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- [发明专利]电动助力转向装置的控制装置-CN201480045809.4有效
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椿贵弘
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日本精工株式会社
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2014-08-22
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2017-09-19
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B62D6/00
- 本发明提供一种电动助力转向装置的控制装置。该电动助力转向装置的控制装置在路缘石碰撞等冲击发生的时候，即使产生了来自外部的大的输入(外力)，也不会给平常的时候的转向带来影响，并且，可以适度地抑制仅在冲击发生的时候传给驾驶员的冲击传达。本发明的电动助力转向装置的控制装置基于从基于发生在转向轴上的转向扭矩运算出的电流指令值1和向转向机构施加转向辅助力的电动机的电流检测值运算出的电流指令值2，对电动机进行控制。该电动助力转向装置的控制装置具备SAT估计单元和反馈单元，其中，该SAT估计单元输入电动机角速度、电动机角加速度、电流指令值1和转向扭矩，进行自对准扭矩(SAT)的估计或基于传感器的测定；该反馈单元对SAT反馈单元由BPF、死区单元、转向扭矩感应增益单元和车速感应增益单元构成，将从反馈单元输出的SAT补偿值和电流指令值1相加后作为电流指令值2。
- 电动助力转向装置控制
- [发明专利]通过导航装置发出转向指令-CN201611186774.3在审
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A·金特;T·欧本诺思
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普瑞车联有限公司
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2016-12-20
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2017-08-11
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G01C21/34
- 通过导航装置发出转向指令的方法，包括提供主和备选路径；对象沿主路径移动；产生第一转向动作，该转向动作在主路径的第一转向位置完成，以对主路径跟踪，其中第一转向动作基于普通式方向选择；产生第二转向动作，该转向动作于第一转向动作结束后在主路径的第二转向位置执行，以对主路径跟踪；对象到达第一转向位置之前，显示对应第一转向动作相的可视转向指令；检查第一和第二转向动作是否属于同复合转向动作、第二转向动作是否基于非普通式方向选择；如果第一和第二转向动作属于同一个复合转向动作且第二转向动作基于非普通式方向选择，则在对象到达第一转向位置之前发出与第一转向动作相对应的转向通知。
- 通过导航装置发出转向指令
- [发明专利]转向操纵装置-CN201710817156.2有效
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山下佳裕;板本英则
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株式会社捷太格特
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2017-09-12
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2022-04-12
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B62D5/04
- 本发明提供转向操纵装置，能够抑制驾驶员超过假想的转向操纵极限位置的转向操纵。基本电流指令值运算电路基于转向操纵转矩以及车速运算基本电流指令值。表示假想的转向操纵极限位置的常量的目标转向操纵角值存储于存储器。将目标转向角值附近且比其值小的值设为转向角阈值时，第一修正值运算电路在转向操纵角为转向操纵角阈值以上时，为了使转向操纵反作用力急剧地增大而运算第一修正值。第二修正值运算电路在转向操纵角为转向操纵角阈值以上时，为了使转向角与目标转向角值一致而运算第二修正值。利用第一修正值及第二修正值对基本电流指令值进行修正。由此抑制驾驶员超过目标转向操纵角值那样的方向盘的转向操纵。
- 转向操纵装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780088722.9有效
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家造坊勲;田中贤太;古川晃;田中正治;高岛章誉志
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三菱电机株式会社
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2017-03-27
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2022-02-15
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B62D6/00
- 本发明准确地检测转向转矩变动所产生的转向的反向，将对控制系统的稳定性造成的影响设为最小限度，并抑制反向时的转向转矩变动，从而降低驾驶员感受到的不快感。包括：反向检测部，该反向检测部在电动机的转速的大小在设定速度以下、电动机的旋转加速度为电动机的转速变为0的方向、且电动机的旋转加速度的大小在设定加速度以上的情况下，判定为转向的反向已开始；及电流指令控制部，该电流指令控制部基于转向转矩或电动机的转速，输出针对电动机的电流指令，电流指令控制部在反向检测部判定为转向的反向已开始的情况下，使电流指令控制部的从输入到输出为止的传递增益增大。
- 电动助力转向装置
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201710099448.7在审
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松尾成人;玉泉晴天
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株式会社捷太格特
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2017-02-23
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2017-09-05
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B62D5/04
- 本发明提供一种更加准确地检测驾驶员的操作状态的转向操纵控制装置。转向角指令值运算电路通过将基本辅助控制量与补偿分量(滞后控制量以及阻尼控制量)的和亦即第一辅助分量与转向操纵转矩相加，来运算转向角指令值。转向角反馈控制电路通过执行基于转向角指令值的角度反馈控制，来运算第二辅助分量。补偿控制电路基于由放手判定电路生成的表示是否处于放手状态的判定标志，生成滞后控制量以及阻尼控制量。放手判定电路基于由转向操纵角运算电路运算出的转向操纵角以及其微分值亦即转向操纵角速度以及转向操纵角加速度的符号，判定是否处于放手状态。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]电动助力转向装置-CN201780050730.4有效
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高濑博明;皆木亮;泽田英树;菅原孝义
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日本精工株式会社
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2017-08-16
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2020-03-27
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H02P21/06
- 本发明提供一种电动助力转向装置，该电动助力转向装置具有“用于对逆变器的死区时间进行补偿”的多个死区时间补偿功能，不需要调节操作，通过根据转向状态并且通过混合来逐渐切换死区时间补偿功能，以便进行补偿，提高转向性能本发明的基于矢量控制方式的电动助力转向装置至少基于转向扭矩来运算出dq轴的转向辅助指令值，基于转向辅助指令值来运算出dq轴电流指令值，将dq轴电流指令值变换成3相占空比指令值，通过PWM控制的逆变器对三相无刷电动机进行驱动控制，将辅助扭矩赋予给车辆的转向机构，其具有“用于进行逆变器的死区时间补偿”的性能各不相同的多个死区时间补偿功能，通过一边进行混合，一边从多个死区时间补偿功能中的一个死区时间补偿功能逐渐切换到另一个死区时间补偿功能
- 电动助力转向装置
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