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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种具有夹持限位结构的机械手-CN202222562254.5有效
  • 丁少钰 - 苏州齐聚包装有限公司
  • 2022-09-27 - 2023-01-06 - B25J15/04
  • 本实用新型公开了一种具有夹持限位结构的机械手，包括底座、第一电动推杆、支撑架、通口和夹持机构，所述底座顶部的中心处固定连接有第一电动推杆。本实用新型当需要对夹板进行更换时，只需通过控制器控制第三电动推杆带动升降板和卡杆向上运动，进而使得卡杆脱离卡槽，然后向远离安装板的一侧拉动夹板，即可使得插座脱离插口，然后将待更换夹板上的插座插入插口中，并且使得插座上的卡槽对准卡杆，然后通过控制器控制第三电动推杆带动升降板和卡杆向下运动，进而使得卡杆插入卡槽中即可，通过以上步骤，即可便捷的对夹板进行更换，整个更换过程操作简单，省时省力。
  • 一种具有夹持限位结构机械手
  • [实用新型]一种可快速拆装的三轴机械手-CN202221768327.X有效
  • 郭晓晨 - 苏州海翌智能科技有限公司
  • 2022-07-11 - 2023-01-06 - B25J15/04
  • 本实用新型属于三轴机械手领域，具体涉及一种可快速拆装的三轴机械手，包括框架，所述框架上接触有滑块，所述框架上固定安装有气缸，所述气缸的气缸杆和滑块固定连接，所述滑块上固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上焊接有丝杆，所述丝杆的外侧通过螺纹连接有支撑块，所述支撑块的外侧固定套接有挡板，所述挡板和框架接触，所述支撑块上固定安装有电机。本实用新型通过设置电机、转轴、转盘、滑杆、插孔、弹簧等结构，通过弹簧作用在滑杆上，使得滑杆被压紧在插孔内，进而对转盘和转轴连接，仅通过滑销移动滑杆，进而使得滑杆和插孔脱离，进而使得转盘以及转盘上的机械手和电机之间可以快速拆装。
  • 一种快速拆装机械手
  • [实用新型]一种三轴机械手快速拆装结构-CN202221768362.1有效
  • 郭晓晨 - 苏州海翌智能科技有限公司
  • 2022-07-11 - 2023-01-06 - B25J15/04
  • 本实用新型涉及拆装结构技术领域，尤其涉及一种三轴机械手快速拆装结构，包括固定座、液压支撑杆与连接臂，所述固定座的一侧固定连接限位卡块，限位卡块下端设置有限位底板，限位底板的上端固定连接限位杆，限位卡块通过卡块螺栓固定连接限位杆，卡块螺栓的一侧固定连接卡块紧固旋钮。通过设置有限位卡块、液压支撑杆和限位杆，在安装机械手时，使用卡块螺栓进行紧固固定前，就可将机械手固定在限位卡块中，液压支撑杆使机械手保证了一定的稳定性，方便了后续螺栓的紧固操作，简化了安装步骤，且安装过程无需额外借助工具，增加了结构的实用性。
  • 一种机械手快速拆装结构
  • [实用新型]一种机械手工具快速更换机构-CN202222208120.3有效
  • 李新利;张恒;王军;曹苇 - 合肥哈工龙延智能装备有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-12-27 - B25J15/04
  • 本实用新型公开了包装机械技术领域的一种机械手工具快速更换机构，包括：活动换枪盘与固定换枪盘，所述固定换枪盘的侧壁上开设有开槽，所述开槽内腔中插有支块，所述支块面向活动换枪盘的一侧壁设有插杆，所述活动换枪盘面向固定换枪盘的一侧壁开设有插孔，所述插杆的侧壁上开设有安装槽，所述安装槽内滑动插有挡块，所述开槽内设有与挡块连接的连绳，以使支块、插杆向活动换枪盘处移动时，挡块缩入到安装槽的内腔中，装置中在活动换枪盘与固定换枪盘连接时，插杆会穿过插孔，并使挡块与活动换枪盘接触，用于限制活动换枪盘，使活动换枪盘与固定换枪盘在工作时持续贴合，不会因人们误操作而分离，增加换枪盘使用的安全性。
  • 一种机械手工具快速更换机构
  • [实用新型]一种自动化数控机床机械手用夹具-CN202222208155.7有效
  • 孙欣;宁秋游 - 齐齐哈尔精工伟业机床有限公司
  • 2022-08-22 - 2022-12-27 - B25J15/04
  • 本实用新型涉及机械手夹具领域，公开了一种自动化数控机床机械手用夹具，包括安装座，所述安装座下表面的中部固定连接有固定柱，所述固定柱的下表面固定连接有固定块，所述固定块的下表面固定连接有连接座。本实用新型中，通过第一电动伸缩杆连接夹持件可以控制夹持件的开合，对大型物料进行牢固的夹持，再通过第二电动伸缩杆连接夹板，可以使此夹具也能够应用到小型物料使用，具有良好的兼容性，减少工作人员更换夹具的频率和时间，再通过传动轴转动带动转动座旋转，使夹具将夹持的物料放下时可根据需摆放的方位任意旋转夹具的方向，从而可避免人工二次调整物料的位置，此结构使夹具的作业效率更高，更实用。
  • 一种自动化数控机床机械手夹具
  • [发明专利]一种机械臂末端执行器快换装置-CN202211158529.7在审
  • 许允款;张远航;田学宇;唐程浩;鲍官军 - 浙江工业大学
  • 2022-09-22 - 2022-12-23 - B25J15/04
  • 一种机械臂末端执行器快换装置，该装置设置在机械臂与末端执行器之间，该装置包括与机械臂法兰盘连接的第一连接部件、以及多个与不同末端执行器连接的第二连接部件，所述第一连接部件和第二连接部件扣合锁定或解锁分离，使得机械臂上的末端执行器可更换；第一连接部件包括机械臂端壳体，机械臂端壳体的顶面设有与机械臂法兰盘装配的装配面，机械臂端壳体的外侧设有机械臂端电气接口；第二连接部件包括工具端壳体，工具端壳体的底面设有与末端执行器相连的安装面，工具端壳体的外侧设有工具臂端电气接口。本发明结构简单，可靠性强，操作简便。解决现有利用高压气体为动力源的快换装置不便在AGV小车结合机械臂应用的场景下使用的问题。
  • 一种机械末端执行器快换装置
  • [实用新型]一种机械手夹具快速更换装置-CN202222370677.7有效
  • 王保森;陈远鹏;王传师;蔡锡清;温振华 - 广东洛波特机器人自动化技术有限公司
  • 2022-09-07 - 2022-12-13 - B25J15/04
  • 一种机械手夹具快速更换装置，其特征在于：其包括安装在主机前后两端的快装底座，机械手夹具上连接有快装挂座，快装挂座与快装底座挂扣实现快速连接；所述的快装底座包括底板，底板上横向安装有上挂板及下挂板，上挂板与下挂板上下间隔分布，并在上挂板与下挂板的相对面上设置有上导向斜面及下导向斜面；所述的快装挂座上设置有挂扣板，挂扣板的下端面设置有外下导向斜面，挂扣板的通过该外下导向斜面挂扣在下导向斜面上与其固定。本实用新型的有益效果是：1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力。2、机械手夹具与主机之间通过快装机构进行连接，能够有效提高换装效率。3、拆装过程无需借助任何工具，操作方便快捷。
  • 一种机械手夹具快速更换装置
  • [实用新型]一种具有三个锁紧机构的工具快换装置-CN202222383903.5有效
  • 陈浩杰;陈志锋;任鸿皓 - 郑州领航机器人有限公司
  • 2022-09-08 - 2022-12-13 - B25J15/04
  • 本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种具有三个锁紧机构的工具快换装置，包括上连接盘和下连接盘，其中，所述上连接盘上开设有三个上安装槽，各所述上安装槽内固定有锁紧机构，所述下连接盘上开设有三个下安装槽，各所述下安装槽内固定有锁紧座，所述锁紧机构卡接在锁紧座内，各所述上安装槽内开设有气缸，其中一气缸连通有上进气孔和下进气孔，所述上连接盘上固定有三个将三个气缸相连通的连通块，所述上连接盘上固定有若干定位柱，所述下连接盘上开设有若干定位孔，所述定位柱插接在定位孔内，本实用新型实现了快换装置的稳定连接，且增加了受力点，避免末端执行器偏斜时造成快换装置连接不稳，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。
  • 一种具有三个机构工具装置
  • [实用新型]一种机械臂末端工具对接机构-CN202221922994.9有效
  • 吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 - 杭州申昊科技股份有限公司
  • 2022-07-25 - 2022-12-13 - B25J15/04
  • 本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具对接机构，包括：末端组件，所述末端组件包括对接盘和设置在所述对接盘内的压杆和活动件，所述压杆的一端与所述对接盘活动连接，所述压杆的另一端连接活动件；对接座，所述对接座中心设有朝向所述对接盘方向延伸的可与所述压杆配合卡接的对接头，所述对接座上位于对接头外侧设有与所述活动件配合的行程槽，所述对接盘和所述对接头对接时，所述活动件进入所述行程槽中，所述对接盘和所述对接头相对旋转时所述行程槽约束所述压杆活动卡紧所述对接头。本申请有效解决了现有技术结构复杂、对接难度高、对接成功率低等技术问题。
  • 一种机械末端工具对接机构
  • [实用新型]一种机械臂末端工具快速转换装置-CN202221924830.X有效
  • 吴海腾;姜晓勇;耿晓棠;花聪聪;于波;熊发春;崔华锋;沈彪 - 杭州申昊科技股份有限公司
  • 2022-07-25 - 2022-12-13 - B25J15/04
  • 本申请涉及带电作业机器人技术领域，特别是涉及一种机械臂末端工具快速转换装置，包括：与末端工具连接的转接结构和一端与机械臂末端连接、另一端与所述转接结构连接的对接结构；所述转接结构包括底座、设置在所述底座上的转接头、以及设在所述底座上位于所述转接头外侧的拨动销轴；所述对接结构包括主体，所述主体设有用于与所述转接头配合的容置空间，所述主体上位于所述容置空间周围设有用以抱紧所述转接头的抱紧组件，所述对接结构相对所述转接结构旋转时所述拨动销轴约束所述抱紧组件使所述抱紧组件抱紧所述转接头。本申请有效解决了现有技术结构复杂、需要外接动力等技术问题。
  • 一种机械末端工具快速转换装置
  • [发明专利]一种机械人工具快接接头装置-CN202211291579.2在审
  • 柯杨 - 苏州拓德机器人科技有限公司
  • 2022-10-19 - 2022-12-09 - B25J15/04
  • 本申请涉及一种机械人工具快接接头装置，本实施例的机械人工具快接接头装置，支架、工具连接器和机械手端连接器分体设计，工具连接器底部可以预先安装不同的工具，机械手端连接器与机械手相连，支架上开设有半圆形的安装孔，所述安装孔的直径部分为开口且位于顶板的边缘开口，工具连接器能够方便地从边缘开口处装入支架或者从支架上取下。并且利用一定位组件和两个第二定位组件的三角固定，使工具连接器与支架的连接更加稳固。同时，工具连接器作为通用组件，通过其底部与不同的工具连接，可以方便实现接头的标准化，机械手带着机械手端连接器直接与装有不同工具的工具连接器进行配合，即可实现不同工具的切换。
  • 一种机械人工具接头装置
  • [实用新型]一种通用型码垛吸盘机械手-CN202222004806.0有效
  • 黄继康 - 张家港市迈创自动化科技有限公司
  • 2022-08-01 - 2022-12-09 - B25J15/04
  • 本实用新型提供一种通用型码垛吸盘机械手，涉及吸盘机械手技术领域，包括安装座，所述安装座的顶部设置有安装架，所述安装架的顶部四角均螺纹贯穿有第一螺栓，所述安装架的顶部设置有机械手本体，所述机械手本体的顶部四角均开设有T型孔。本实用新型通过在安装架、第一螺栓、T型孔、弹簧、T型杆、矩形孔、卡块、弧形块、限位块和第二螺栓的配合下，可以让机械手本体在码垛安装座上进行快速的拆装，即有效地提高吸盘机械手本体的使用效率，在弹簧和T型孔的作用下，可以让T型杆进行快速的复位，在卡块、矩形块、弧形块、限位块和矩形孔的配合下，可以防止T型杆发生移动，在第二螺栓的作用下，可以将限位块紧紧地固定在机械手本体上。
  • 一种通用型码垛吸盘机械手
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