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- [发明专利]无人驾驶制动故障诊断系统-CN202311000342.9在审
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谢意;刘志勇;蒋先尧;刘冬冬
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北京路凯智行科技有限公司
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2022-02-14
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2023-10-24
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B60T17/22
- 本发明公开了一种无人驾驶制动故障诊断系统，包括无人驾驶控制器、整车控制器和惯性测量装置。无人驾驶控制器配置成发出制动指令，并在发出制动指令后实时获取车辆的实时制动减速度。惯性测量装置配置成采集车辆所在路面的坡度，并发送给无人驾驶控制器。无人驾驶控制器还配置成：判断所获取的实时制动减速度a0是否小于等于0，如果所获取的实时制动减速度a0大于0，则执行车辆的制动系统的故障等级的评估，基于坡度与制动减速度关系图获取与坡度相对应的无油门无制动状况下的车辆减速度a5；以及基于实时制动减速度a0、与所述制动指令相对应的期望制动减速度a6，以及所获取的车辆减速度a5来评估车辆的制动系统的故障等级。
- 无人驾驶制动故障诊断系统
- [发明专利]分级更新的矿区高精地图制作方法-CN202311027537.2在审
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谢意;蒋先尧;刘志勇;宁莹
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北京路凯智行科技有限公司
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2023-08-16
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2023-09-15
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G01C21/00
- 本发明公开一种分级更新的矿区高精地图制作方法，属于高精地图制作技术领域，解决了在采矿作业中无法满足矿区对高精地图的不同更新频率需求问题，主要应用于采矿作业。该矿区高精地图制作方法包括基于来自装载机的第一RTK数据和来自挖机的第二RTK数据以第一频率更新云控平台中的第一高精地图数据中装载引导点和排土线，通过云控平台以第二频率将更新的装载引导点和排土线传输至高精地图平台，高精地图平台更新第二高精地图数据；基于来自矿卡的第三RTK数据以第三频率更新第二高精地图数据；基于来自矿卡的第四RTK数据和第一激光点云数据以第四频率更新第二高精地图数据；基于来自无人机的正射影像数据以第五频率更新第二高精地图数据。
- 分级更新矿区地图制作方法
- [实用新型]基于LORA网络的定位系统及矿用车辆-CN202223598524.4有效
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马超;谢意;刘志勇;蒋先尧
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北京路凯智行科技有限公司
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2022-12-30
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2023-08-22
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G01S19/43
- 本实用新型公开了一种基于LORA网络的定位系统及矿用车辆，属于矿用车辆的卫星定位技术领域。该定位系统包括用于获取卫星数据的第一LORA模块和用于终端之间信息交互的第二LORA模块，该第一LORA模块和该第二LORA模块相互独立设置，该第一LORA模块布置在至少两个终端上，该第二LORA模块布置在设置有该第一LORA模块的终端上。本实用新型提供的基于LORA网络的定位系统及矿用车辆通过双网结构的设计有效扩展RTK卫星定位的实用性和稳定性，同时扩展了本地参考站的覆盖范围，而且通过采用双网络结构有效地避免了网络阻塞，增加了RTK数据网络的冗余和扩展，同时通过第二LORA网络的设计可以实现点对点测距，从而不用通过任何附加手段即可实现车辆接近的预警和防碰撞预警。
- 基于lora网络定位系统车辆
- [发明专利]露天矿区混合编组调度方法-CN202310424166.5有效
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谢意;蒋先尧;刘志勇;陈泉宇
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北京路凯智行科技有限公司
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2023-04-20
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2023-08-01
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G06Q10/0631
- 本发明涉及无人驾驶技术领域，公开了一种露天矿区混合编组调度方法，包括：获取地图；形成无人和有人驾驶车辆的混合编组，并对编组内的车辆点检，然后修改车辆的作业状态；获取无人驾驶车辆的车道信息，并基于车道信息和对应的装载机/排土线位置规划其路径，将装卸载任务和规划路径下发至该无人驾驶车辆以控制其执行装卸载任务；基于有人驾驶车辆对应的装载机/排土线位置将装卸载任务下发至有人驾驶车辆，在其人机交互界面上显示装卸载任务并对其目标位置进行导航；基于无人和有人驾驶车辆所在的作业区域对无人和有人驾驶车辆进行管控。该方法解决了无人与有人驾驶车辆协同作业问题，提高无人驾驶车辆的运营安全以及有人驾驶车辆的作业效率。
- 露天矿区混合编组调度方法
- [外观设计]带矿山作业显示图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230784070.6有效
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丁文博;石鹏辉;申永刚;冯冲;谢意;蒋先尧;刘志勇
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北京路凯智行科技有限公司
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2022-11-23
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2023-08-01
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14-04
- 1.本外观设计产品的名称：带矿山作业显示图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：主要用于显示信息及人机交互；该显示屏幕面板可用于手机、电脑、手持机、平板电脑、电视、车载显示器。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.其他视图中无设计要点，省略后、左、右、俯、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于三维地图下露天矿有人作业展示，作业人员、车辆数量展示，查询作业人员、车辆信息等。7.图形用户界面的变化状态说明：如主视图所示，界面左方显示搜索栏及信息栏，界面中间显示矿山地图（地图属于实时内容画面，会根据实际使用的矿山场景而变化，为展示本界面的效果而加入到界面中，实际上不属于本外观设计要求保护的内容）且显示地图中的作业人员、车辆及相关标记（矿山实际运行中，显示的作业人员及车辆数量会实时变化，故在不同界面中，显示的数量会有不同）。点击“2D”按钮可切换成平面显示方式（如界面变化状态图1所示）；设备下线后，相关的标签显示为灰色（如界面变化状态图2所示）；点击界面左侧的“运输设备”或“人员”菜单，可展开显示设备或人员分类情况（如界面变化状态图3和4所示）。点击界面下方的缩放按钮或者滚动鼠标滚轮或者在界面用特定的手势触摸，可显示地图拉远聚合效果（如界面变化状态图5所示）。在左侧搜索栏，输入人员信息或车辆信息，可切换至该人员或车辆跟随视角，并在界面右边显示该人员或车辆信息（如界面变化状态图6和7所示）。如果搜索的人员或车辆不在线，右侧会有弹窗提醒（如界面变化状态图8所示）。
- 矿山作业显示图形用户界面屏幕面板
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