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- [实用新型]一种零部件搬运机器人-CN202223079351.5有效
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苏文举;高长福;王莉;冯矿
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安徽精创工业智能装备有限公司
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2022-11-18
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2023-03-14
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种零部件搬运机器人，包括安装底座，所述安装底座的顶部设置有机械臂机构，所述机械臂机构上设置有夹持机构和驱动机构，所述夹持机构包括连接底座、锁紧马达、紧固螺栓、对接盘、限位块、螺纹锁紧底座和夹具本体；通过设置有夹持机构，当需要对夹具进行更换时，机械臂机构带动夹持机构移动至放置槽位置，并控制连接底座上限位槽对准限位块，连接底座移动靠近对接盘，当紧固螺栓对准螺纹锁紧底座位置时，锁紧马达带动紧固螺栓转动，紧固螺栓配合螺纹锁紧底座将连接底座与对接盘锁紧，实现对夹具的自动化更换操作，代替人工操作，提高了更换操作的自动化程度，进而提高了搬运机器人的运行效率。
- 一种零部件搬运机器人
- [发明专利]一种端拾器自动锁紧装置-CN202211311991.6在审
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王祥雨;杜晓;王俊龙;张龙
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济南二机床集团有限公司
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2022-10-25
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2023-03-07
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B25J15/04
- 一种端拾器自动锁紧装置，涉及端拾器技术领域，解决了现有技术的锁紧装置无法满足端拾器自动锁紧功能的问题，包括：弹簧、锁芯、对接母端、销子和对接公端，所述锁芯设置在对接母端中，所述弹簧设置在锁芯的上部，所述对接公端与对接母端接触连接，所述销子设置在对接公端中，销子的伸出端设置在对接母端的内孔中，销子的伸出端与锁芯卡合连接；通过销子连接对接公端和对接母端，弹簧压缩锁芯，锁芯锁紧销子，对接公端和对接母端锁紧，用于端拾器更换时，自动将端拾器公端和母端锁紧；应用于高速全自动冲压生产线的专用传输装置上，可实现自动ATC，且自动复位，结构简单便于维护，工作效率和自动化程度高。
- 一种端拾器自动装置
- [实用新型]一种桁架机械臂夹爪机构-CN202222973835.8有效
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周成战;张枫丽;杨开权;王明伟
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深圳市诚理智能科技有限公司
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2022-11-09
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2023-03-03
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种桁架机械臂夹爪机构，属于机械臂夹爪领域，包括固定座，所述固定座上设有滑块，所述滑块上安装有连接架，且连接架包括连接板和方形块，所述连接板与方形块之间固定连接，且方形块连接在滑块上，所述连接架的下端设置有夹持结构，且夹持结构包括安装板、插块和夹持组件，所述插块固定在安装板上。连接架可拆卸设置，便于进行拆卸更换，操作方便快捷，通过设置的夹持结构，需要的时候可以进行转动调节，使得夹持组件的方向得到改变，可以对水平和竖直两个方向的圆柱体进行夹持，提高了适用性，夹持组件与安装板之间采用沉头螺栓安装，可以对损坏的夹持组件进行拆卸更换，保障夹持效果，同时安装后稳定性高。
- 一种桁架机械臂夹爪机构
- [实用新型]一种液压机械手-CN202222722863.2有效
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崔玉晓;袁燕燕
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杭州玉达科技有限公司
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2022-10-17
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2023-02-21
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种液压机械手，涉及液压机械手技术领域，包括底座和设置在底座上的第二液压缸，所述第二液压缸的输出端设置有机械手主体；所述第二液压缸和机械手主体之间设置有用于夹持机械手主体的夹持组件；所述夹持组件包括固定连接在所述第二液压缸上的安装盒，所述安装盒上固定设置有多个连接框，多个所述连接框的内壁均滑动连接有卡板，所述机械手主体上开设有多个与各所述卡板相配合的卡槽。本实用新型提供的一种液压机械手，通过利用夹持组件，起到了能够方便对不同规格的液压机械手进行更换，使得学生能够尽可能多地掌握到液压机械手的相关知识，从而不仅提高了液压机械手的实用性，而且还提高了液压机械手的教学效果。
- 一种液压机械手
- [实用新型]一种桁架机械夹具装置-CN202222973821.6有效
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周成战;张枫丽;杨开权;王明伟
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深圳市诚理智能科技有限公司
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2022-11-09
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2023-02-21
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种桁架机械夹具装置，属于夹具领域，包括安装板，安装板的上部固定安装有气缸，安装板的两侧转动安装有夹持爪，夹持爪的表面设置有防滑组件，防滑组件包括第一防滑垫外壳、定位滑块、防滑垫、固定支柱、扭转支臂、连接夹和第二防滑垫外壳。通过设置的防滑组件，第一防滑垫外壳和第二防滑垫外壳通过固定支柱、扭转支臂和连接夹组合，这样方便对夹持爪上的两个防滑垫集中拆装，从而有利于提高夹持爪上防滑垫的更换效率，通过设置的锁定结构，两个防滑垫同时与夹持爪组装并不采用螺丝锁定的方式能够省去拿取配件和使用工具的繁琐程序，有利于降低防滑垫的组装难度，尤其适应对高处位置的桁架机械手进行装配防滑垫。
- 一种桁架机械夹具装置
- [发明专利]一种机器人快换接头装置及操作方法-CN202211359604.6在审
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迟曲
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黑龙江交通职业技术学院
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2022-11-02
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2023-02-03
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B25J15/04
- 一种机器人快换接头装置及操作方法，包括释放装置、接头装置、卡紧装置，所述释放装置包括释放座、齿圈、齿轮，接头装置包括中间轴、接头座,卡紧装置包括卡紧座、卡块，所述释放座之间具有中间槽,中间槽外侧具有对称设置的四个凸轮，每个凸轮外侧各具有一个齿轮孔，释放座下部具有环槽,环槽一侧具有限位板,限位板一侧具有弹簧板，齿圈上部具有齿环,齿圈外侧具有把手，齿轮上部具有齿轮轴,齿轮轴上部具有拉板，拉板外侧具有拉板孔，齿环转动连接环槽,齿圈在环槽中转动，每个齿轮孔中各设置一个齿轮，每个齿轮轴从下部穿过齿轮孔，每个齿轮轴转动连接对应的齿轮孔。
- 一种机器人接头装置操作方法
- [发明专利]工具更换装置-CN202180035845.2在审
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中山寛
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必爱路自动化设备株式会社
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2021-06-23
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2023-01-31
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B25J15/04
- 本发明的课题在于提供一种工具更换装置，即便用于连结母板与工具板的流体的供给停止，也能够抑制所述连结状态变得不充分。本发明的一实施例是一种工具更换装置，包括：工具板，安装工具；以及母板，能够装卸所述工具板，所述母板具有：板本体，形成有气缸室与对所述气缸室供给及排出流体的流通路；以及活塞构件，能够通过所述供给及排出的流体的压力而在所述气缸室内往复移动，所述工具更换装置的特征在于，所述母板具有锁销，所述锁销通过至少一部分突出至所述气缸室而限制所述活塞构件的往复移动。
- 工具更换装置
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