机械人一侧的第一连接盘、安装于工具侧的第二连接盘、以及用于连接所述第一连接盘和所述第二连接盘的连接组件；其中，所述第一连接盘包括有第一连接盘本体、以及安装于所述第一连接盘本体的连接柱；所述第一连接盘本体内设有第一安装腔；所述连接柱内设有与所述第一安装腔相连通的第二安装腔；所述第二连接盘内设有供所述连接柱安装的连接孔，且所述连接孔内开设有限位槽；通过第一连接盘、第二连接盘以及连接组件的设置，能够快速的完成第一连接盘与第二连接盘之间的连接以及拆卸，进而提高了机器人末端更换工具的效率，适于工业应用。
- 一种机器人末端用快换装置
- [发明专利]机器人系统及机器人系统的运转方法-CN202180049872.5在审
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扫部雅幸;冈朋晖
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川崎重工业株式会社
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2021-08-27
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2023-04-04
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B25J15/04
- 本机器人系统(100)具备：致动器(22)，使一对指部件(30)的前端部以接近或分离的方式动作；控制装置(50)；以及一对爪部件(41)。爪部件(41)的基端部具备卡合部(81)，指部件的前端部具备能够与卡合部(81)卡合的被卡合部(61)。卡合部(81)和被卡合部(61)中的任意一方呈凹状，上述凹状沿着从一方指部件(30)的前端部朝向另一方指部件(30)的前端部的方向延伸。控制装置(50)使指部件(30)动作，以使一对指部件(30)和一对爪部件(41)这两者中的一方位于另一方之间，之后，使一对指部件(30)中的每一个以靠近所对应的爪部件(41)的方式动作，使上述被卡合部和上述卡合部卡合。
- 机器人系统运转方法
- [实用新型]一种便于安装的机械手-CN202223276416.5有效
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倪爱国;纪新语;任肖云
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江苏海洋大学
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2022-12-07
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2023-03-31
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B25J15/04
- 本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种便于安装的机械手，包括工作台和活动机械臂，工作台为机械手底部承载部件，活动机械臂为机械手的活动调节支臂。本实用新型克服了现有技术的不足，通过设置有气缸、活塞杆、圆台块、连接柱和弹簧，使得夹具手的对接套嵌入到安装块的表面，同时将对接套处的连接孔与安装块处的连接柱位置相对齐，接着利用安装块处的开关对气缸接气管的电磁阀进行开启，气缸做功会利用活塞杆进行伸缩，活塞杆推着圆台块向上推动，实现对两侧的连接柱进行挤压，使得将多个连接柱推出安装块的内部，从而四个连接柱穿过对接套处的连接孔，实现夹具手与安装块之间的固定连接，提高机械手组装时的便捷性和安装效率。
- 一种便于安装机械手
- [发明专利]用于机器人的工具更换器及其更换系统-CN202080052102.1有效
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哈桑·坎蒂
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雄克有限公司
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2020-07-16
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2023-03-28
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B25J15/04
- 本发明涉及一种用于机器人的工具更换器(10)，包括：基座单元(12)、更换单元(14)、可移动的锁定元件(60，62)、接受器(80)以及旋转元件(24)，所述更换单元(14)能够锁定在所述基座单元(12)上，可移动的所述锁定元件(60，62)设置在所述基座单元(12)上，所述接受器(80)设置在所述更换单元(14)上，为了将所述更换单元(14)锁定在所述基座单元(12)上，所述锁定元件(60，62)在锁定位置与所述接受器(80)相互作用，并在解锁位置释放所述接受器(80)，所述旋转元件(24)设置在所述基座单元(12)上，并且围绕所述旋转元件(24)的纵向轴线(25)旋转安装，所述锁定元件(60，62)运动联接到所述旋转元件(24)上，从而使得所述锁定元件(60，62)在所述旋转元件(24)旋转时发生移动，其特征在于，所述旋转元件(24)与旋转固定且轴向可移动的致动元件(42)运动联接，从而使得当所述旋转元件(24)旋转时，所述致动元件(42)能够改变其在轴向方向(41)上的位置；所述致动元件(42)运动联接到垂直于所述致动元件(42)的纵向轴线(25)而延伸的枢轴销(50)，或者所述致动元件(42)形成垂直于所述致动元件(42)的纵向轴线(25)而延伸的枢轴销(50)，所述锁定元件(60，62)上设置有相应的接头销(58)；并且，所述枢轴销(50)和每个接头销(58)之间至少设置有一个杠杆臂(54，56)，从而使得当所述枢轴销(50)沿所述轴向方向(41)运动时，所述接头销(58)以及所述锁定元件(60，62)沿垂直于所述轴向方向(41)延伸的垂直方向(68)发生移动。
- 用于机器人工具更换及其系统
- [实用新型]一种工业机器人末端的快换装置-CN202223188333.0有效
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刘锋;张琦
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南通皋腾智能科技有限公司
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2022-11-30
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2023-03-28
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B25J15/04
- 本实用新型涉及一种工业机器人末端的快换装置，包括机械臂，所述机械臂上固定连接有安装盘，所述安装盘的右侧放置有夹具盘，所述夹具盘的内部开设有放置槽，所述安装盘的右侧面固定连接有一端延伸至放置槽内部的固定块，所述固定块的顶面和底面均开设有固定槽，所述固定槽的内部均固定连接有数量为两个的滑轨，四个所述滑轨均滑动连接有滑块，位于同侧的两个所述滑块之间固定连接有支撑板。该工业机器人末端的快换装置，通过电动推杆带动固定杆上下移动，进而便捷的对夹具盘进行拆装，实现自动化操作，降低更换时间，提高工业机器人的工作效率，同时，通过滑轨和滑块之间的滑动连接，对固定杆进行支撑，提高固定杆的稳定性。
- 一种工业机器人末端装置
- [实用新型]工业机器人执行器快换装置-CN202223188365.0有效
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刘锋;张琦
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南通皋腾智能科技有限公司
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2022-11-30
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2023-03-28
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B25J15/04
- 本实用新型涉及工业机器人执行器快换装置，包括有上连接盘和下连接盘，所述上连接盘与下连接盘的顶部相接触，所述上连接盘与下连接盘之间装设有锁紧机构，所述锁紧机构包括有固定连接在上连接盘底部的锁紧柱，所述下连接盘的顶部开设有放置槽，所述锁紧柱插接在放置槽内部，所述上连接盘的顶部开设有安装槽，所述锁紧柱的顶部开设有圆形槽，所述上连接盘的内部开设有接通孔，所述接通孔将安装槽与圆形槽内部相接通，所述锁紧柱的内壁上开设有限位孔，所述放置槽的内壁上开设有螺纹槽，所述限位孔的内部穿插有锁紧螺杆。该工业机器人执行器快换装置，具备螺栓头位置隐秘，非专业人员无法轻易将执行器进行拆卸的优点。
- 工业机器人执行器快换装置
- [实用新型]一种智能机械手-CN202222226913.8有效
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赵邯
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月测和胜（北京）电子科技有限公司
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2022-08-24
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2023-03-28
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种智能机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有机箱，所述机箱的内腔固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的表面套设有螺纹套。本实用新型通过双轴电机、螺纹杆、螺纹套、限位杆、移动板、卡块、安装筒、安装环、通槽、夹持块、驱动轮、驱动筒和卡槽的配合，双轴电机的输出轴通过螺纹杆和螺纹套带动限位杆移动，限位杆通过移动板带动卡块移动，使其与对应的卡槽进行卡合，当需要更换机械头时，旋转驱动筒，通过弹簧对滑块的作用，便于夹持块复位，操作简单，从而达到方便安装的效果，解决了现有装置不方便安装的问题。
- 一种智能机械手
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