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[实用新型]一种电芯堆叠拍打对中机构-CN202320503338.3有效
发明人：赵金奎;孙小俊;杭恩照;王新华;钱帮祥;尹义波 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H01M10/058 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯堆叠拍打对中机构，包括机架及安装在机架上的托料组件、伺服移动组件、电芯拍打对中组件、气缸加压组件及模组夹紧组件；托料组件用于在电芯堆叠过程中托住电芯防止其下滑，并控制其向前移动；伺服移动组件用于驱动托料组件沿滑轨滑动；电芯拍打对中组件包括第一夹紧对中组件、第二夹紧对中组件及移送气缸，气缸加压组件用于沿X轴线方向压紧堆叠完成的电芯模组，模组夹紧组件用于沿Y轴线方向夹紧堆叠完成的电芯模组。本申请可实现电芯全自动堆叠，配合机械手一次抓取两个电芯，极大地提高了堆叠效率，且堆叠精度高，适用电芯范围大。
一种堆叠拍打机构

[实用新型]一种电芯堆叠机-CN202221722462.0有效
发明人：赵金奎;孙小俊;杭恩照;钱帮祥;尹义波 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G60/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电芯堆叠机，包括堆叠机架、堆叠平台、X轴移动组件及Z轴移动组件；堆叠平台包括输送线机架组件、输送线组件、顶升组件、打开机构及阻挡机构；输送线组件用于输送模组托盘，阻挡机构用于使模组托盘处于安装位置；顶升组件用于模组托盘的定位支撑；打开机构用于打开模组托盘，X轴移动组件用于带动Z轴移动组件沿堆叠机架沿X轴向前后滑动；Z轴移动组件包括用于正压电芯的正压板及用于从两侧夹持电芯的侧压板A和侧压板B。本实用新型可采用两台机器人同时上料，效率高，占地面积小，重复定位精度高；且可实现单、双排模组兼容的自动堆叠或协同堆叠。
一种堆叠

[实用新型]一种伺服电机转子压装工装-CN202221962788.0有效
发明人： 孙小俊;赵金奎;杭恩照;钱帮祥;尹义波 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机转子压装工装，包括压头和压杆，压头与压杆通过螺纹套同轴固定连接，压杆的中心部设有轴向通孔，压杆的底端面设有用于容纳转子轴轴端的沉孔，轴向通孔穿过沉孔底面的中心部；所述轴向通孔内设有定位组件，所述定位组件包括止动螺钉、螺旋弹簧和顶针，顶针的底部设置尖端，止动螺钉螺设在轴向通孔的上部，螺旋弹簧上端抵靠止动螺钉，下端抵靠顶针，顶针可滑动地安装在轴向通孔的中下部，其底部尖端伸出压杆的底端面。本实用新型可实现先精确定位后进行大压力压装的效果，从而提高了压装效率及装配后的电机性能。
一种伺服电机转子工装

[发明专利]一种自吸气式旋流-静态微泡浮选柱-CN201710614927.8有效
发明人：李全德;夏威;韩伟;孙小俊;龙银艳;胡正华 -专利权人：大冶有色设计研究院有限公司
申请日： 2017-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： B03D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及选矿设备技术领域，尤其是一种自吸气式旋流‑静态微泡浮选柱，它包括机架和浮选柱本体，浮选柱本体由柱体和锥体构成；柱体顶端配置有泡沫槽、精矿冲洗水管和精选冲洗水管，泡沫槽的槽底设有精矿出口；柱体下侧设有尾矿出口；锥体的底部设有排矿口；在锥体的侧壁上，沿圆周布置有若干根呈水平排布且与锥体的锥面相切的给矿管，给矿管具有文丘里管结构，在其喉管处设有空气入口；浮选柱本体内设有沿其中心轴线布置的中矿循环管；在柱体内的下侧，沿其中心轴线均匀布置若干块竖直排布的稳流板；本发明结构简单、成本低廉，不仅解决了浮选柱易发生沉槽的问题，而且大幅度地提高了浮选效率和对矿物的回收率，具有较高的市场价值。
一种吸气式旋流静态浮选

[发明专利]自动快速交换的翼型轴承座专用夹具-CN202110470610.8有效
发明人：赵金奎;孙小俊;杭恩照;钱帮祥;尹义波 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动快速交换的翼型轴承座专用夹具，包括夹具本体、水平夹持机构、垂直夹持机构、推出机构和下料机构；夹具本体用于安装于机器人的活动端上；水平夹持机构设置于夹具本体的一端；垂直夹持机构设置于夹具本体上，并且垂直夹持机构与水平夹持机构位于夹具本体的同一端上；推出机构安装于夹具本体上，推出构构相对夹具本体水平移动；下料机构安装在夹具本体上，下料机构用于工件完成后拾取工件并将工件放置于输送线上的料框内。本发明结构简单、操作灵活，通过换枪盘能实现多种不同类型的夹具的快速转换，本发明具有一定的柔性，可有效解决抓手与工件匹配的问题，从而有效提高抓手的通用性，降低生产制造成本，提高了生产效率。
自动快速交换轴承专用夹具

[发明专利]双工位自动上下料装置及工件的上下料方法-CN202110470608.0有效
发明人：赵金奎;孙小俊;杭恩照;钱帮祥;尹义波 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B65G47/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位自动上下料装置及工件的上下料方法，包括AGV小车、上料输送机一号工位和上料输送机二号工位，上料输送机一号工位与上料输送机二号工位沿着AGV小车移动的方向并列设置；上料输送机一号工位包括上料架、输送辊筒、一号驱动装置和定位顶升装置，输送辊筒安装在上料架上并且输送辊筒的轴线方向与AGV小车的移动方向相同，定位顶升装置用于在上料时将上料架上的托盘向上托起与机器人抓手相配合将工件放置于托盘上，并且在工件放置托盘上后向下收缩将装有工件的托盘放置于输送辊筒上，上料架上远离AGV小车的一侧设置有定位件，用于对托盘在上料架上的输送定位。本发明减少了工件上下料的人力投入，提高了工件上下料的效率。
双工自动上下装置工件方法

[发明专利]数据权限控制方法及数据权限控制服务-CN202210530832.9在审
发明人：左文建;孙小俊;杨嘉欣;齐向东;吴云坤 -专利权人：奇安信科技集团股份有限公司;奇安信网神信息技术（北京）股份有限公司
申请日： 2022-05-17 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F21/60 文献下载
摘要：本申请公开一种数据权限控制方法及数据权限控制服务，涉及数据权限控制技术领域。本申请的方法包括：接收目标客户端发送的数据查询请求，其中，所述数据查询请求中包含原始数据查询语句和目标用户对应的唯一身份标识；根据所述目标用户对应的唯一身份标识获取所述目标用户对应的权限信息；根据所述权限信息对所述原始数据查询语句进行数据权限控制处理，以获得目标数据查询语句；将所述目标数据查询语句发送至目标数据库，以便所述目标数据库根据所述目标数据查询语句进行查询处理，以获得所述目标数据查询语句对应的查询结果数据；接收所述目标数据库反馈的所述查询结果数据，并将所述查询结果数据发送至所述目标客户端。
数据权限控制方法服务

[实用新型]一种伺服电机转子定子自动化装配单元-CN202120883901.5有效
发明人：杭恩照;赵金奎;孙小俊;钱帮祥;尹义波 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，包括定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件、定子、转子和支座，定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件均安装在支座上，定子定位工装设置于支座中间位置用于定位定子端面止口；气缸顶升组件设置于定子定位工装的下端，用于顶升转子的顶针孔；伺服传动组件设置于支座的顶部，用于驱动压头部件与气缸顶升组件运动；压头部件设置于定子定位工装的正上方，用于转子与定子的压装工作。本实用新型代替半自动装配，能够自动实现全自动化转子与定子装配和拧钉，降低工人的劳动强度。
一种伺服电机转子定子自动化装配单元

[实用新型]一种语文教学板书投影仪-CN202121271073.6有效
发明人：任立;由晓娜;陶晓娟;孙小俊 -专利权人：德州科技职业学院
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种语文教学板书投影仪，包括投影仪本体，投影仪本体正面的中心位置处嵌设有投影镜头，投影仪本体一端两侧的顶部开设有转轴槽，转轴槽的内部设有第一阻尼转轴，投影仪本体的正面设有防护壳，两个第一阻尼转轴的另一端分别与防护壳一端两侧的顶部转动连接，投影仪本体两侧的中部设有支撑机构，投影仪本体背面的底部卡接有导线限位板，本实用新型通过设有防护壳，在不使用投影仪本体时对投影镜头起到防护作用，通过支撑机构使投影仪本体置于桌面，方便取用，易于进行检修和养护，省时省力，方便使用操作，通过设有导线限位板，方便对投影仪本体上连接的导线进行限位，使线路排放整齐，方便检修线路，且美观。
一种语文教学板书投影仪

[发明专利]电子烟夹紧自锁装置-CN202110470612.7在审
发明人： 孙小俊;赵金奎;杭恩照;钱帮祥;尹义波;王新华 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子烟夹紧自锁装置，包括流转工装板、工装定位板、压紧连接板和工装压板，工装定位板的底部设置于流转工装板上，工装压板和压紧连接板分别设置于工装定位板的两侧，工装压板与压紧连接板采用导向轴连接，导向轴穿过工装定位板，工装压板与压紧连接板可相对工装定位板同步沿着导向轴的长度方向移动，工装压板朝着远离工装定位板的方向移动可用于将电子烟放置于工装压板与工装定位板之间，压紧连接板上设置有缓冲器，由压紧连接板通过导向轴拉动工装压板朝着靠近工装定位板的方向移动，将电子烟压紧在工装压板与工装定位板之间。本发明结构简单、操作灵活，通过简单的程序编程即可控制实现对电子烟自动装夹并自锁。
电子夹紧装置

[发明专利]一种伺服电机转子定子自动化装配单元-CN202110459299.7在审
发明人：杭恩照;赵金奎;孙小俊;钱帮祥;尹义波 -专利权人：南京埃斯顿智能系统工程有限公司
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种伺服电机转子定子自动化装配单元，其特征在于，包括定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件、定子、转子和支座，定子定位工装、气缸顶升组件、伺服传动组件、压头部件均安装在支座上，定子定位工装设置于支座中间位置用于定位定子端面止口；气缸顶升组件设置于定子定位工装的下端，用于顶升转子的顶针孔；伺服传动组件设置于支座的顶部，用于驱动压头部件与气缸顶升组件运动；压头部件设置于定子定位工装的正上方，用于转子与定子的压装工作。本发明代替半自动装配，能够自动实现全自动化转子与定子装配和拧钉，降低工人的劳动强度。
一种伺服电机转子定子自动化装配单元

[发明专利]一种提高难选冶金矿石的选冶回收率的综合回收方法-CN201910183968.5有效
发明人：胡正华;曾祥龙;夏威;韩伟;李全德;孙小俊;龙银艳 -专利权人：大冶有色设计研究院有限公司
申请日： 2019-03-12 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： C22B3/24 文献下载
摘要：本发明公开一种提高难选冶金矿石的选冶回收率的综合回收方法，包括以下步骤：将原矿矿物经过破碎作业破碎得到破碎合格物料；将所述破碎合格物料依次送入一段磨矿和二段磨矿的闭路磨矿分级系统，得到磨矿合格溢流矿浆；将所述磨矿合格溢流矿浆依次经过浓缩机和隔渣筛处理后送至浸出槽进行浸出，得载金炭产品和浸出尾矿；将所述浸出尾矿自流至搅拌槽中，依次加入改性调整剂和改性活化剂后，输送至两段浮选柱进行粗选和精选，得浮选精金矿和浮选尾矿；本发明的技术方案中，通过采用浸出提金与浮选选金相结合的综合回收工艺对难选冶金矿进行回收处理，并采用选矿和冶金联合处理工艺技术针对性综合回收，以提高难选冶金矿石的选冶回收率。
一种提高冶金矿石回收率综合回收方法

[实用新型]多功能油漆刷-CN201922267989.3有效
发明人：左晓兵;孙小俊;王稚元 -专利权人：淮安市伟业制刷有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： A46B11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种多功能油漆刷，包括刷头、刷柄和刷板，刷板上端设置刷头，刷板下端固定有刷柄，所述刷柄顶端中部和刷板下端中部设置有用于连接的下料管，刷板上的四壁上设置有延伸槽，延伸槽内设置有斜板，斜板均与刷板中部的下料管连接，刷柄的左侧壁上设置有出料孔塞，左端延伸槽的外壁上设置有用于将螺钉拔起的起钉器，右端延伸槽的外壁上设置有捶打块，刷柄的下端设置有刮灰板，刷头上方设置有刷头盖，刷头盖内设置有水槽，水槽下端设置有分布在刷头盖下表面的滴水孔。本实用新型有效的提高了产品的实用性和功能性，降低了人工成本的同时也提高了作业环境。
多功能油漆

[实用新型]一种多功能的油漆刷-CN201922099480.2有效
发明人：左晓兵;孙小俊;王稚元 -专利权人：淮安市伟业制刷有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A46B15/00 文献下载
摘要：一种多功能的油漆刷，包括刷毛，刷体和手柄，所述刷体的上端设有所述刷毛，所述刷毛与所述刷体之间设置有挡圈，所述挡圈将所述刷毛固定在所述刷体的前端，所述手柄设置在所述刷体的下端，所述刷体为中空结构，所述刷体内腔中设有蓄电池结构，所述刷体内腔对应的刷体外壁上设有LED灯开关按钮，所述挡圈的两侧设有LED灯，所述LED灯开关按钮与所述LED灯以及所述蓄电池通过电性方式连接，所述手柄的底端边缘设有螺旋状结构，所述手柄底端通过可拆卸方式连接有刮刀结构，所述刮刀结构底端的内部设有凹腔结构，所述凹腔结构的边缘设有与所述手柄底端的螺旋状结构相适配的连接结构。
一种多功能油漆

[实用新型]装修用的油漆刷-CN201922116639.7有效
发明人：左晓兵;孙小俊;王稚元 -专利权人：淮安市伟业制刷有限公司
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E04F21/06 文献下载
摘要：本实用新型的目的是提供一种装修用的油漆刷，设置刷辊在安装板上方进行粉刷，人工或外力使得转轴转动，转轴通过连接杆带动刚性的进油漆管转动，根据实际的粉刷情况，调整好进油漆管与刷辊的位置，粉刷的同时，亦可进行进油漆到刷辊上，这样可以不用总是往油漆桶内蘸取油漆，大大提高了粉刷效率，转轴通过内壁粗糙的支撑环进行固定住，一方面可以人工转动转轴，另一方面转轴可通过微型转动马达带动转动，把手上设置启动开关进一步方便进料，微型转动马达通过制动器制动，进油漆管上设置阀门来控制进油漆的开闭和速度，进一步方便进油漆，整个油漆刷操作方便，减少油漆的浪费，使得粉刷过程高效迅速。
装修油漆

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