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[发明专利]车辆转向控制系统、方法、设备及存储介质-CN202310872888.7在审
发明人：张飞翔;窦德海;汪帅丽;裴福兴 -专利权人：浙江远程智芯科技有限公司;湖州智芯动力系统发展有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆转向控制系统、方法、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取针对车辆行驶路线的转向指令，将所述转向指令分别下发至主控制器和辅控制器；所述主控制器和所述辅控制器转发所述转向指令对应的转向请求至主转向器和辅转向器；基于主转向器和辅转向器中的任意一个转向器，执行所述转向请求对应的转向操作，其中，所述主控制器发送所述转向请求至主转向器，所述辅控制器发送所述转向请求至辅转向器，且当一个控制器和一个转向器均发生故障时，基于任一正常状态的控制器，将所述转向请求发送给其中一个转向器。本申请实现了车辆的一个控制器和一个转向器均发生故障时，依然可以进行转向操作。
车辆转向控制系统方法设备存储介质

[发明专利]车辆辅助转向控制方法及其相关设备-CN202210285233.5有效
发明人： 汪帅丽;窦德海;曹俊芳;王家奇;张飞翔;王伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆辅助转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在车辆需要转向时，获取车辆针对前轮包括车辆的车速信息、扭矩信息以及转角信息的第一输入参数，并获取车辆针对后轮的包括车速信息以及转角信息的第二输入参数；基于第一输入参数，确定用于控制前轮的第一目标指令，并基于第二输入参数，确定用于控制后轮的第二目标指令；将第一目标指令发送给前轮对应的第一转向电机，以供第一转向电机输出相应的第一助力电流，以推动前轮转向；将第二目标指令发送给后轮对应的第二转向电机，以供第二转向电机输出相应的第二助力电流，以推动后轮转向。在本申请中，通过加装在后轮上的第二转向电机来辅助车辆实现较大的转向角度。
车辆辅助转向控制方法及其相关设备

[实用新型]中间轴组件、转向系统和车辆-CN202220518773.9有效
发明人：曹俊芳;窦德海;王家奇;汪帅丽 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中间轴组件、转向系统和车辆，其中，该中间轴组件，用于连接转向管柱和转向器，包括中间轴、公轴以及母轴，所述母轴的下端与所述公轴的上端传动连接，所述母轴的上端通过第一节叉、十字轴以及第二节叉与转向管柱的输出轴相连接，所述中间轴的下端通过第五节叉、十字轴以及第六节叉与转向器的输入轴相连接，上端通过第三节叉、十字轴以及第四节叉与所述公轴的下端连接。本实用新型技术方案能在转向器无法在动力总成前置的情况下，通过中间轴组件实现转向器在动力总成后置。
中间组件转向系统车辆

[发明专利]基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210283416.3在审
发明人：张飞翔;窦德海;汪帅丽;曹俊芳;王家奇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质，所述基于后轮转向的车辆控制方法包括：获取车辆的动态参数；基于所述车辆的动态参数，计算所述车辆的横摆力矩；判断所述车辆的横摆力矩是否大于预设阈值；若所述车辆横摆力矩大于预设阈值，控制所述车辆的后轮转向，以供所述车辆的前后轮同步转向。本申请属于车辆控制领域，当车辆的横摆力矩大于预设阈值时，系统控制后轮的转向，前后轮同步转向使车辆平缓的实现横向变道，完成行车路径规划，从而实现整车稳定性控制，以提高车辆的动态稳定性，显著提高了用户的乘坐体验。
基于后轮转向车辆控制方法系统设备存储介质

[发明专利]转向柱调节结构和车辆-CN202111608580.9在审
发明人：王家奇;窦德海;曹俊芳;汪帅丽 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司;吉利四川商用车有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B62D1/189 文献下载
摘要：本发明公开一种转向柱调节结构和车辆，其中转向柱调节结构包括：转向柱组件和调节机构，转向柱组件包括转向柱和转向柱管，所述转向柱管套设于所述转向柱之外；调节机构包括固定组件、调节组件以及锁止组件；固定组件用于将所述转向柱调节结构固定于车身；调节组件与所述转向柱管连接，所述调节组件能沿所述固定组件相对移动，并带动所述转向柱管沿车辆的左右方向移动；锁止组件用于将所述调节组件和所述固定组件二者进行锁止或者将二者进行释放。本发明技术方案可以提升车辆使用的舒适性。
转向调节结构车辆

[发明专利]一种电动汽车真空系统失效辅助安全系统及其控制方法-CN201510979527.8有效
发明人：李春林;刘阳;贾占辉;王建辉;汪帅丽 -专利权人：浙江电咖汽车科技有限公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2019-01-08 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车真空系统失效辅助安全系统及其控制方法。该系统包括中央处理单元、仪表指示灯、检测电动汽车真空罐内气压的压力传感器，所述中央处理单元分别与仪表指示灯、压力传感器以及电动汽车的电子制动踏板、电机控制器、真空泵、电池管理系统电连接。本发明在电动汽车的真空系统失效时，可以及时检测出来，通知驾乘人员注意，在驾乘人员采取制动措施时提供一定的辅助，从而大大降低交通事故的风险，提高了车辆的安全性。
一种电动汽车真空系统失效辅助安全及其控制方法

[发明专利]电动车悬置系统-CN201511017809.6有效
发明人：李春林;刘阳;贾占辉;韩善鹏;汪帅丽 -专利权人：浙江电咖汽车科技有限公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明公开了电动车悬置系统，包括侧悬置软垫总成和后悬置软垫总成，还包括前舱横梁总成和还原剂分配装置，侧悬置软垫总成成对设于前舱横梁总成两端，还原剂分配装置包括还原剂罐、输送管线和还原剂输送泵，侧悬置软垫总成、后悬置软垫总成通过输送管线与还原剂罐并联，还原剂输送泵设于还原剂罐与输送管线之间。本发明设置的还原剂分配装置可自动向各悬置软垫总成灌输还原剂，使得悬置软垫总成中的高分子弹性材料在使用一定时间，受高温及长期振动应力影响而疲劳老化后在还原剂作用下修复弹性，确保各悬置软垫总成长时间保持良好的工作性能，且集成度高，优化前舱空间布置，同时提高减振性能。
电动车悬置系统

[发明专利]汽车转向芯轴防盗结构-CN201511005765.5有效
发明人：李春林;刘阳;汪帅丽;王文富;邓荣 -专利权人：北京电咖汽车科技有限公司杭州分公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： B62D1/184 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车转向芯轴防盗结构，旨在解决现有的汽车转向锁止机构锁止可靠性不佳，只要用力扭动还是可以将方向盘转动起来，锁止后插入钥匙启动汽车过程中，易出现钥匙无法转动的现象，影响了汽车的正常启动的不足。该发明包括转向管柱、设置在转向管柱内的转向芯轴，转向管柱上连接有点火启动机构，点火启动机构上设有锁舌，转向管柱上和锁舌对应设有一插孔，转向芯轴和插孔对应位置为空心管状结构，转向芯轴和插孔对应的一圈侧壁上均布设有若干锁紧孔，锁舌可插进插孔、锁紧孔实现对转向芯轴的锁紧防盗。
汽车转向防盗结构

[发明专利]连接转向器护套和车身前挡板的连接结构、及转向器护套-CN201510025424.8有效
发明人： 汪帅丽;陆惟一;石建伟;章余发;陶建涛;李彩霞 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2015-01-19 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： B62D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种连接转向器护套和车身前挡板的连接结构、及转向器护套，属于汽车领域。车身前挡板上设有用于安装转向器的输入轴的安装孔，连接结构包括压板和若干卡脚，压板为环状，压板卡设在转向器护套内并位于安装孔下方；各个卡脚分别包括依次连接的导向段、弯折段和压紧段，导向段设置在压板的内边缘上且位于安装孔内，弯折段朝压板的外边缘弯折，压紧段位于安装孔上方；各个卡脚分别与压板形成夹子，夹子将转向器护套端部的密封唇边夹在安装孔边缘处。一种转向器护套，转向器护套的内壁设有卡槽，卡槽与前述连接结构相配合，转向器护套的另一端端部设有密封唇边，密封唇边伸出在安装孔外并位于连接结构和车身前挡板之间。
连接转向器护套车身挡板结构

[外观设计]换档旋钮-CN201630290133.7有效
发明人：王文富;贾占辉;汪帅丽;韩善鹏;王洋;刘阳;邓荣 -专利权人：北京电咖汽车科技有限公司杭州分公司
申请日： 2016-06-29 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：换档旋钮。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要作为汽车乘员舱中通道副仪表的部件，用于控制整车的档位切换，使车辆执行R/N/D命令。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状、图案及其结合。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
换档旋钮

[实用新型]前横梁总成-CN201620046586.X有效
发明人：王洋;李春林;刘阳;贾占辉;汪帅丽 -专利权人：北京电咖汽车科技有限公司杭州分公司
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种前横梁总成，包括两条横管、设于两条横管之间的若干个纵管、设于两条横管左部的左加强板和设于两条横管右部的右加强板；左加强板和右加强板上均设有一对车身安装孔和一对稳定杆安装孔，两条横管上设有分别与各个车身安装孔及各个稳定杆安装孔相对应的8个通孔。本实用新型具有轻量化，开发成本低、强度高的特点。
横梁总成

[实用新型]一种电动车悬置系统-CN201521127021.6有效
发明人：李春林;刘阳;贾占辉;韩善鹏;汪帅丽 -专利权人：北京电咖汽车科技有限公司杭州分公司
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动车悬置系统，包括侧悬置软垫总成和后悬置软垫总成，还包括前舱横梁总成和还原剂分配装置，侧悬置软垫总成成对设于前舱横梁总成两端，还原剂分配装置包括还原剂罐、输送管线和还原剂输送泵，侧悬置软垫总成、后悬置软垫总成通过输送管线与还原剂罐并联，还原剂输送泵设于还原剂罐与输送管线之间。本实用新型设置的还原剂分配装置可自动向各悬置软垫总成灌输还原剂，使得悬置软垫总成中的高分子弹性材料在使用一定时间，受高温及长期振动应力影响而疲劳老化后在还原剂作用下修复弹性，确保各悬置软垫总成长时间保持良好的工作性能，且集成度高，优化前舱空间布置，同时提高减振性能。
一种电动车悬置系统

[实用新型]一种多功能拖车钩-CN201620020485.5有效
发明人：王文富;刘阳;贾占辉;王洋;汪帅丽;韩善鹏;邓荣 -专利权人：北京电咖汽车科技有限公司杭州分公司
申请日： 2016-01-11 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B60D1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能拖车钩，包括本体，所述本体的一端设有连接部，本体的另一端设有拖钩部，所述拖钩部上设有贯穿的拖钩内孔，所述拖钩部的外侧设有垂直于本体的锤体部。本实用新型旨在提供一种方便车上人员安全逃生的多功能拖车钩。
一种多功能拖车

[实用新型]一种电动汽车的电动真空泵控制系统-CN201521086285.1有效
发明人：刘阳;周宏伟;贾占辉;汪帅丽;邓荣 -专利权人：北京电咖汽车科技有限公司杭州分公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车的电动真空泵控制系统。它包括中央处理单元、电源模块、检测电动汽车的真空罐内气压的压力传感器、检测电动汽车车速的车速传感器以及设置在电动汽车控制台上的显示模块，所述中央处理单元分别与电源模块、压力传感器、车速传感器、显示模块和电动汽车的电动真空泵电连接。本实用新型能够实时监控真空罐的真空度，在真空罐真空度不足时，驱动电动真空泵工作，提高真空罐的真空度，消除安全隐患。
一种电动汽车电动真空泵控制系统

[实用新型]一种电动汽车真空系统失效辅助安全系统-CN201521086334.1有效
发明人：李春林;刘阳;贾占辉;王建辉;汪帅丽 -专利权人：北京电咖汽车科技有限公司杭州分公司
申请日： 2015-12-24 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： B60T17/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车真空系统失效辅助安全系统。它包括中央处理单元、仪表指示灯、检测电动汽车真空罐内气压的压力传感器，所述中央处理单元分别与仪表指示灯、压力传感器以及电动汽车的电子制动踏板、电机控制器、真空泵、电池管理系统电连接。本实用新型在电动汽车的真空系统失效时，可以及时检测出来，通知驾乘人员注意，在驾乘人员采取制动措施时提供一定的辅助，从而大大降低交通事故的风险，提高了车辆的安全性。
一种电动汽车真空系统失效辅助安全

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