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- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201880069831.0有效
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松尾成人;玉泉晴天;西村昭彦
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株式会社捷太格特
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2018-10-23
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2022-10-18
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B62D6/00
- 转向操纵控制装置(50)具备控制马达(40)的驱动的微机(51)。微机(51)具有：运算基本辅助成分(Tb＊)的基本辅助成分运算部(70)、运算角度指令值(θp＊)的角度指令值运算部(71)、通过使小齿轮角(θp)追随角度指令值(θp＊)的角度反馈控制来运算辅助指令值(Ta＊)的角度F/B控制部(72)、以及基于辅助指令值(Ta＊)生成马达控制信号(S＿m)的控制信号生成部(55)。基本辅助成分运算部(70)具有：运算驾驶员应该输入的转向操纵转矩(Trq)的目标值亦即转矩指令值(Th＊)的转矩指令值运算部(74)、以及通过使转向操纵转矩(Trq)追随转矩指令值(Th＊)的转矩反馈控制来运算基本辅助成分(Tb＊)的转矩F/B控制部(75)。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201880069109.7有效
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松尾成人;玉泉晴天;西村昭彦
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株式会社捷太格特
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2018-10-23
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2022-07-05
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B62D6/00
- 驾驶辅助控制装置(100)对转向操纵控制装置(50)输出驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果而生成的目标进路的信息。这样的驾驶辅助指令值(As＊)基于驾驶辅助控制装置(100)的规格，作为转矩成分、角度成分而被输出。与此相对地，作为由辅助指令值输入处理部(54a)执行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为辅助指令值运算部(M54)中的向角度控制处理的输入或者针对转矩控制处理的输入的处理。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201880070095.0有效
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松尾成人;玉泉晴天;西村昭彦
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株式会社捷太格特
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2018-10-23
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2022-07-01
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B62D6/00
- 驾驶辅助控制装置(100)将驾驶辅助指令值(As＊)作为表示基于车载传感器(101)的检测结果生成的目标进路的信息输出至转向操纵控制装置(50)。这样的驾驶辅助指令值(As＊)根据驾驶辅助控制装置(100)的规格作为转矩成分或角度成分输出。与此相对，作为由辅助指令值输入处理部(54a)进行的辅助指令值输入处理，微机(51)执行将从转向操纵控制装置(50)的外部输入的驾驶辅助指令值(As＊)作为向辅助指令值运算部(M54)内的比角度F/B控制部靠上游侧的输入的处理。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]车辆用控制装置-CN201710674711.0有效
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前田真悟;玉泉晴天;长谷川纯;喜多政之;中曾根源平;玉木宏昌
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株式会社捷太格特
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2017-08-04
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2021-10-08
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B62D5/04
- 本发明涉及车辆用控制装置，能够判定驾驶员介入转向的意图。ECU(40)具有偏差运算电路、辅助控制电路、具有介入判定切换电路的自动转向操纵控制电路、加法器(42)、电流指令值运算电路、和马达控制信号运算电路。介入判定切换电路具有计数量运算电路、加法器(83)、前次计数量输出电路、切换判定电路、以及输出切换电路。计数量运算电路基于由绝对值切换电路运算出的转向操纵转矩绝对值|Th|来运算正或者负的计数量C。加法器对本次运算出的计数量C与到前次的运算周期为止运算出的前次计数量Co的总和即总和计数量Ca进行运算。切换判定电路基于总和计数量Ca是否是计数量阈值Tc以上来判定驾驶员介入转向操纵的意图。
- 车辆控制装置
- [发明专利]用于电机的控制装置-CN202110234261.X在审
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位田祐基;玉泉晴天
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株式会社捷太格特
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2021-03-03
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2021-09-10
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B62D5/04
- 一种用于电机(21)的控制装置(50；100)包括电子控制单元。该电子控制单元包括：第一控制器(81)、第二控制器(83)、第三控制器(84)和第四控制器(85)。第一控制器(81)被配置成：通过反馈控制的执行来计算要由电机(21)生成的反馈控制转矩。第二控制器(83)被配置成：基于反馈控制转矩和预定角度来计算扰动转矩。第三控制器(84)被配置成：通过使用扰动转矩来校正反馈控制转矩。第四控制器(85)被配置成：对至第二控制器(83)的反馈控制转矩与预定角度之间的传递时滞进行补偿。
- 用于电机控制装置
- [发明专利]转向控制装置-CN202110245261.X在审
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位田祐基;玉泉晴天
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株式会社捷太格特
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2021-03-05
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2021-09-10
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B62D5/04
- 一种转向控制装置(50)，该转向控制装置(50)基于指令值来控制用于使与方向盘(11)联动的车辆的转向轮(12)转向的电机(21)。该转向控制装置(50)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成计算要被反映在指令值中的反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于反馈控制扭矩和预定角度计算干扰扭矩。该电子控制单元被配置成通过使用干扰扭矩来校正反馈控制扭矩。该电子控制单元被配置成基于施加扭矩来校正反映经校正的反馈控制扭矩的指令值。
- 转向控制装置
- [发明专利]转向操纵控制装置-CN201710099955.0有效
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并河勋;玉泉晴天
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株式会社捷太格特
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2017-02-23
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2021-01-05
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B62D5/04
- 本发明提供一种能够将路面状态作为转向操纵反作用力更适当地传递给驾驶员的转向操纵控制装置。理想车辆模型对基于目标小齿轮角的第一弹性反作用力转矩、以及至少基于横向加速度的第二弹性反作用力转矩进行运算作为转向操纵辅助力的弹性成分的成分。理想车辆模型通过以规定的使用比率将第一以及第二弹性反作用力转矩相加来运算弹性成分。理想车辆模型基于根据第一以及第二弹性反作用力转矩的差值所设定的分配增益来决定第一以及第二弹性反作用力转矩的使用比率。第一以及第二弹性反作用力转矩的差值越增大，理想车辆模型越使第二弹性反作用力转矩的使用比率增大。
- 转向操纵控制装置
- [发明专利]转动控制系统-CN202010321436.6在审
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玉泉晴天
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株式会社捷太格特
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2020-04-22
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2020-10-30
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B62D5/04
- 本发明公开了转动控制系统(40)，该转动控制系统(40)包括电子控制单元。该电子控制单元被配置成执行：计算转向操作量的转向操作量计算处理(M16)；计算角度指令值的角度指令值计算处理；计算角度操作量的角度操作量计算处理(M50)；对电动马达的驱动电路进行操作的操作处理；对通过从角度操作量中减去反映在操作处理中的角度操作量而获得的值的大小进行调整的调整处理；以及校正处理，其对将在角度指令值计算处理中计算角度指令值时的输入的大小校正为在相减所得值的大小为大时与相减所得值的大小为小时相比较小。
- 转动控制系统
- [发明专利]转动控制系统-CN202010326513.7在审
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玉泉晴天
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株式会社捷太格特
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2020-04-23
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2020-10-30
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B62D5/04
- 本发明涉及转动控制系统，该转动控制系统包括控制器(52)。控制器(52)被配置成执行减小处理，该减小处理在车速等于或低于规定速度并且转向盘的输入扭矩的大小等于或小于规定值时相对于在角度操作量计算处理中计算的角度操作量的大小来减小反映在操作处理中的角度操作量的大小。控制器(52)被配置成执行校正处理，该校正处理对执行减小处理时的输入进行校正，使得在角度指令值计算处理计算角度指令值时该输入的大小减小。
- 转动控制系统
- [发明专利]转向系统-CN202010331964.X在审
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玉泉晴天
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株式会社捷太格特
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2020-04-24
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2020-10-30
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B62D5/04
- 一种转向系统(10)，包括：方向盘(22)；转向致动器(30)，其包含有电机(32)并且使转向轮(12)转向；以及控制装置(40)。控制装置(40)被配置成执行以下处理：计算操舵操作量的操舵操作量计算处理；计算角度命令值的角度命令值计算处理；计算角度操作量的角度操作量计算处理；对电机(32)的驱动电路进行操作的操作处理；以及校正处理，该校正处理对来自角度操作量计算处理上游的参数进行校正，使得在转向角度的大小等于或大于转向角度阈值时施加抵抗方向盘(22)的用于增加转向角度的大小的操作的牵引阻力。
- 转向系统
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