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[发明专利]电机控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆-CN202310779518.9在审
发明人：潘忠亮;范雨卉;董力嘉;徐泽绪;管琳琳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、装置、计算机可读存储介质以及车辆。其中，该方法包括：响应于接收到对电机的控制指令，获取电机的当前电压和当前转速，其中，控制指令包含电机的额定电压；利用模糊控制器对当前电压和当前转速进行模糊处理，得到电压变量参数和转速变量参数；利用电压反馈控制器基于电压变量参数和转速变量参数对当前电压和额定电压进行电压闭环控制，得到电机转矩指令；基于电机转矩指令对电机进行控制。本发明解决了相关技术中电机的稳定性较差的技术问题。
电机控制方法装置计算机可读存储介质以及车辆

[发明专利]电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆-CN202310738851.5在审
发明人：徐泽绪;李帅;李岩;范雨卉;董力嘉;李伟亮;刘亚川;冉再庆 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机转矩的确定方法、装置、处理器和车辆。其中，该方法包括：获取车辆的电机的转矩预估值与转矩指令值，其中，转矩指令值用于表示车辆的整车控制器对电机的转矩需求，转矩预估值用于对基于转矩指令值控制电机运行的实际转矩进行预估；基于转矩预估值与转矩指令值，确定电机的磁链数据和电感数据，其中，磁链数据用于表示电机的磁场属性，电感数据用于表示电机的磁饱和与交叉耦合属性；基于磁链数据和电感数据，确定电机的转子磁链和转子温度，其中，转子温度用于表示电机的温升属性，转子磁链用于表示电机的转子的电磁属性；基于转子磁链和转子温度，确定电机的目标转矩。本发明解决了确定电机的转矩的准确性低的技术问题。
电机转矩确定方法装置处理器车辆

[发明专利]永磁同步电机的电流谐波控制方法、装置和处理器-CN202310771184.0在审
发明人：张美玉;李帅;范雨卉;李岩;潘忠亮;董力嘉;徐泽绪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机的电流谐波控制方法、装置和处理器。该方法包括：分别确定永磁同步电机在旋转坐标系的直轴上的第一电流偏差分量，以及在旋转坐标系的交轴上的第二电流偏差分量；对第一电流偏差分量与第二电流偏差分量进行比例积分处理，得到第一直轴电压和第一交轴电压，且对第一电流偏差分量与第二电流偏差分量进行比例谐振处理，得到第二直轴电压和第二交轴电压；对第一直轴电压与第二直轴电压进行叠加，得到直轴电压指令，以及对第一交轴电压与第二交轴电压进行叠加，得到交轴电压指令；响应于直轴电压指令，控制直轴中的电流谐波，以及响应于交轴电压指令，控制交轴中的电流谐波。本发明解决了电流谐波抑制效果差的技术问题。
永磁同步电机电流谐波控制方法装置处理器

[发明专利]车辆中电机的转矩确定方法和装置-CN202310685637.8在审
发明人：赵慧超;李岩;李帅;范雨卉;潘忠亮;董力嘉;徐泽绪;李伟亮;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02P21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆中电机的转矩确定方法和装置。其中，该方法包括：获取车辆的电机中转子的位置数据，其中，位置数据用于表示转子在电机中的位置；确定与位置数据对应的运动数据，且基于运动数据对电机的三相绕组电流值进行反向变换，得到目标电流数据，其中，运动数据用于表征转子的运动状态；将目标电流数据转换为电压数据，且将运动数据转换为前馈解耦电压数据；基于电压数据和前馈解耦电压数据，确定占空比；基于占空比，确定电机的转矩。本发明解决了无法准确控制电机转矩的技术问题。
车辆电机转矩确定方法装置

[发明专利]电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆-CN202310665493.X在审
发明人：李伟亮;刘亚川;王宇;冉再庆;徐泽绪;潘忠亮;李岩;范雨卉;胡晶 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种电机转子初始角的标定方法及装置、电机控制器、车辆。其中，该方法包括：获取电机转子在第一预设电压时的第一旋转角度；在第一旋转角度满足预设条件的情况下，以第一旋转角度为电机转子初始角，分别按照第一预设转速和第二预设转速控制电机转子转动，以分别获取电机在预设时段内直轴电压的第一电压平均值和第二电压平均值；在获取第一电压平均值和第二电压平均值之后，以第一旋转角度为电机转子初始角，按照第一预设转速控制电机转子转动，并逐步调整电机转子初始角直到电机的直轴电压达到目标电压值，其中，目标电压值根据第一电压平均值和第二电压平均值确定；在电机的直轴电压达到目标电压值的情况下，将电机转子初始角的角度确定为目标初始角，以完成标定。
电机转子初始标定方法装置控制器车辆

[发明专利]电机扭矩的控制方法和装置-CN202310303151.3在审
发明人：李岩;李帅;范雨卉;董力嘉;徐泽绪;李伟亮;潘忠亮;刘亚川 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机扭矩的控制方法和装置。其中，该方法包括：获取电机的转速；基于电机的转速确定电机的工作状态，其中，工作状态包括电机是否处于堵转状态；确定电机的与工作状态对应的热累积数据，其中，热累积数据用于表征电机的发热程度；基于热累积数据，对电机的扭矩进行降额。本发明解决了对电机扭矩的控制效率低的技术问题。
电机扭矩控制方法装置

[发明专利]一种PWM波形生成方法、装置-CN202211427272.0在审
发明人：李伟亮;李芝炳;侯克晗;范雨卉;潘忠亮;刘亚川;李帅;王宇;盛振兴 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H03K7/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种PWM波形生成方法、装置，所述PWM波形生成方法包括：根据预设控制时序获取当前半段PWM周期占空比；根据所述当前半段PWM周期占空比获取下一半段PWM周期的理想导通时间；获取当前半段PWM周期波形；根据第一修正逻辑对所述当前半段PWM周期波形和/或所述下一半段PWM周期的理想导通时间进行修正。本发明在不改变PWM开关周期的条件下提升电流闭环控制次数，并对PWM波形进行修正，进而提升电机效率及系统NVH特性，无需增加硬件成本或改变现有高压驱动拓扑，仅通过软件控制即可实现。
一种 pwm 波形生成方法装置

[发明专利]交流电动机电流指令的生成方法及装置-CN202310025613.X在审
发明人：李岩;李帅;董力嘉;范雨卉;徐泽绪;李伟亮;潘忠亮 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种交流电动机电流指令的生成方法及装置。其中，该方法包括：获取交流电动机的多组标定数据，其中，多组标定数据中的每组标定数据包括直轴电流、交轴电流、电动机转矩、二维映射表和预设噪声曲线，二维映射表用于表征直轴电流、交轴电流和电动机转矩之间的映射关系，预设噪声曲线用于表征交流电动机的最大转矩电流比控制曲线；利用插值法对多组标定数据进行转换，得到多条等转矩曲线，其中，多条等转矩曲线之间的转矩值不同；基于多条等转矩曲线、直轴电流和交轴电流，确定目标噪声曲线；基于目标噪声曲线，生成电动机电流指令。本发明解决了相关技术中生成电动机电流指令的生成准确率低的技术问题。
交流电动机电流指令生成方法装置

[发明专利]电机转速控制响应的控制方法及系统-CN202211505563.7在审
发明人：潘忠亮;范雨卉;段立华;李岩;李健 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种电机转速控制响应的控制方法及系统，该方法包括：根据电机转速指令以及电机实际转速，计算电机转速环的转矩指令；将电机转速指令、电机实际转速以及电机转速环的转矩指令输入转矩估算值模块；将电机转速环的转矩减去转矩估算值模块的输出，并进行转矩限制后得到电机转矩指令；将电机转矩指令、电机转速指令以及电机实际转速的差值、以及电机转速环的转矩指令输入到转速估算值模块得到电机转矩估算值；根据电机转矩估算值获取电流指令。经过电机转速输出转矩与电机转速差值进行相减，其余部分电机转矩指令与电机转矩指令相抵消，最终只变成电机转速指令与电机实际转速的差值在PI前后的调整关系，提高了转速控制的响应时间。
电机转速控制响应方法系统

[发明专利]基于抑制共模电压的永磁同步电机脉宽调制方法及装置-CN202211597419.0在审
发明人： 范雨卉;李岩;李帅;董力嘉;徐泽绪 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02P27/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于抑制共模电压的永磁同步电机脉宽调制方法及装置。所述基于抑制共模电压的永磁同步电机脉宽调制方法包括：获取当前时刻的电流三轴电压信息；获取当前时刻的参考电压角信息；获取基于相邻三失量生成的TV‑PWM基本电压矢量选择表；根据所述TV‑PWM基本电压矢量选择表、当前时刻的参考矢量、参考电压角信息以及电流三轴电压信息获取当前时刻的三相占空比；根据三相占空比生成PWM控制信号。本申请的基于抑制共模电压的永磁同步电机脉宽调制方法选择相邻的三个基本电压矢量来生成三相占空比，从而能够避免零矢量的出现。
基于抑制电压永磁同步电机脉宽调制方法装置

[发明专利]识别车用永磁同步电机初始角写错的控制方法及系统-CN202211385982.1在审
发明人：潘忠亮;李岩;范雨卉;段立华 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种识别车用永磁同步电机初始角写错的控制方法及系统，该方法包括以下步骤：获取d轴和q轴的电流指令幅值Is′；获取d轴和q轴的相电流幅值Is；对比获取的d轴和q轴的电流指令幅值Is′与获取的d轴和q轴的相电流幅值Is；在所述d轴和q轴的电流指令幅值Is′与d轴和q轴的相电流幅值Is的差值超过设定值时，则确认初始角错误。人工刷写初始角过程中存在初始角刷写错误或者芯片存储初始角时存储异常，导致电机初始角写错，与现有技术相比，本发明在较低转速下即可识别出电机初始角刷写错误，避免车辆高速时故障对乘客造成危害。
识别永磁同步电机初始角写错控制方法系统

[发明专利]一种车用永磁同步电机的控制方法和控制系统-CN202210521812.5在审
发明人：徐泽绪;李帅;李岩;范雨卉;董力嘉;李伟亮;刘亚川;冉再庆 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明提出一种车用永磁同步电机的控制方法和控制系统。转矩控制单元将整车控制单元输入的转矩指令转化为相应的定子电流指令；控制模式使能单元的功能是根据电机当前转速，选择切换相应的控制模式，当电机转速低于基速点，该单元使能MPC控制模式；当电机转速高于基速点，该单元使能PID控制模式；SVPWM调制单元以MPC或PID单元计算的相电压矢量为输入，计算该目标电压对应的逆变器功率管实际导通顺序与导通时间，并生成6路PWM低压调制信号，控制逆变器中6路功率管的通断；电机控制器在SVPWM调制单元的调制作用下，按照一定规律导通与断开逆变器的功率开关管，将输入直流电压调制为三相交流电压。
一种永磁同步电机控制方法控制系统

[发明专利]一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置-CN202210720455.5在审
发明人：李岩;李帅;董力嘉;范雨卉;徐泽绪;潘忠亮;黄智昊;蔡辉;袁帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种动力电池脉冲加热的声音控制方法及控制装置，所述电动汽车包括动力电池和电驱系统，所述电驱系统至少包括控制模块和电机，所述控制方法包括：在电池加热模式下获取音频输出信息；根据所获取的音频输出信息确定加热指令，所述加热指令包括电压加热指令和电流加热指令中的至少一种；根据所述加热指令驱动所述电机，对所述动力电池进行充放电形式的加热。本发明通过改变电池加热的脉冲频率从而发出不同音调的声音，可以实现对电池加热过程中播放固定音调的声音或播放组合音调的音乐，从而显著提升电池加热过程中用户的主观感受。
一种动力电池脉冲加热声音控制方法装置

[发明专利]电机控制方法、电机控制器、电驱动系统及新能源汽车-CN202210773001.4在审
发明人：李伟亮;刘亚川;范雨卉;段立华;暴杰;贾琪;师浩浩;李帅 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机控制方法、电机控制器、电驱动系统及新能源汽车。该电机控制方法包括：根据接收到的整车其他控制器的CAN控制指令以及电机位置信号得到扭矩指令，并根据扭矩指令计算得到电压矢量指令，以将所述电压矢量指令通过电压变换后利用SVPWM功能得到三个占空比信号；基于设定的死区时间将所述三个占空比信号转化为六个IGBT开关所需的六个初始占空比信号，并对所述六个初始占空比信号进行窄脉冲抑制，对应输出六个目标占空比信号；将所述六个目标占空比信号输入至驱动模块，以驱动IGBT开关控制电机工作。以解决受器件精度影响，窄脉冲抑制精度不易精确控制的问题，实现对窄脉冲的有效全面抑制，保证IGBT可靠运行。
电机控制方法控制器驱动系统新能源汽车

[发明专利]一种混合冷却电驱系统及控制方法-CN202210735469.4在审
发明人：黄智昊;张颖;王斯博;苍衍;高一;王金昊;范雨卉;刘亚川;于拓舟 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02K3/24 文献下载
摘要：本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种混合冷却电驱系统及控制方法，混合冷却电驱系统包括电驱模块、冷却模块、换热模块以及控制模块，电驱模块包括电机、减速器以及逆变器。冷却模块包括冷却壳体，冷却壳体内具有间隔设置的干腔和换热腔，逆变器的第一发热组件、电机的第二发热组件以及减速器的第三发热组件均设置在换热腔内，冷却介质填充于换热腔内。换热模块包括换热器和换热泵，冷却介质在换热器内能够与整车换热系统的换热介质进行换热，换热泵、换热器与换热腔之间通过管路连通形成循环系统。控制模块与电机、减速器、逆变器以及换热泵均通讯连接，控制模块设置在干腔内。
一种混合冷却系统控制方法

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