专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]将工具可拆卸地连接到操纵机构上的装置-CN88101857.0无效
  • 巴兹尔·奥布烈斯特 - 厄罗瓦公司
  • 1988-03-30 - 1991-06-19 - B25J15/04
  • 本发明提供一种将工具可卸开地装到操纵机构如工业自动机的装置,包括工具夹持器与固定在自动机上的偶合构件。偶合构件有一工具夹持器贴靠其上的自由正表面,多个空气通道与电触点通到该正表面周边区域。该正表面中央有四个突出定心销。工具夹持器上有相应设置的空气通道与电触点以及一个周向刚性而轴向有弹性的在中央的定心盘,盘上有供偶合构件的定心销在装配时插入的孔口。工具夹持器这就精确地定心并且自动接通所有气电连接。
  • 工具可拆卸接到操纵机构装置
  • [实用新型]机器人自动换手装置-CN89213705.3无效
  • 王超然;蔡端甫;王科社;陈军 - 王科社;蔡端甫;王超然
  • 1989-07-11 - 1990-07-04 - B25J15/04
  • 机器人自动换手装置是一个用于机器人在工作时进行机器人机械手的自动交换装置。该装置的特征在于它有一个带有内锥孔和外梯形环槽以及分为多瓣的弹性夹头,腕和手的联接处有带斜面的凸缘,弹性夹头的张开通过外梯形环槽使两凸缘扣锁起来,这种联接方法解决了以往的自动换手装置联接刚度差的问题。是一个机器人机械手的交换容易,联接可靠、刚度好的自动换手装置,可用于大型机器人机械手的自动交换。
  • 机器人自动换手装置
  • [其他]将工具可拆卸地连接到操纵机构上的装置-CN88101857无效
  • 巴兹尔·奥布烈斯特 - 厄罗瓦公司
  • 1988-03-30 - 1988-10-19 - B25J15/04
  • 本发明提供一种将工具可卸开地装到操纵机构如工业自动机的装置,包括工具夹持器与固定在自动机上的偶合构件。偶合构件有一工具夹持器贴靠其上的自由正表面,多个空气通道与电触点通到该正表面周边区域。该正表面中央有四个突出定心销。工具夹持器上有相应设置的空气通道与电触点以及一个周向刚性而轴向有弹性的在中央的定心盘,盘上有供偶合构件的定心销在装配时插入的孔口。工具夹持器这就精确地定心并且自动接通所有气电连接。
  • 工具可拆卸接到操纵机构装置

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