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[发明专利]驾驶辅助控制方法、驾驶辅助控制装置和驾驶辅助系统-CN202111592768.9在审
发明人：森田光彦;王野;邵俊俏 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种驾驶辅助控制方法、驾驶辅助控制装置和驾驶辅助系统，控制方法包括：获取车道线信息和驾驶员状态信息；根据所述车道线信息和所述驾驶员状态信息执行车道辅助控制功能。这样，车道辅助控制功能在执行过程中可以根据驾驶员状态做出相应的调整，使得车道辅助控制功能更加智能化，更能匹配驾驶员的不同状态，从而有利于提高车道辅助控制功能的安全性，有利于避免驾驶员在注意力无法集中时出现手握方向盘并过分信任驾驶辅助系统的行为，进而降低安全隐患；并极大地提高了车道辅助控制功能的便利性，有利于提高驾驶员的使用体验。
驾驶辅助控制方法装置系统

[发明专利]驾驶辅助用装置-CN201710232467.2有效
发明人：大角良太;远藤雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明提供能够掌握在哪个位置或者时刻驾驶辅助装置以怎样的驾驶辅助等级进行驾驶辅助的驾驶辅助用装置。驾驶辅助用装置具备：车辆信息取得部，上述车辆信息取得部取得包含搭载于车辆的驾驶辅助装置的驾驶辅助等级和上述车辆的位置或者时刻在内的车辆信息；以及车辆信息记录部，上述车辆信息记录部将上述车辆信息取得部取得的车辆信息记录于车辆信息储存部，上述车辆信息记录部将上述车辆的位置或者时刻和该位置或者该时刻的上述驾驶辅助等级记录于上述车辆信息储存部。
驾驶辅助装置

[发明专利]一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆-CN201910752771.9在审
发明人：饶恒;闫祯杰;戴观祺;高文敏;胡智淼;黄翔;曹志灵;江嘉良 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车辆辅助驾驶技术领域，公开了一种驾驶过程中的提醒方法及系统、车辆，该方法包括：检测车辆是否开启控制类驾驶辅助功能，若车辆已经开启控制类驾驶辅助功能，判断车辆的驾驶员在使用控制类驾驶辅助功能的过程中是否出现分神驾驶；若出现，根据驾驶员出现分神驾驶的时长执行相应等级的提醒，以使驾驶员集中精神驾驶车辆。实施本发明实施例，能够提醒因依赖控制类驾驶辅助功能而分神驾驶的用户，降低了交通事故的发生率。
驾驶辅助驾驶开启控制辅助驾驶使用控制发生率时长交通事故检测

[发明专利]驾驶不当应对装置-CN200980158810.7无效
发明人：秋山知范 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2009-04-23 - 公布日： 2012-04-11 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：一种基于驾驶员的清醒度进行驾驶辅助的驾驶不当应对装置，其具备辅助用装置(12)，该辅助用装置(12)在执行第一控制模式的期间根据驾驶员的清醒度从驾驶辅助模式向瞌睡应对模式变更，并向驾驶员通知向瞌睡应对模式变更这一情况，辅助用装置(12)在对驾驶员进行通知之后变更控制模式，由此能够采取对驾驶员而言最佳的应对。
驾驶不当应对装置

[发明专利]一种具有辅助驾驶功能的低时延智能远程驾驶系统-CN201910522318.9有效
发明人：吴林煌;江磊 -专利权人：福州视驰科技有限公司
申请日： 2019-06-17 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有辅助驾驶功能的低时延智能远程驾驶系统，包括系统前端、系统后端和辅助驾驶子系统；系统前端采集驾驶工具周围环境信息并回传到系统后端，使驾驶员对驾驶工具周围发生的事件进行观察并远程控制驾驶工具；系统前端将采集的驾驶工具周围环境图像信息发送到辅助驾驶子系统，辅助驾驶子系统对驾驶工具周围环境进行分析，当辅助驾驶子系统分析出可能出现危险情形时，将以警报的方式提示驾驶员远程控制驾驶工具做出相应的规避动作或辅助驾驶子系统直接发出命令控制驾驶工具做出避险动作本发明增加了辅助驾驶子系统，可以实时处理采集到的信息；通过5G网络作为其载体，使信息回传和控制信号发送这一环路的整体时延保持在极低的水平。
一种具有辅助驾驶功能低时延智能远程系统

[发明专利]一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质-CN201910017822.3有效
发明人：李秦;王博;钟国旗;郭继舜;翁诗晶;王晓波;林志超;赵明新 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆辅助驾驶控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括通过获取车辆相关信息，所述车辆相关信息包括车辆动态加速信息和车辆动态减速信息；由所述车辆相关信息确定出驾驶员类型；根据所述驾驶员类型得到目标辅助驾驶参数；进而基于所述目标辅助驾驶参数对所述车辆进行辅助驾驶。本发明能够为驾驶员提供个性化拟人化的驾驶体验；有效改善车辆的辅助驾驶功能给驾驶员带来的体验感受。
一种车辆辅助驾驶控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆驾驶辅助装置-CN202010920191.9在审
发明人：松永昌树;山田敦子;藤井洸祐;镰谷英辉;鸭狩让;大久保壮一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：提供一种车辆驾驶辅助装置，其能够在驾驶辅助重启开关被操作了时，采取按照驾驶员的关于要使装置执行的驾驶辅助控制的意思的应对。车辆驾驶辅助装置在由于车辆的驾驶员进行了自动加减速拒绝操作而停止了加减速控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使加减速控制重启。自动加减速拒绝操作是表示驾驶员不希望加减速控制的执行的操作。另外，车辆驾驶辅助装置在由于驾驶员进行了自动转向拒绝操作而停止了转向控制后，在驾驶辅助重启开关被操作了的情况下，不使转向控制重启。自动转向拒绝操作是表示驾驶员不希望转向控制的执行的操作。
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201180071733.9有效
发明人：大竹宏忠 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2011-08-02 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶辅助装置（1）具备：辅助装置（4），其能够输出基于车辆（2）的目标行驶状态量来对车辆（2）的驾驶进行辅助的驾驶辅助信息；辅助控制装置（50），其控制辅助装置（4），在从基于目标行驶状态量的第1辅助时刻到基于目标行驶状态量并且是在第1辅助时刻以后的第2辅助时刻的期间和第2辅助时刻以后的期间使驾驶辅助信息的形式可变，因此能够恰当地进行驾驶辅助。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201910198390.0有效
发明人：吴桥崇弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(10)具有轨迹信息获取部(28)、交叉路口登记部(30)和驾驶辅助部(32)。驾驶辅助部(32)使在特定交叉路口(120a)附近的规定范围内进行的驾驶辅助的程度比在其他交叉路口(120)附近的规定范围内进行的驾驶辅助的程度高。据此，在优先度高且不需要驾驶辅助的状况下不会过度地进行驾驶辅助，不会使驾驶员感到厌烦。
驾驶辅助装置

[发明专利]一种驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、车辆以及服务器-CN201911046421.7在审
发明人：刘亚;侯伟毅 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2019-10-30 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请公开了一种驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、车辆以及服务器，驾驶辅助方法包括：发送车辆的状态信息以及驾驶辅助请求至服务器；接收所述服务器响应所述驾驶辅助请求并根据所述车辆的状态信息和路口交通环境信息进行路口车道匹配计算生成的驾驶辅助信息以完成驾驶辅助操作由此可见，由服务器响应所述驾驶辅助请求并根据所述车辆的状态信息和路口交通环境信息进行路口车道匹配计算生成驾驶辅助信息，且由服务器直接发送至车辆，避免了现有技术中信息采集单元与车载单元之间直接进行通讯，降低了现有技术中对车载单元、信息采集单元的通信能力要求，以及降低了对车载单元的运算能力要求，从而降低驾驶辅助的实施成本。
一种驾驶辅助方法装置车辆以及服务器

[发明专利]一种辅助驾驶传感器用检测系统及检测方法-CN202210535273.0在审
发明人：段锦;潘海冰洋;朱利民;王翔 -专利权人：扬州安驾大数据有限公司
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明属于检测技术领域，具体涉及一种辅助驾驶传感器用检测系统及检测方法，其中一种辅助驾驶传感器用检测系统包括：输送装置，所述输送装置适于输送辅助驾驶传感器；抬升装置，所述抬升装置设置在所述输送装置输送方向的尾端，所述抬升装置适于承载辅助驾驶传感器，并对辅助驾驶传感器进行抬升；清洁装置，所述清洁装置设置在所述抬升装置上方，所述抬升装置适于将辅助驾驶传感器抬升至所述清洁装置上，通过所述清洁装置对辅助驾驶传感器进行清洁；检测装置，所述检测装置适于对清洁后的辅助驾驶传感器进行检测，实现了对辅助驾驶传感器进行清洁后再进行检测，避免了辅助驾驶传感器的杂质对检测造成影响，提高了检测的精确性。
一种辅助驾驶传感器用检测系统方法

[发明专利]一种辅助驾驶控制方法及其装置-CN202210126272.0在审
发明人：张光荣 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-02-10 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种辅助驾驶控制方法，适用于辅助驾驶车辆，所述辅助驾驶控制方法包括：识别所述辅助驾驶车辆的当前行驶车道；以及响应于所述当前行驶车道为任一高速路段的最右侧车道，基于所述辅助驾驶车辆相对于剩余导航路线上的最近匝道口和目标匝道口的距离确定所述辅助驾驶车辆的目标行驶车道，所述最近匝道口为所述辅助驾驶车辆的剩余导航路线上的第一个匝道口，所述目标匝道口为所述辅助驾驶车辆的剩余导航路线途径的第一个匝道的匝道口，所述目标行驶车道为满足所述辅助驾驶车辆的当前行驶需求的最优车道，所述辅助驾驶车辆的当前行驶需求为驶入所述目标匝道口且安全通过所述最近匝道口。
一种辅助驾驶控制方法及其装置

[发明专利]车辆控制装置-CN201811107413.4有效
发明人：永田真一;佐藤南;蒲谷实千;峰村明宪 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆控制装置，其包括：物体识别单元，该物体识别单元配置成对至少一个物体进行识别；第一驾驶辅助单元，该第一驾驶辅助单元配置成计算碰撞时间并且当碰撞时间等于或小于第一阈值时操作第一驾驶辅助；以及第二驾驶辅助单元，该第二驾驶辅助单元配置成计算碰撞时间，并且当碰撞时间等于或小于比第一阈值小的第二阈值时操作第二驾驶辅助，并且在第一驾驶辅助被操作时，在致使第二驾驶辅助要操作的第二目标物体与致使第一驾驶辅助要操作的第一目标物体为同一物体的情况下，将第二阈值设定成比在第一驾驶辅助未被操作时所设定的第一设定值小的第二设定值。
车辆控制装置

[实用新型]车载系统及车辆-CN202223060502.2有效
发明人：陈小艳 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B60R1/26 文献下载
摘要：车载系统的第一、第二驾驶辅助系统分别包括第一、第二摄像头，第一、第二摄像头均用于拍摄后方或前方；故障监测系统用于监测第一驾驶辅助系统，故障监测系统的输入端、输出端分别与第一、第二驾驶辅助系统连接；第二驾驶辅助系统用于根据第一驾驶辅助系统的故障信号通过设置用于监测第一驾驶辅助系统是否发生故障的故障监测系统，在第一驾驶辅助系统发生故障时，第二驾驶辅助系统能够得到对应的故障信号；此时第二驾驶辅助系统驱使第二摄像头向显示系统输送图像信息，仍能够获取对应的视野，降低了第一驾驶辅助系统失效时失去对应视野的风险。
车载系统车辆

[发明专利]驾驶行为处理方法、装置、设备和介质-CN201911181315.X有效
发明人：王吟松;赵晨;毛泳江 -专利权人：星觅（上海）科技有限公司
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种驾驶行为处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：在车辆行驶过程中展示驾驶辅助预警信息，并确定驾驶辅助预警信息的目标预警类型；根据目标预警类型，采集车辆的驾驶行为数据，并根据驾驶行为数据确定车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶；根据确定结果，更新车辆驾驶值本发明实施例根据车辆行驶中的驾驶辅助预警信息确定目标预警类型，通过驾驶行为数据判断行驶车辆是否按照驾驶辅助预警信息行驶，以此作为更新车辆驾驶值的标准，有效调动驾驶员及时按照驾驶辅助预警信息操作的积极性，
驾驶行为处理方法装置设备介质