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[发明专利]基于AI智能的辅助驾驶方法、系统、控制装置和车辆-CN202211172415.8在审
发明人：田文军 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AI(Artificial Intelligence，人工智能)智能的辅助驾驶方法、系统、控制装置和车辆，基于AI智能的辅助驾驶方法，包括：检测到用户启动了AI辅助驾驶模式；获取用户对于AI智能辅助驾驶的需求指令；根据所述需求指令为所述用户提供驾驶指导和/或驾驶评价，和/或，根据所述需求指令控制调整车辆的运行状态。本发明提出的基于AI智能的辅助驾驶方法，辅助用户趣味用车，更加智能，提升车辆驾驶的安全性。
基于 ai 智能辅助驾驶方法系统控制装置车辆

[发明专利]一种驾驶状态监测方法、装置、计算机设备以及存储介质-CN202210734616.6在审
发明人：王杨;王祎帆;武浩远 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶状态监测方法、装置、计算机设备以及存储介质。该方法包括：获取驾驶辅助功能信息，驾驶辅助功能信息包括以下至少一项：车道偏离预警信息、车道保持辅助信息、碰撞预警信息、紧急制动控制信息以及紧急转向辅助信息；根据驾驶辅助功能信息，计算驾驶状态指数的累加值；若确定驾驶状态指数的累加值大于或者等于预设指数阈值，则确定驾驶状态为疲劳驾驶，并进行疲劳驾驶状态报警。本发明实施例的技术方案，通过获取驾驶辅助功能信息，得到车辆行驶状态和驾驶员的驾驶状态；根据驾驶状态指数的累加值，精准地确定了驾驶员是否为疲劳驾驶，若为疲劳驾驶，则进行多方向报警处理，最大程度地保护了驾驶人员人身安全和财产安全
一种驾驶状态监测方法装置计算机设备以及存储介质

[发明专利]车辆驾驶辅助装置-CN201380075491.X有效
发明人：原田知明;伊东洋介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2013-04-10 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车辆驾驶辅助装置具备传感器，检测本车周边的物体；及处理装置，判断通过所述传感器检测到的物体是静止车辆还是路侧静止物，在判断为是静止车辆的情况下，在满足第一驾驶辅助执行条件时执行驾驶辅助，在判断为是路侧静止物的情况下，在满足第二驾驶辅助执行条件时执行所述驾驶辅助，与所述第一驾驶辅助执行条件相关的阈值低于与所述第二驾驶辅助执行条件相关的阈值。
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统及驾驶辅助方法-CN202210078949.8有效
发明人：梁军;祝逍临;高航;周伟光;许阁 -专利权人：东风汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于驾驶模式的驾驶辅助系统，其包括单车道驾驶辅助系统和/或多车道驾驶辅助系统；单车道驾驶辅助系统和多车道驾驶辅助系统均包括数据采集模块、HMI、智能驾驶控制器、执行机构；智能驾驶控制器根据数据采集模块传来的采集信息和HMI传来的功能组合方式控制执行机构执行相应的命令；HMI包括ADAS功能打开/关闭功能设定模块、设定组合模块；智能驾驶控制器包括提醒警告类功能实现模块、安全控制类功能实现模块、舒适控制类功能实现模块、本发明还提供了一种基于驾驶模式的驾驶辅助方法。本发明能适用不同驾驶员的驾驶习惯或某一时期内的固定驾驶场景，操作非常方便。
一种基于驾驶模式辅助系统方法

[发明专利]驾驶辅助方法以及利用了该驾驶辅助方法的驾驶辅助装置、驾驶辅助系统-CN201880029320.6有效
发明人：江村恒一 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2018-02-22 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B60W50/10 文献下载
摘要：从自动驾驶控制装置(30)向行为信息输入部(54)输入车辆(100)的停止行为信息。如果从障碍物的预测移动路径上的一个地点到障碍物的距离为第一阈值以上且障碍物的速度为第二阈值以下，则图像/声音输出部(51)向通知装置(2)输出用于向车辆的乘员询问是否从自动驾驶控制装置(30)中的判断对象中排除障碍物与车辆命令输出部(55)向自动驾驶控制装置(30)输出从判断对象中排除碰撞可能性的命令。
驾驶辅助方法以及利用装置系统

[发明专利]DVR辅助驾驶方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310677035.8在审
发明人：付亚平 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司;一汽（北京）软件科技有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请公开了一种DVR辅助驾驶方法、DVR辅助驾驶系统、电子设备及存储介质包括，获取车辆当前状态信息，包括车辆自带避让功能失效的状态；根据所述车辆自带避让功能失效的状态，DVR采集车辆周围环境信息，判断危险状况；若，存在危险状况，则DVR辅助驾驶功能激活，控制车辆规避险情；若，车辆规避险情成功，危险状况解除，则DVR辅助驾驶功能退出。通过上述方案，监视车辆周围环境，判断车辆是否需要辅助驾驶，仅在特殊情况下启动对规避危险的辅助驾驶，保持人工驾驶的自由度；通过辅助驾驶，为车辆增加了抵御危险路面危机的冗余。通过向一侧阻尼转向，与人工操作混合实现转向控制，可以辅助训练驾驶员反应协调性，提高司机的驾驶能力。
dvr 辅助驾驶方法系统电子设备存储介质

[发明专利]用于免提驾驶的动态停止时间阈值选择-CN202110978031.4在审
发明人：亚历山德拉·泰勒;阿里·哈桑尼;达伦·李 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B60W30/17 文献下载
摘要：本公开提供了“用于免提驾驶的动态停止时间阈值选择”。一种车辆包括自动驾驶辅助系统，所述自动驾驶辅助系统在某些条件下控制所述车辆的操纵。当车辆停止时，驾驶辅助系统动态地选择阈值停止时间，所述阈值停止时间对应于在驾驶辅助系统将检测到来自用户的物理动作以恢复自动驾驶辅助或者超时并停止驾驶辅助之前车辆可以保持停止的持续时间。
用于免提驾驶动态停止时间阈值选择

[发明专利]一种自动驻车控制方法及其装置-CN202210049378.5在审
发明人：李小兵;廖金华 -专利权人：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60T7/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动驻车控制方法，适用于辅助驾驶车辆，所述自动驻车控制方法包括：获取所述辅助驾驶车辆的油门踏板信号；响应于所述油门踏板信号指示油门踏板被松开，获取所述辅助驾驶车辆的车速信号；以及响应于所述车速信号指示所述辅助驾驶车辆的车速小于预设车速，控制所述辅助驾驶车辆的制动系统制动至所述辅助驾驶车辆驻车。
一种自动控制方法及其装置

[发明专利]一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法及系统-CN202310466749.4在审
发明人：王香岭 -专利权人：享网（上海）网络技术有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供了一种调节驾驶辅助介入程度的辅助驾驶方法及系统；其中，所述方法包括：获取本车周围的驾驶环境数据；根据所述驾驶环境数据评估本车驾驶员在未来的目标时段内的驾驶专注度；根据所述驾驶专注度确定在所述目标时段内的驾驶辅助介入的目标时刻；在所述目标时刻触发所述驾驶辅助的介入。本发明可以实现在更早的时机识别驾驶风险及进行介入，从而进一步降低驾驶风险。
一种调节驾驶辅助介入程度方法系统

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202210183870.1在审
发明人：山崎卓 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-25 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明提供能实现驾驶辅助的精度提高的驾驶辅助装置。驾驶辅助装置(10)具备本车辆轨迹计算部(263)、其他车辆轨迹计算部(264)和驾驶辅助部(265)。驾驶辅助部(265)在本车辆(50)不进行左右转弯的情况下基于算出的本车辆轨迹(51)进行驾驶辅助，在本车辆(50)进行左右转弯的情况下基于向该左右转弯的方向弯曲的规定的曲线进行驾驶辅助。驾驶辅助部(265)基于算出的其他车辆(60)的其他车辆轨迹(61)与本车辆(50)的本车辆轨迹(51)或弯曲的规定的曲线的交点(CP)进行与其他车辆(60)相关的驾驶辅助。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质-CN202210292671.4在审
发明人：松永一诚 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助方法、驾驶辅助装置、驾驶辅助系统及记录介质。即使在可能会无法识别出作为辅助对象的车辆的情况下，也使该车辆安全地行驶。驾驶辅助方法是使用由设置于车辆(1)的外部的摄像机(20)拍摄到的图像来从车辆的外部辅助车辆的驾驶的驾驶辅助方法。该驾驶辅助方法包括：识别过程，基于图像来识别摄像机的拍摄范围中的、作为车辆会被遮蔽物遮蔽的区域的遮蔽区域；以及控制过程，在车辆的行驶路径上存在遮蔽区域时，通过对车辆提供规定的指令来控制车辆的行为。
驾驶辅助方法装置系统记录介质

[发明专利]驾驶辅助控制装置、驾驶辅助系统和驾驶辅助控制方法-CN201980019067.0有效
发明人：神谷庆;伊藤笃史 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-01-08 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供车辆的驾驶辅助控制装置(100)。驾驶辅助控制装置(100)具备：获取部(103)，获取所检测出的车辆的行驶状态和车辆的行驶环境；以及控制部(101、P1)，在车辆(500)的行驶轨道的曲率半径为预先决定的半径阈值以下的情况下，使用从成为基准的基准工作区域缩小后的缩小工作区域作为碰撞避免辅助的工作区域来使驾驶辅助部执行碰撞避免辅助控制部(101、P1)在判定为车辆处于恒定转弯中的情况下，即使行驶轨道的曲率半径为半径阈值以下，也使用车辆的行驶状态、车辆的行驶环境以及基准工作区域来使驾驶辅助部(31)执行碰撞避免辅助。
驾驶辅助控制装置系统方法

[发明专利]一种车道变换辅助方法及装置-CN201810494062.0在审
发明人：李扬;郑重;张瑜;刘景涛 -专利权人：通化市聚诚网络科技有限公司
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车道变换辅助方法及装置，所述方法包括：获取驾驶状态信息；根据驾驶状态信息，确定驾驶员具有变换车道的意图；根据预先设置的辅助策略，辅助驾驶员进行车道变换操作；所述驾驶状态信息包括：驾驶员的视觉行为信息所述装置包括：驾驶状态信息获取模块、变换车道意图确定模块、辅助模块。本发明能够能够更加准确地检测出驾驶员的车道变换意图，从而为驾驶员的车道变换操作提供有效的辅助。
车道变换驾驶状态信息变换车道辅助策略辅助模块获取模块视觉行为预先设置检测

[发明专利]驾驶控制方法、自动驾驶设备、自动驾驶车辆及存储介质-CN202310092301.0在审
发明人：钱思维;赵康旭;胡家豪 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提供一种驾驶控制方法、自动驾驶设备、自动驾驶车辆及存储介质，驾驶控制方法包括：自动驾驶控制域控制自动驾驶车辆按照自动驾驶模式进行车辆控制，获取驾驶监测数据，并响应于驾驶监测数据满足预设降级条件，发送降级请求给辅助驾驶控制域，以使得辅助驾驶控制域响应降级请求而发送降级应答给自动驾驶控制域；自动驾驶控制域接收降级应答，并响应于降级应答指示允许降级，退出控制自动驾驶车辆按照自动驾驶模式进行车辆控制，以使得辅助驾驶控制域控制自动驾驶车辆按照辅助驾驶模式进行车辆控制，能够实现自动驾驶车辆的自动驾驶模式与辅助驾驶模式之间的自动切换，方便对自动驾驶车辆进行适应性的控制。
驾驶控制方法自动设备车辆存储介质

[发明专利]一种基于虚拟仿真场景的辅助驾驶系统检测方法-CN202111158845.X在审
发明人：方毅杰;胡静;刘国荣;姚绵竹 -专利权人：威凯检测技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于虚拟仿真场景的辅助驾驶系统检测方法，所述检测方法基于如下检测系统，该系统包括驾驶模拟器，与所述驾驶模拟器的视屏同步显示的测试显示屏；所述检测方法包括如下步骤：驾驶员操作所述驾驶模拟器在虚拟仿真场景中驾驶车辆，并执行预定操作，通过与待检测的辅助驾驶控制器匹配的摄像头获取所述测试显示屏上显示的驾驶场景信息并输出到所述辅助驾驶控制器，然后根据所述辅助驾驶控制器是否输出相应的动作信号判断其辅助驾驶系统功能是否正常本发明加入了人为影响因素，使测试场景更符合真实驾驶场景，有利于提高辅助驾驶功能测试的可靠性。
一种基于虚拟仿真场景辅助驾驶系统检测方法