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- [实用新型]一种智能自动化机器人夹具-CN202121613225.6有效
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陈晖
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陈晖
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2021-07-15
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2022-03-25
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B25J15/04
- 一种智能自动化机器人夹具，包括识别机构和辅助机构，通过设置了识别机构在放置框右端，设置微型电机和转动轴，提高对夹具的转动调节效果，设置外接气管和气动推杆，有利于提高对夹紧辅助夹具的控制效果，设置定位气管和移动卡块，有利于提高对辅助机构的定位和夹紧效果，设置识别摄像头和可编程控制器，有利于提高机器人的智能和自动化程度，通过设置了辅助机构在放置框前端，设置紧密气口和气动活塞杆，有利于提高对夹紧爪的控制效果，设置夹紧爪和夹紧块，有利于提高夹紧效果。
- 一种智能自动化机器人夹具
- [发明专利]户外机器人快换工具库-CN202111371377.4在审
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陈秀林;魏瀛;姜琳;刘发彬
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万勋科技（深圳）有限公司
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2021-11-19
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2022-03-22
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B25J15/04
- 本发明提供了一种户外机器人快换工具库，包括末端固定快换座、工具固定快换座、移动基座和固定基座，所述末端固定快换座上设有用于与工具固定快换座快换时对接的导向锥和磁性元件；所述工具固定快换座上端设有可与磁性元件吸合的铁金属元件，外侧设有可使该工具固定快换座与末端固定快换座对接固定的卡扣机构；工具固定快换座设置在移动基座上，移动基座上设有可与工具固定快换座快换时对接的导向销，并通过至少二空间支撑部件或/和柔性支座与固定基座形成柔性连接。本发明具有较好的柔性，可承受较大的外力冲击，可提供空间上的多维度的容错能力，有效保证了机器人在户外作业或是良环境作业时快换时的可靠性及定位精度。
- 户外机器人工具
- [实用新型]快换装置及工业机器人-CN202122169450.1有效
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肖棠译;廖茁
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深圳市万家灯火智能电气有限公司
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2021-09-07
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2022-03-22
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B25J15/04
- 本实用新型提供了一种快换装置及工业机器人，包括旋转电机组件、旋转锁紧件、第一连接板、第二连接板和锁紧销钉；旋转锁紧件连接于旋转输出端，旋转锁紧件上开设有多个绕旋转输出端分布的旋转卡孔，旋转卡孔具有插入开孔和锁定开孔，插入开孔的宽度大于锁定开孔的宽度；第一连接板用于与机器人主体连接；第二连接板用于与作业功能模块连接；多个锁紧销钉分别与多个旋转卡孔对应，锁紧销钉具有连杆和锁紧头，第二连接板和锁紧头之间形成与锁定开孔两侧的开口端面卡接的卡接空间。本实用新型提供的快换装置及工业机器人无需使用气源，避免在使用过程中产生较大的噪声，而且机器人整体体积较小，能更好的适应在室外等工作环境中的作业需求。
- 装置工业机器人
- [实用新型]旋转连接装置及机械手-CN202121435088.1有效
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朱强;黄部东;郝鹏;王俊杰;陆辉仲
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共享智能装备有限公司
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2021-06-28
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2022-03-22
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B25J15/04
- 一种旋转连接装置及机械手，包括：回转驱动件、旋转轴、密封座和固定壳体，所述回转驱动件、所述密封座和所述固定壳体依次固定连接，所述密封座与所述固定壳体沿所述回转驱动件的回转中心设有贯通回转内腔；所述旋转轴的一端穿过所述固定壳体和所述密封座的内腔与所述回转驱动件的输出端连接；所述旋转轴的另一端与机械手的执行端连接。所述密封座沿所述旋转轴的径向设有贯通的第一通道；所述旋转轴沿轴向设有第二通道，所述第二通道的一端与所述第一通道连通，所述第二通道的另一端与机械手执行端连通。注油过程中，密封座固定不动，这样避免注油管动作，注油效果好且注油管的位置恒定，方便注油管的布局与长度的设定。
- 旋转连接装置机械手
- [实用新型]一种工业机器人末端夹具快换装置-CN202122236137.5有效
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杨一鸣;王庆平
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墨影科技（南京）有限公司
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2021-09-15
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2022-03-11
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种工业机器人末端夹具快换装置，属于工业机器人技术领域，包括机械臂，所述机械臂的一端固定安装有安装盘，所述安装盘的表面卡接有夹具本体，所述安装盘的内腔通过轴承座转动连接有转轴，所述转轴的表面固定安装有转盘，所述安装盘的内腔且位于转盘的一侧设置有锁止机构；通过转轴、转盘、锁止机构和传动机构的设置，在需要对夹具本体进行更换时，通过传动机构带动转盘旋转，转盘则可以带动锁止机构移动，使其缩进安装盘的内腔，即可取出夹具，拆卸完成后，在复位弹簧的作用力下，使锁止机构复位，然后把新的夹具本体安装上即可，节省了大量的时间和人力，提高了工业机器人的工作效率。
- 一种工业机器人末端夹具装置
- [实用新型]一种插件机自动更换气爪机构-CN202122252647.1有效
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王鹏;白东明
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廊坊一九科技股份有限公司
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2021-09-17
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2022-03-04
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B25J15/04
- 本实用新型公开了一种插件机自动更换气爪机构，包括：移动机构，且移动机构可以带动设备进行移动，所述移动机构侧面连接有安装板，且安装板可以对设备进行安装，所述安装板侧面设置有气爪，且气爪可以对工件进行夹持。该插件机自动更换气爪机构，第二滑动块相向螺纹滑动时可以带动抓杆进行相向移动，同时第二滑动块与抓杆可以通过第二滑动槽进行相向滑动，抓杆滑动时可以对按压块进行挤压夹持，方便气爪可以进行快速更换，按压块滑动时可以对弹簧进行挤压，按压块滑动的同时带动固定杆进行移动，固定杆移动到固定槽端部时可以拉动固定板进行移动，固定板移动时可以打动固定杆滑出固定槽，方便气爪可以进行快速拆卸。
- 一种插件自动换气机构
- [实用新型]机器人系统及拆装部件-CN202123377062.9有效
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白钢;钱伟;李洋
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库卡工业自动化（昆山）有限公司
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2021-12-30
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2022-02-15
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B25J15/04
- 本实用新型提供了机器人系统及拆装部件，机器人系统包括：机械臂；工具，包括连接结构，所述连接结构具有连接部和触发部，所述连接部可活动地设置，所述连接部在第一位置时能与所述机械臂相连，且在第二位置时能与所述机械臂分离；拆装部件，包括推动部，所述推动部包括驱动件和推动件，所述推动件与所述驱动件相连，所述推动件能在所述驱动件的驱动下运动以作用于所述触发部，使得所述触发部联动所述连接部在所述第一位置和所述第二位置之间切换。本实用新型通过拆装部件实现工具与机械臂之间的自动化拆卸及安装，省去了工人的繁杂工作，且拆卸、安装效率更高，进而提升系统的整体工作效率。
- 机器人系统拆装部件
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