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[发明专利]一种五相永磁电机的匝间短路故障诊断方法-CN202310855451.2在审
发明人：陈前;戴显阳;宋向金;徐高红;刘正蒙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相永磁电机的匝间短路故障诊断方法，属于多相电机匝间故障诊断领域。首先，为了从获取的信号中获得足够的故障特征，使用多尺度卷积模块采集故障特征。其次，由于神经网络超参数直接关系到神经网络模型的性能，为了寻找一组适用于五相永磁同步电机复杂故障情况的超参数，节省调节参数的时间，引入贝叶斯优化算法调整神经网络的超参数。最后，本发明能够通过提取电流信号故障特征实现不同短路情况下的早期ITSC故障诊断。
一种永磁电机短路故障诊断方法

[发明专利]一种考虑负转矩脉动的新型混合转子永磁型磁通切换电机设计方法-CN202310731610.8在审
发明人：陈前;廖继红;徐高红;刘正蒙;史浩 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑负转矩脉动的新型混合转子永磁型磁通切换电机设计方法，属于电机制造领域。本发明在混合转子永磁型磁通切换电机的基础上，对倒T形转子齿的一侧修形以及对表面安装永磁体修形和轴向偏移设计来产生更多贡献负转矩脉动的工作谐波，进而降低电机的转矩脉动。具体实施过程包括：通过磁场调制原理分析额外的工作谐波阶次包括7次、21次和35次等；基于麦克斯韦应力张量法推导转矩脉动的表达式，进而确定产生转矩脉动的谐波阶次；通过倒T型永磁体修形与表面安装永磁体修形与偏移来优化电机的转矩脉动，使得这些额外的气隙磁密谐波产生负转矩脉动，进而实现整体的转矩脉动降低的目标。
一种考虑转矩脉动新型混合转子永磁型磁通切换电机设计方法

[发明专利]一种带有不规则辅助磁障的低脉动辐向永磁容错伺服电机及其气隙谐波优化方法-CN202310844673.4在审
发明人：陈前;章郑兵;徐高红;廖继红;贾泽鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02K1/2783 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有不规则辅助磁障的低脉动辐向永磁容错伺服电机及其气隙谐波优化方法。通过优化气隙磁密谐波来降低转矩脉动。在确定影响转矩脉动的主要谐波阶次的基础上，首先在每一极辐向永磁体的前端部加上一个不规则的辅助磁障，用于抑制转矩脉动，同时在其后端增加一个矩形磁障用于减小漏磁。通过对磁通调制理论的分析，发现不规则辅助磁通屏障的设计可以调整电机的磁通路径，从而抑制引起转矩脉动的主要谐波阶次。在此基础上，结合多目标优化设计方法，进一步优化转矩和转矩脉动，以达到永磁容错伺服电机的性能要求。本发明所提出的低脉动辐向永磁容错伺服电机能更好的适用于机器人关节等需要高可靠性和高容错性等伺服应用领域。
一种带有不规则辅助脉动永磁容错伺服电机及其谐波优化方法

[发明专利]一种混合转子永磁电机及其振动优化设计方法-CN202311029105.5在审
发明人： 徐高红;蔡阳坤;陈前;廖继红;贾泽鑫 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-08-16 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合转子永磁电机及其振动优化设计方法，具体过程包括：首先基于径向电磁力以及总的调制径向电磁力推导公式，推导出径向电磁力密的时空阶次分布，利用有限元法得到径向电磁力密的幅值和相位；其次搭建三维有限元模型，通过模态实验验证模型的准确性，并且根据振动比较的表达式确定主要的电磁振动源作为主振动源；然后通过对定子齿适当削齿来抑制主振动源，以主振动源和平均输出转矩进行多目标优化，并且利用粒子群算法来寻找最优解，确定最优模型；最后通过有限元仿真对最优模型的电磁性能和振动性能进行校核。本发明能在不牺牲过多电磁性能的基础上有效提升电机振动性能，为未来混合转子永磁电机的设计提供指导。
一种混合转子永磁电机及其振动优化设计方法

[发明专利]一种五相永磁电机匝间短路故障诊断方法-CN202310921759.2在审
发明人： 徐高红;戴显阳;陈前 -专利权人：江苏大学
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相永磁电机匝间短路故障诊断方法，首先，使用带有通道注意力的多尺度卷积层突出故障特征；其次，开发一个带有空间注意力的残差层来缓解梯度消失现象，增强特征图中的故障特征，进一步提高特征学习性能；最后，采用自注意力层减少对外部信息的依赖，捕捉特征的内部相关性，进一步提高网络模型可解释性。本发明能在五相永磁同步电机复杂工况下从获取的信号中获得足够的故障特征，然后通过提取电流信号故障特征实现不同短路情况下的早期匝间短路故障（ITSC）诊断，具有诊断精度高的优点。
一种永磁电机短路故障诊断方法

[发明专利]一种多区间永磁容错电机及其运行方法-CN202210415516.7有效
发明人： 徐高红;王浩然;陈前;赵文祥;刘国海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H02K1/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种多区间高效永磁容错电机及其高可靠运行方法，该电机包括外定子、内定子、燕型转子和永磁体。外定子采用分数槽集中绕组，内定子采用整数槽分布绕组；燕型转子头部设置不等辅助凸极，燕型转子尾部设置不等且偏移的辅助凸极，燕型转子内部设置空气磁障，永磁体沿圆周方向均匀嵌入燕型转子。通过控制电枢绕组和励磁绕组中的d‑q轴电流以实现电机的四种模式运行：模式①，电枢绕组单独驱动电机运行；模式②，励磁绕组单独驱动电机运行；模式③，电枢绕组和励磁绕组共同驱动电机运行；模式④，电枢绕组驱动电机运行，励磁绕组调节永磁磁通；在不同转矩和转速区域以不同模式运行，进而实现多区间高效运行。
一种区间永磁容错电机及其运行方法

[发明专利]快速降低铁氧体辅助同步磁阻电机材料成本的优化方法-CN202310215587.7在审
发明人：贾泽鑫;夏佳青;陈前;徐高红;孙建臣 -专利权人：雷勃电气（常州）有限公司;江苏大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明涉及永磁同步电机的多目标优化技术领域，尤其涉及快速降低铁氧体辅助同步磁阻电机材料成本的优化方法，包括确定设计要求和建立优化模型；根据灵敏度水平对转子参数进行分层优化设计；将有限元法与响应面法相结合以获取高精度的解析模型；使用多目标智能寻优算法以快速实现高磁极利用率；保持定子槽满率、轭部厚度不变，对裂比、齿宽、轴长和电流进行优化以实现最优长径比并大幅降低电机材料成本；使用转子比定子长的结构以进一步降低材料成本并提升空间利用率。本发明首次提出快速降低铁氧体辅助同步磁阻电机材料成本的优化方法，通过分模块优化快速实现铁氧体辅助同步磁阻电机低材料成本、高磁极利用率和高空间利用率。
快速降低铁氧体辅助同步磁阻电机材料成本优化方法

[实用新型]一种骑行手机支架-CN202320087212.2有效
发明人：季长春;徐高红 -专利权人：昆山海纳新电子科技有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B62J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骑行手机支架，包括用于与车体固定连接的固定部、用于夹持手机的夹持部、用于调节夹持部角度的调节部以及对所述夹持部进行缓冲的缓冲部，所述调节部和所述缓冲部两者位于所述固定部和所述夹持部之间，固定部通过螺栓和螺母实现连接件、固定件和车体的锁紧固定，调节部通过螺栓穿过连接片、锁紧片后与万向球螺纹连接，使用者可以对手机屏幕进行任意角度的调节，缓冲部的缓冲件可以在使用时对手机起到缓冲减震的作用，夹持部的两个夹持件通过弹性复位件连接，可以牢牢的将手机固定在手机支架上，持臂上的硅胶保护套可以防止手机在使用时晃动或位移，手机支架为不锈钢材质的手机支架，大大增加了手机支架的使用寿命。
一种手机支架

[发明专利]一种多运行模式双五相永磁电机单相开路容错控制方法-CN202211637583.X有效
发明人：陈前;陈舒龙;徐高红;刘国海;刘正蒙;周华伟 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种多运行模式双五相永磁电机单相开路容错控制方法，包括如下步骤：根据前后反电势不变原则的降阶解耦矩阵，推导出双五相电机在外定子五相绕组发生单相开路故障下的转矩方程；根据容错转矩模型和外定子故障下增加的容错电流和外定子相电流故障前后幅值不变为原则，推导在两种运行模式下的辅驱内定子绕组注入相应的补偿电流及转矩公式。确定运行模式来补偿外定子绕组因故障缺失的转矩。本发明实现了多运行模式双五相永磁电机在容错下运行，并解决了在故障前后负载不变下，维持故障定子剩余相电流的幅值不变，电机不仅容错状态下运行时间增长，而且提高系统安全性和降低因故障带来的损耗。
一种运行模式双五相永磁电机单相开路容错控制方法

[实用新型]一种电机控制器的密封结构-CN202222272513.0有效
发明人：颜黎浩;石祚生;黄耀旭;徐高红;徐培凤 -专利权人：炫杏新电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器的密封结构，包括电机控制器本体和护壳，电机控制器本体置于护壳的内腔，护壳的一侧铰接有挡门，护壳的内腔设置有夹持件和散热件，护壳上设置有通风机构；夹持件包括固定连接于护壳内腔底部两侧的支座，电机控制器本体的底部与支座的顶部接触，两个支座之间活动贯穿设置有双向螺杆；通过转动旋钮，即可完成对电机控制器本体的夹持固定作业，同时能够适用不同尺寸的电机控制器本体，无需使用弹簧即可实现两个夹板的张合效果，有效避免弹簧在长时间的使用过程中发生变形，进一步地提高了电机控制器本体安装在护壳内腔的稳定性，从而提高了该电机控制器的密封结构的实用性。
一种电机控制器密封结构

[发明专利]针对不对称模块化永磁辅助同步磁阻电机及其振噪优化方法-CN202111004232.0有效
发明人：刘国海;高阿康;陈前;毛彦欣;徐高红 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H02K21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对新型不对称模块化永磁辅助同步磁阻电机及其振噪优化方法，包括分析该不对称结构电机的径向力分布；根据电机振动理论，得出不平衡电磁力和共振是引起较大振动的原因；建立不同电机模型得到转子相对磁导及其谐波，根据转子相对磁导分析，提出优化转子结构削弱不平衡电磁力；根据定子磁密云图，提出定子磁通间隙加辅助槽的优化定子结构削弱共振影响，从而确定最优电机模型；通过验证后得出优化后的电机能够有效地降低电机的振动和噪声。本发明针对非对称结构的模块化电机进行振噪分析和优化，所提方法为此类型电机的设计优化提供参考。
针对不对称模块化永磁辅助同步磁阻电机及其优化方法

[实用新型]一种电机控制器的模拟试验台-CN202222296834.4有效
发明人：颜黎浩;石祚生;黄耀旭;徐高红;徐培凤 -专利权人：炫杏新电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机控制器的模拟试验台，包括：支撑台，支撑台底部的四角处均固定连接有支撑腿，支撑台顶部的一侧安装有控制器主体，支撑台顶部的另一侧安装有固定机构；其中，固定机构由驱动组件以及对称安装在驱动组件上的两个夹持组件构成；其中，驱动组件包括固定连接在支撑台底部的两个安装耳，两个安装耳上转动连接有双向螺杆。通过转动双向螺杆，可以带动两个螺纹套相互靠近，进而通过两个夹紧板实现对不同尺寸的待测试电机进行便捷夹持，而且在夹持过程中通过设置辅助夹板能够对待测试电机的侧面进行辅助夹持，从而极大限度的提升了待测试电机夹持的稳定性，也因此避免了测试时出现的偏移，从而提高了实用性。
一种电机控制器模拟试验台

[实用新型]一种快速安装的电机控制器-CN202222245180.2有效
发明人：颜黎浩;石祚生;黄耀旭;徐高红;徐培凤 -专利权人：炫杏新电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H05K7/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速安装的电机控制器，包括：电机控制器本体，所述电机控制器本体活动插入在槽体中，所述槽体上螺纹穿过有螺栓；L形杆，多个所述L形杆呈对称地分别固定连接在槽体的顶部两侧，所述L形杆中活动穿过有圆杆，所述圆杆上固定套设有固定套，所述圆杆穿过L形杆和固定套之间的部分活动套设有弹簧，在使用的过程中，通过槽体上的T形槽，能使得电机控制器本体和滑板快捷的插入槽体中，通过螺栓和螺纹孔，能将槽体固定在墙上或者电机上，通过L形杆、圆杆、固定套和弹簧能快捷的固定住电机控制器本体、槽体和滑板，通过以上的两种方式使得电机控制器本体在固定快捷的同时，更加稳固。
一种快速安装电机控制器

[实用新型]一种快速散热的电机控制器外壳-CN202222246827.3有效
发明人：颜黎浩;石祚生;黄耀旭;徐高红;徐培凤 -专利权人：炫杏新电子科技（苏州）有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种快速散热的电机控制器外壳，包括：电机控制器壳体，所述电机控制器壳体的开口两侧分别设置有条形槽体，两个所述条形槽体中活动插入有插板，在使用的过程中，通过H形铜条和条形铜板能对电机控制器壳体内部的热量进行传导，通过散热孔能对条形铜板上的热量进行传导，通过条形孔和散热孔便于排出电机控制器壳体中的热量，通过扇叶和微型电机，便于将电机控制器壳体中的热量排出，通过第一螺栓和固定片便于快捷的固定和拆卸H形铜条，通过方片和第二螺栓便于快捷的固定和拆卸条形铜板，通过滑槽和滑块，便于快捷插入和抽出方框，通过条形槽体便于快捷的插入和抽出插板。
一种快速散热电机控制器外壳

[发明专利]一种低脉动反余弦加三次谐波辅助凸极式辐向永磁电机及气隙谐波优化的方法-CN202211508537.X在审
发明人： 徐高红;唐堂;陈前;刘国海;刘正蒙 -专利权人：江苏大学
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： H02K1/2733 文献下载
摘要：本发明公开了一种低脉动反余弦加三次谐波辅助凸极式辐向永磁电机及气隙谐波优化的方法，属于电机制造的技术领域。提出了带有反余弦加三次谐波辅助凸极的新型辐向永磁同步电机，采用此方法能抑制气隙磁密谐波降低转矩脉动，减少平均转矩损失。具体过程如下：转子气隙磁密和转子磁动势成正比，确定影响转矩脉动的主要气隙磁密谐波阶次。对辅助凸极采用反余弦加三次谐波方法修型，够降低气隙磁密的谐波，特别是引起一、二阶转矩脉动的9次、11次和19次、21次谐波，从而降低转矩脉动；由于3次谐波不是引起转矩脉动的主要气隙磁密谐波，注入3次谐波能减少平均转矩损失。
一种脉动余弦三次谐波辅助凸极式辐永磁电机优化方法

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