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[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201810907898.9有效
发明人：中塚正之;约翰·J·斯卡利;栗田次郎;鲤渊宏之;仓桥幸慎 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-08-09 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提供了能够在紧急情况下使车辆减速同时抑制乘员的错误操作的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。驾驶辅助装置可以包括：第一开关，该第一开关配置成接收乘员的操作；第二开关，该第二开关配置成在第一开关接收乘员的操作之后接收乘员的操作；存储器，该存储器配置成存储信息；以及处理器，该处理器配置成执行存储在存储器中的程序
驾驶辅助装置方法

[发明专利]驾驶辅助装置和驾驶辅助方法-CN201710252118.7有效
发明人：小岛良宏 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-04-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：一种驾驶辅助装置和驾驶辅助方法，在从自动驾驶模式向手动驾驶模式的转变时，驾驶员容易恢复为手动驾驶。驾驶辅助装置对从自动进行车辆的行驶控制的自动驾驶模式向由驾驶员驾驶车辆的手动驾驶模式的转变进行辅助。驾驶辅助装置具备行为检测部、驾驶员状态检测部以及解除预告方法决定部。行为检测部检测驾驶中的驾驶员的行为。驾驶员状态检测部检测驾驶中的驾驶员的状态。解除预告方法决定部决定在车辆内提示解除预告的解除预告方法，所述解除预告向驾驶员传达将要解除自动驾驶模式这一情况。解除预告方法决定部在解除自动驾驶模式之前，基于由行为检测部检测到的驾驶员的行为和由驾驶员状态检测部检测到的驾驶员的状态，设定解除预告方法。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置-CN201880100499.X有效
发明人：平松真知子;青木元伸 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：控制器(40)执行如下处理：判断本车辆(63)的路径前方有无停车车辆(65)的处理(S9、S29)；判断是否进行本车辆的转弯的处理(S5、S25)；判断进行转弯的转弯位置与停车车辆之间的距离(D)是否满足规定条件的处理(S11、S31)；在转弯位置与停车车辆之间的距离(D)满足规定条件的情况下，生成目标行驶轨迹(68)的所述轨迹生成处理(S13、S34)，使得在停车车辆的侧方隔开规定的间隔的规定的侧方位置通过停车车辆的侧方，并且，在路径上的停车车辆的位置的跟前的位置进行转弯时的转弯结束位置或者在路径上通过停车车辆的侧方之后进行转弯时的转弯开始位置，在停车车辆所停车的道路宽度方向上与规定的侧方位置一致；基于目标行驶轨迹进行行驶控制的处理(S15、S36)。
驾驶辅助方法装置

[发明专利]驾驶辅助方法和驾驶辅助装置-CN201880097368.0有效
发明人：浅井俊弘;野尻隆宏 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺两合公司
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：提供一种驾驶辅助方法，能够减少错过对地图数据上设定的本车位置进行校正的机会的可能性。在由用于设定从本车到前车的目标车间距离的位置模式控制器(40)执行的驾驶辅助方法中，构成为：判断是否存在基于电子地图数据上记载的道路标识的位置信息与通过搭载于本车的摄像机(11)获取到的道路标识的位置信息的对照结果来对电子地图数据上设定的本车位置执行校正的执行请求
驾驶辅助方法装置

[发明专利]驾驶辅助方法和驾驶辅助装置-CN201780097754.5有效
发明人：饭岛一树;藤田勇树 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具备：异常检测部(21)，其检测搭载于车辆的设备的多个异常；候选选择部(27)，其基于由异常检测部(21)检测到的多个异常，来选择催促驾驶员要进行的多个行动的候选；优先级决定部(29)，其从由候选选择部(27)选择出的催促驾驶员要进行的多个行动的候选中，选择优先级高的候选来作为催促驾驶员要进行的行动；以及通知部(31)，其向驾驶员通知由优先级决定部(29)选择出的催促驾驶员要进行的行动。
驾驶辅助方法装置

[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置-CN201880094773.7有效
发明人：谷口洋平 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明提供一种能够防止进行不按照司机的意图的车道变更辅助的驾驶辅助方法。一种驾驶辅助方法，其由识别判断处理器(3)执行，该识别判断处理器(3)基于生成的目标路径进行辅助车道变更的车道变更辅助，其中，判断车道变更是否已被执行，在判断为车道变更已被执行时，判断该车道变更是否为因司机的操作而接近预先设定的设定地点
驾驶辅助方法装置

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201611003064.2有效
发明人：陈德旭 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2016-11-10 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置，具备：显示部；存储部，存储地图数据；路线设定部，设定到达第1目的地的路线；规定信息判断部，对是否具有第1目的地相关的规定信息进行判断；关联信息检测部，当规定信息判断部判断出具有第1目的地相关的规定信息时，对与规定信息相关联的关联信息进行检测；控制部，根据关联信息检测部检测出的关联信息，选出第2目的地显示在显示部上，同时控制车辆从第1目的地自动驾驶到达第
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置-CN201880095351.1有效
发明人：平松真知子;山村智弘 -专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
申请日： 2018-07-04 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种驾驶辅助方法，在本车辆(20)行驶的本车辆轨迹(30)与第一其他车辆(21)行驶的第一其他车辆轨迹(31)在交错点(P)相交的行驶情景中辅助本车辆(20)的驾驶。
驾驶辅助方法装置

[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置-CN201980094786.9有效
发明人：山口翔太郎;方芳;南里卓也 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2019-03-27 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助方法中，检测从与第一路径(21)不同的第二路径(22)驶入本车辆(20)行驶的第一路径(21)上的交叉路口的第一其他车辆(v1)(S4)，并预测第一其他车辆(v1)是否在交叉路口内停止，
驾驶辅助方法装置

[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法-CN201780094570.3有效
发明人：矢田将大;谷口琢也 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-09-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助装置(10)中，出发所需空间推定部(12)推定本车辆为完成出发而所需的空间即出发所需空间。通知处理部(16)向本车辆的驾驶员通知出发余裕度。
驾驶辅助装置方法

[发明专利]驾驶辅助系统和驾驶辅助方法-CN201810987192.8有效
发明人：唐帅;孙铎;吕尤;张海强 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助系统和驾驶辅助方法。驾驶辅助系统包括信息获取装置，其配置为获取位于车辆前方的禁止停车区域的区域信息和位于车辆周围的其他目标的目标状态信息；区域标记装置，其配置为将沿着车辆的行驶方向位于禁止停车区域的前方且与禁止停车区域邻接的区域标记为停车临界区域其配置为基于目标状态信息来预测其他目标在第一预定时间处的预测抵达位置；迫停判断装置，其配置为基于其他目标的预期抵达位置和停车临界区域来判断车辆是否会被迫停在禁止停车区域内；以及信号输出装置，其配置为响应于判断车辆会被迫停在禁止停车区域内而输出控制信号，以向车辆提供驾驶辅助
驾驶辅助系统方法

[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置-CN201780093148.6有效
发明人：平松真知子;寸田刚司;H.张 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2017-07-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明的驾驶辅助方法能够切换驾驶者的手动驾驶和自动驾驶，在学习驾驶者的手动驾驶的驾驶特性，使该学习结果反映到自动驾驶控制的驾驶特性的自动驾驶车辆中，检测自动驾驶车辆行驶的地域的驾驶特性，根据检测出的地域的驾驶特性调整学习结果，基于调整后的学习结果执行自动驾驶控制。
驾驶辅助方法装置

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201980013247.8有效
发明人：水野绫;增井洋平 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2019-01-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B60W30/16 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置，具备：第一种传感器(211)，检测前方的物体(Vp)；第二种传感器(221)，与第一种传感器不同；以及控制部(100)，使用第一种传感器以及第二种传感器的输出，执行控制车辆以使与处于车辆
驾驶辅助装置以及方法

[发明专利]辅助驾驶系统及辅助驾驶方法-CN202080012963.7有效
发明人：长须贺弘文;尾白大知;栗山裕之;佐藤公则;筱原雄飞 -专利权人：罗集帝株式会社
申请日： 2020-02-03 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：一种辅助驾驶系统，具有处理器、存储装置和输出装置，存储装置保持表示车辆的行驶环境的行驶环境信息以及表示车辆的驾驶者的驾驶特性的驾驶特性信息，处理器基于行驶环境信息，生成与车辆的行驶环境对应的消息，基于驾驶特性信息，生成与车辆的驾驶者的驾驶特性对应的消息，输出装置将与行驶环境对应的消息以及与驾驶特性对应的消息以相互不同的方式输出。
辅助驾驶系统方法

[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201810026528.4有效
发明人：杨光 -专利权人：阿尔派株式会社
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。该装置具有：目的地设定部；路线规划部；自动驾驶控制部；停车判断部；开闭信息获取部，获取设施中的多个出入口的开闭信息；出入口抽出部，车辆停车后，根据上述多个出入口的开闭信息，从多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口；目的地设定部，当上述出入口抽出部没有抽出规定的出入口的情况下，将在规定时刻能够通行且与规定出入口不同的其他出入口设置为目的地；上述自动驾驶控制部，控制车辆自动驾驶在上述规定时刻能够到达上述目的地。本发明能够利用访问设施的各个出入口的开闭信息，在用户从设施中出来时能够使车辆根据获取的开闭信息通过自动驾驶自动在用户出来的出入口处等待用户。
驾驶辅助装置以及方法