[发明专利]一种纯电动客车的整车集成控制方法及系统

权利要求书

1.一种纯电动客车的整车集成控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S101、微处理器接收数字信号输入模块发送的充电信号，判断是否需要外充电；

S102、若不需要外充电，所述微处理器依次接收所述数字信号输入模块发送的点火开关ON档信号和点火开关START档信号，依次判断是否需要给整车上低压电和高压电；

S103、上完高压电之后，根据驾驶员的驾驶意图以及整车的运行状态，通过所述微处理器计算得出整车控制模式及变速箱的目标档位，并通过数字信号输出模块和整车CAN模块来控制纯电动客车中的变速器执行机构和驱动系统执行机构，执行相应的整车驱动模式。

2.根据权利要求1所述的纯电动客车的整车集成控制方法，其特征在于，所述步骤S103的具体步骤包括：

S1031、当整车进入到正常驱动模式后，所述微处理器确认需求的目标档位，并向变速箱发出控制指令；

S1032、所述微处理器判断当前档位与目标档位是否一致；

S1033、若当前档位和目标档位一致，则变速箱保持现有档位，不进入换档程序；

S1034、若当前档位和目标档位不一致，则变速箱接收控制指令后，进入到目标档位，并将当前档位信息反馈给所述微处理器。

3.根据权利要求1所述的纯电动客车的整车集成控制方法，其特征在于，所述步骤S101之后还包括以下步骤：

S1011、若有外充电信号，则进入到外充电模式，通过充电机向整车动力电池充电。

4.根据权利要求1所述的纯电动客车的整车集成控制方法，其特征在于，所述步骤S102的具体步骤包括：

S1021、若没有所述外充电信号，则所述微处理器接收所述数字信号输入模块发出的所述点火开关ON档信号判断是否给整车上低压电；

S1022、若有所述点火开关ON档信号，则进入到上低压电模式，通过低压蓄电池给整车低压电气系统上低压电；

S1023、上完低压电之后，所述微处理器根据所述数字信号输入模块发出的所述点火开关START档信号判断是否给整车上高压电；

S1024、若有所述点火开关START档信号，则进入到上高压电模式，通过所述整车动力电池给整车高压电气系统上高压电。

5.一种纯电动客车的整车集成控制系统，包括微处理器、电源模块、模拟信号输入模块、数字信号输入模块、数字信号输出模块以及整车CAN模块，其特征在于，所述微处理器中设有微处理器收发模块、判断模块以及数据处理模块，所述数字信号输入模块中设有数字信号发送模块，所述数字信号输出模块中设有数字信号接收模块及数字信号执行模块，所述整车CAN模块中设有CAN收发模块及CAN执行模块，其中：

所述微处理器收发模块用于接收充电信号并通过所述判断模块判断是否需要外充电；

所述微处理器收发模块用于在不需要外充电时，依次接收所述数字信号发送模块发送的点火开关ON档信号和点火开关START档信号，并通过所述判断模块依次判断是否需要给整车上低压电和高压电；

所述微处理器收发模块用于在上完高压电之后，接收驾驶员的驾驶意图以及整车的运行状态，通过所述数据处理模块计算得出整车控制模式及变速箱的目标档位，并通过所述微处理器收发模块发送控制指令至所述数字信号接收模块和所述CAN收发模块，并通过所述数字信号执行模块及所述CAN执行模块驱使纯电动客车中的选档电机控制继电器、挂挡电机控制继电器及电机控制器执行相应的整车驱动模式。