[发明专利]一种行车制动联控系统、行车制动控制方法及车辆

权利要求书

1.一种行车制动联控系统，其特征在于，所述行车制动联控系统包括：智能驾驶控制器、电子液压制动系统、电子驻车制动系统和电机驱动控制单元；

所述电机驱动控制单元的输出端连接车辆的驱动电机；

所述智能驾驶控制器、所述电子液压制动系统、所述电子驻车制动系统和所述电机驱动控制单元之间通过总线进行通讯；

所述电子液压制动系统，用于当确定自身、所述电子驻车制动系统和电机驱动控制单元中存在与所述智能驾驶控制器的通讯故障时进行自动制动；

所述电机驱动控制单元，用于当确定自身、所述电子液压制动系统和所述电子驻车制动系统中存在与所述控制器的通讯故障时，或当确定所述电子液压制动系统故障时，停止输出；

所述智能驾驶控制器，用于当确定所述电子液压制动系统故障时，自动向所述电子驻车制动系统发送第一制动指令；

所述电子驻车制动系统，当接收到所述第一制动指令时，执行自动驻车操作；

其中，所述行车制动联控系统还包括电子稳定控制系统；

所述电子稳定控制系统，与所述智能驾驶控制器、所述电子液压制动系统、所述电子驻车制动系统和所述电机驱动控制单元之间通过所述总线进行通讯；

所述智能驾驶控制器，还用于当确定所述电子液压制动系统故障时，向所述电子稳定控制系统发送第二制动指令；

所述电子稳定控制系统，当接收到所述第二制动指令时，对所述车辆进行制动；

其中，所述智能驾驶控制器，还用于当确定与所述电子液压制动系统、所述电子驻车制动系统、所述电机驱动控制单元和所述电子稳定控制系统中的任一项的通讯故障时，启动紧急停车，待车辆停止并驻车后，停止向所述电子液压制动系统、所述电子驻车制动系统、所述电机驱动控制单元和所述电子稳定控制系统发送控制信号。

2.根据权利要求1所述的行车制动联控系统，其特征在于，所述电子稳定控制系统，还用于向所述智能驾驶控制器反馈第二制动状态信息，所述第二制动状态信息用于表征自身的制动状态；

所述智能驾驶控制器，还用于根据所述第二制动状态信息确定所述电子稳定控制系统的制动是否有效。

3.根据权利要求1所述的行车制动联控系统，其特征在于，所述行车制动联控系统还包括防抱死制动系统；

所述防抱死制动系统，与所述智能驾驶控制器、所述电子液压制动系统、所述电子驻车制动系统和所述电机驱动控制单元之间通过所述总线进行通讯；

所述智能驾驶控制器，还用于当确定所述电子液压制动系统故障时，向所述防抱死制动系统发送第三制动指令；

所述防抱死制动系统，用于当接收到所述第三制动指令时，对所述车辆进行制动。

4.根据权利要求3所述的行车制动联控系统，其特征在于，所述智能驾驶控制器，还用于当确定与所述电子液压制动系统、所述电子驻车制动系统、所述电机驱动控制单元和所述防抱死制动系统中的任一项的通讯故障时，启动紧急停车，待车辆停止运行并驻车后，停止向所述电子液压制动系统、所述电子驻车制动系统、所述电机驱动控制单元和所述防抱死制动系统发送控制信号。

5.根据权利要求3所述的行车制动联控系统，其特征在于，所述防抱死制动系统，还用于向所述智能驾驶控制器反馈第三制动状态信息，所述第三制动状态信息用于表征自身的制动状态；

所述智能驾驶控制器，用于根据所述第三制动状态信息确定所述防抱死制动系统的制动是否有效。

6.根据权利要求1所述的行车制动联控系统，其特征在于，所述电机驱动控制单元，还用于当确定所述电子液压制动系统和所述电子驻车制动系统中存在与所述智能驾驶控制器的通讯故障时，或当确定所述电子液压制动系统故障时，控制所述电机将机械能转换为电能，为所述车辆的蓄电池和/或动力电池组充电，通过能量转换实现辅助制动。

7.根据权利要求1所述的行车制动联控系统，其特征在于，所述自动驻车操作包括：

当确定所述车辆的速度小于或等于预设速度时对所述车辆执行驻车动作。