[发明专利]一种纯电动客车的整车集成控制方法及系统

说明书

一种纯电动客车的整车集成控制方法，包括：S101、微处理器接收数字信号输入模块发送的充电信号判断是否需要外充电；S102、若否，微处理器依次接收数字信号输入模块发送的点火开关ON档信号和点火开关START档信号，依次判断是否需要给整车上低压电和高压电；S103、上完高压电后，根据驾驶员的驾驶意图及整车的运行状态，通过微处理器的计算得出整车控制模式及变速箱的目标档位，并发送到变速器执行机构和驱动系统执行机构，执行相应的整车驱动模式。本发明所述的纯电动客车的整车集成控制方法，集成了整车控制功能和变速箱控制功能，集成度高，提高了控制系统的实时响应时间和整体稳定性。本发明同时提供了一种纯电动客车的整车集成控制系统。

技术领域

本发明主要涉及汽车的技术领域，特别涉及一种纯电动客车的集成控制方法及系统。

背景技术

新能源汽车是能源危机和环境污染问题有效的解决途径，随着国家对新能源汽车的政策扶持以及新能源汽车的应用和推广，纯电动新能源客车已经成为客车发展的主要发展方向。作为纯电动客车的核心关键部件，控制系统是客车整车厂的核心竞争力的体现，其性能及成本制约着整车厂的发展，并且整车控制系统和变速箱控制系统分开为两个控制系统，整车控制系统控制整车运行，变速箱控制系统控制自动变速箱运行，两者通过CAN网络连接，基于整车CAN通讯协议实现数据交换。

在现有技术中，纯电动客车的变速箱控制系统和整车控制系统通过整车CAN来实现数据交换，在对驾驶员的驾驶意图响应过程中，控制信号需要在CAN通讯中传递，响应时间变长，控制实时性能变弱，降低了整车动力性。

发明内容

基于此，本发明的目的在于提供一种具有高实时性的纯电动客车的集成控制方法及系统。

一种纯电动客车的整车集成控制方法，所述方法包括：

S101、微处理器接收数字信号输入模块发送的充电信号，判断是否需要外充电；

S102、若不需要外充电，所述微处理器依次接收所述数字信号输入模块发送的点火开关ON档信号和点火开关START档信号，依次判断是否需要给整车上低压电和高压电；

S103、上完高压电之后，根据驾驶员的驾驶意图以及整车的运行状态，通过所述微处理器计算得出整车控制模式及变速箱的目标档位，并通过数字信号输出模块和整车CAN模块来控制纯电动客车中的变速器执行机构和驱动系统执行机构，执行相应的整车驱动模式。

与现有的技术相比，本发明中所述纯电动客车的整车集成控制方法的优点在于：所述纯电动客车的整车集成控制方法集成了整车控制功能和变速箱控制功能，集成度高，提高了控制系统的实时响应时间和整体稳定性。

在上述纯电动客车的整车集成控制方法中，所述步骤S103的具体步骤包括：

S1031、当整车进入到正常驱动模式后，所述微处理器确认需求的目标档位，并向变速箱发出控制指令；

S1032、所述微处理器判断当前档位与目标档位是否一致；

S1033、若当前档位和目标档位一致，则变速箱保持现有档位，不进入换档程序；

S1034、若当前档位和目标档位不一致，则变速箱接收控制指令后，进入到目标档位，并将当前档位信息反馈给所述微处理器。

在上述纯电动客车的整车集成控制方法中，所述步骤S101之后还包括以下步骤：

S1011、若有外充电信号，则进入到外充电模式，通过充电机向整车动力电池充电。

在上述纯电动客车的整车集成控制方法中，所述步骤S102的具体步骤包括：

S1021、若没有所述外充电信号，则所述微处理器接收所述数字信号输入模块发出的所述点火开关ON档信号判断是否给整车上低压电；