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[发明专利]自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序-CN201680059332.4在审
发明人：青位初美;川出雅人;滨走秀人 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2016-10-19 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种自动驾驶辅助装置、自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法及自动驾驶辅助程序。自动驾驶辅助装置(10)对乘用车(20)的自动驾驶控制进行辅助，并且具备驾驶者监控部(13)和手动驾驶恢复级别设定部(14)。驾驶者监控部(13)对驾驶乘用车(20)的驾驶者的状态进行监控。手动驾驶恢复级别设定部(14)基于驾驶者监控部(13)检测到的驾驶者的状态，逐级设定表示是否为在预定的切换区间(Z2)能够从自动驾驶切换到手动驾驶的状态的级别。
自动驾驶驾驶辅助装置手动驾驶监控部辅助程序辅助系统乘用车恢复监控检测

[发明专利]一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统及方法-CN201610704119.6在审
发明人：何长伟;徐成;闫明刚 -专利权人：何长伟;徐成;闫明刚
申请日： 2016-08-22 - 公布日： 2018-03-06 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于增强现实显示技术的驾驶辅助系统及方法，本方案通过实时识别目标车辆，及其与自车间关系，同时依据驾驶员视角图像，形成依据驾驶员视角进行修正的驾驶辅助信息，再据此渲染形成经过修正的驾驶辅助图像，通过增强现实显示系统将修正后的驾驶辅助图像显示在驾驶员视角内。据此构成的驾驶辅助方案，基于驾驶员视角实时修正辅助信息，通过抬头显示技术将辅助信息与真实驾驶环境进行关联，有效解决现有驾驶辅助系统在信息提示方面所存在的问题。
一种基于增强现实显示技术驾驶辅助系统方法

[发明专利]驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质-CN201910123943.6有效
发明人：唐帅;马莫恩 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请提供驾驶辅助系统的控制方法、系统、计算机设备及存储介质，该方法包括：检测驾驶辅助系统的工作状态，当驾驶辅助系统的所述工作状态目前为关闭状态，并且在先前设定时间范围内为开启状态时，检测所述驾驶辅助系统是否被无意识关闭，若所述驾驶辅助系统为无意识关闭，则输出提示信息和/或自动开启所述驾驶辅助系统，使得驾驶员可以根据提示信息打开横向控制或纵向控制的驾驶辅助系统，以降低驾驶风险，保证驾驶辅助系统安全运行。
驾驶辅助系统控制方法计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于人工智能的车辆驾驶辅助系统-CN202110501495.6在审
发明人：潘晓光;潘哲;令狐彬;张娜;焦璐璐 -专利权人：山西三友和智慧信息技术股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-10-19 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明涉及辅助驾驶技术领域，具体公开了一种基于人工智能的车辆驾驶辅助系统，包括语音信息输入模块、网络连接模块、驾驶辅助模块和执行模块，语音信息输入模块用于输入语音指令，驾驶辅助模块用于驾驶员在驾驶过程中对车辆驾驶进行辅助，网络连接模块用于对驾驶辅助模块提供网络连接，执行模块用于对驾驶辅助模块的功能进行执行操作，驾驶辅助模块包括信息处理单元、导航单元、摄像单元、监测单元和提醒单元，信息处理单元用于对语音信息输入模块所输入的信息进行处理本发明在辅助驾驶人员驾驶的同时，可以对驾驶人员的驾驶时间进行监督并提示，避免疲劳驾驶，同时满足对车辆内外部的环境监测，方便驾驶人员及时开关窗换气操作。
一种基于人工智能车辆驾驶辅助系统

[发明专利]用于控制车辆驾驶辅助的装置及方法、包括该装置的系统-CN201910574492.8在审
发明人：金镇权;李京俊;李铜玖;李秉俊;金三龙 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开一种用于控制车辆驾驶辅助的装置、包括该装置的系统及用于控制车辆驾驶辅助的方法。用于控制车辆驾驶辅助的装置包括：处理器，基于车辆驾驶辅助控制期间用户是否注视前方、是否执行驾驶操纵和驾驶状况中的至少一个来调整驾驶辅助控制设置值；以及存储装置，存储驾驶辅助控制设置值。
用于控制车辆驾驶辅助装置方法包括系统

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201410613592.4在审
发明人：山田友希;松村健 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-08-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种可以减少不需要的驾驶辅助动作来进行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置，在交叉路口对车辆的停止进行驾驶辅助，在车辆接近在信号机上设置有箭头灯的交叉路口之际，利用箭头灯的亮灯，催促信号灯停止的驾驶辅助的必要性因车辆的行进道路不同而不同的情况下，使驾驶辅助动作的开始时刻推迟来执行驾驶辅助由此，就能够抑制进行不需要的驾驶辅助动作的情况。
驾驶辅助装置

[发明专利]多辅助驾驶模式的切换方法和切换系统-CN202310909362.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-07-24 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种多辅助驾驶模式的切换方法和切换系统。切换方法包括：在车辆以第一辅助驾驶模式行驶的过程中，持续收集来自车辆端的行车信息；根据行车信息持续判断每个辅助驾驶模式的激活条件是否满足；在第一辅助驾驶模式失效时，自满足激活条件的辅助驾驶模式中，按照预设优先级从高至低的顺序在多辅助驾驶模式中确定第二辅助驾驶模式；以及控制车辆由第一辅助驾驶模式切换至第二辅助驾驶模式行驶。
辅助驾驶模式切换方法系统

[发明专利]驾驶辅助装置-CN200880101933.2有效
发明人：山田友希;松村健 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2008-07-31 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明的目的是提供一种可以减少不需要的驾驶辅助动作来进行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置，在交叉路口对车辆的停止进行驾驶辅助，在车辆接近在信号机上设置有箭头灯的交叉路口之际，利用箭头灯的亮灯，催促信号灯停止的驾驶辅助的必要性因车辆的行进道路不同而不同的情况下，使驾驶辅助动作的开始时刻推迟来执行驾驶辅助由此，就能够抑制进行不需要的驾驶辅助动作的情况。
驾驶辅助装置

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助方法、记录介质-CN201780017553.X有效
发明人：三浦健;大石正悦;新野洋章;藤木浩二;福田正太郎 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具备驾驶辅助部(12)、切换控制部(13)、可靠检测部(15)以及阈值降低部(14)。切换控制部在根据来自操作检测部(25)的输入而操作力或者操作量超过阈值的情况下，使驾驶辅助部执行的驾驶辅助中止，并将驾驶状态从进行驾驶辅助的驾驶切换到手动驾驶。可靠检测部检测驾驶辅助部执行的驾驶辅助的可靠度降低。阈值降低部在可靠检测部检测到可靠度的降低的情况下，使该阈值降低。
驾驶辅助装置方法记录介质

[发明专利]转变车辆的驾驶模式的方法、车辆驾驶控制系统和车辆-CN202210166446.6在审
发明人： A.埃里克森;R.安德森;P.沃尔皮佩林西奥洛 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于将车辆的驾驶模式从辅助驾驶模式转变到自动驾驶模式的方法。该方法包括：提供被配置为以中等支持级别支持驾驶员控制车辆的辅助驾驶模式；接收用于激活被配置为自主地控制车辆的驾驶的自动驾驶模式的激活请求；将支持级别降低到被配置为以低支持级别支持驾驶员的安全辅助驾驶模式，将支持级别从辅助驾驶模式降低到安全辅助驾驶模式包括第一运动学反馈；并且如果激活请求成功，则将支持级别从安全辅助驾驶模式提高到自动驾驶模式，将支持级别从安全辅助驾驶模式提高到自动驾驶模式包括对驾驶员的第二运动学反馈；或者如果激活请求失败，则维持安全辅助驾驶模式。本发明还涉及用于车辆的驾驶控制系统和车辆。
转变车辆驾驶模式方法控制系统

[发明专利]车辆辅助驾驶系统功能切换方法、装置、电子设备-CN202310584692.8在审
发明人：杨璐 -专利权人：北京罗克维尔斯科技有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开车辆辅助驾驶系统功能切换方法、装置、电子设备。方法包括：在车辆辅助驾驶系统的驾驶辅助功能为第一驾驶辅助功能的情况下，判断车辆是否要在车辆前方的预设距离外切换为第二驾驶辅助功能；在预设距离外前，持续判断第一参数与第二参数的差异是否满足即时切换条件；在满足即时切换条件时，即时将车辆辅助驾驶系统从第一驾驶辅助功能切换为第二驾驶辅助功能。本发明在车辆从第一驾驶辅助功能切换为第二驾驶辅助功能之前的预设距离，在第一参数与第二参数接近时进行切换，实现平稳的功能切换，保障驾驶员的安心感和舒适度。
车辆辅助驾驶系统功能切换方法装置电子设备

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法和程序-CN201911150801.5在审
发明人：樱田伸 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：根据实施例的驾驶辅助装置包括：判定单元，其配置为：基于地图信息、车辆的位置信息和关于车辆的前进方向的信息，判定是否存在车辆偏离行驶可能范围的可能性；以及控制信息输出单元，其配置为：在判定单元判定存在车辆偏离行驶可能范围的可能性的情况下，输出第一控制信息，第一控制信息关于以下中的至少一者：警告车辆的驾驶员、无论驾驶员的操作如何都限制车辆的驱动力，以及无论驾驶员的操作如何都向车辆施加制动力。
驾驶辅助装置系统方法程序

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法、存储介质-CN201910934073.0在审
发明人：志贺孝広;加藤真实;远藤雅人 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种能够使车辆返回利用乘客从车辆上下车的下车地点的驾驶辅助装置。本发明的一个实施方式所涉及的驾驶辅助装置，其具有：通信部，其被构成为，能够与被自动驾驶控制的车辆上所搭载的车载装置、以及车辆的利用乘客的便携终端进行通信；返回判断部，其当从便携终端经由通信部而接收到使车辆向利用乘客从车辆上下车的下车地点移动的返回请求时
驾驶辅助装置系统方法存储介质

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及程序-CN201911101526.8在审
发明人：伊藤和浩;久门仁 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶员能够直观地掌握车辆的周边环境的状况的驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法以及程序。驾驶辅助装置具备存储器和具有硬件的处理器，该处理器基于车厢内的驾驶员的视线，从而对在所述车厢内虚拟地显示的图像、即与对车辆的周边进行拍摄而得到的图像数据相对应的图像的显示位置以及显示内容并与图像一起输出
驾驶辅助装置系统方法以及程序

[发明专利]驾驶辅助装置、驾驶辅助系统、驾驶辅助方法及程序-CN201980079658.7在审
发明人：笠原隆司;中沢徳幸;春原一史;永井亮行 -专利权人： JVC建伍株式会社
申请日： 2019-11-15 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：针对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断，辅助驾驶员进行适当的判断。驾驶辅助装置(10)是用于能够切换自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶的车辆中的驾驶辅助装置(10)，包括：其他车辆信息获取部(23)，获取正在车辆的行驶道路上行驶的其他车辆的自动驾驶信息；自动驾驶比例获取部(24)，根据其他车辆信息获取部获取的其他车辆的自动驾驶信息，获取其他车辆的自动驾驶比例；以及通知控制部(26)，根据其他车辆的自动驾驶比例，通知对自动驾驶和需要驾驶员操作的驾驶之间的切换判断进行辅助的信息
驾驶辅助装置系统方法程序