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[发明专利]维持车辆稳定的方法和系统-CN201611039328.X有效
发明人：查鸿山;黄亮;徐伟;李赛赛;莫凡 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B60W10/184 文献下载
摘要：所述方法包括：启动电子稳定系统，获取轮速传感器信号，若有轮速传感器信号失效，启动主动增压功能对轮速传感器信号有效的车轮进行制动；监测车辆的偏航情况，根据所述偏航情况得到对应的转向控制指令；将所述转向控制指令发送至电动助力转向系统，指示所述电动助力转向系统根据所述转向控制指令输出相应的转向助力，以维持车辆稳定。
车辆稳定转向控制电动助力转向系统传感器信号轮速传感器信号失效偏航制动电子稳定系统监测车辆指令发送指令输出主动增压转向助力获取轮对轮车轮指令保证

[发明专利]转向装置-CN202180071582.0在审
发明人：立入泉树;铃木雄大;铃木崇志;高岛亨;小寺隆志 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2021-10-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及转向装置，在转向操纵机构与转向机构机械地分离的线控转向系统(90)的车辆中使轮胎(99)转向，该转向装置具备包含转向致动器(88)以及转向角控制装置(85)的转向单元(80)。转向致动器(88)按照被指示的转向角使轮胎(99)转向。转向角控制装置(85)计算与输入的转向操纵角(θr)信号相应的转向角指令值(θ*t)，基于该转向角指令值生成驱动转向致动器(88)的信号。转向角控制装置(85)进行限制，使得转向角速度的绝对值为根据规定的参数设定的转向角速度限制值(ωt_lim)以下。
转向装置

[发明专利]转向操纵控制装置、转向操纵控制方法以及转向操纵控制程序-CN202080096481.4在审
发明人：木下智博;岩佐大城 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及转向操纵控制装置、转向操纵控制方法以及转向操纵控制程序。转向操纵控制装置(100)对转向操纵致动器执行追随控制和辅助控制，该追随控制使车辆的转向操纵自动追随目标轨道，该辅助控制按照转向操纵部件的手动操作来辅助车辆的转向操纵。转向操纵控制装置(100)具备辅助设定部(120)，设定对转向操纵致动器指示辅助控制的辅助指令值。转向操纵控制装置(100)具备限制部(130)，根据车辆的行驶位置相对于目标轨道的偏差来限制辅助指令值。
转向操纵控制装置方法以及控制程序

[发明专利]转向模式转换方法及系统-CN202111502208.X在审
发明人：徐新福;徐伟 -专利权人：耐世特汽车系统（苏州）有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种转向模式转换方法及系统，所述方法包括：接收到转向模式转换指令，确定当前转向模式和目标转向模式；分别获取当前转向模式和目标转向模式下的第一转向控制参数和第二转向控制参数；基于所述第一转向控制参数和第二转向控制参数计算过渡时期中各个时刻的命令转向控制参数；根据所述命令转向控制参数生成转向控制指令。本发明通过在转向模式转换时增加斜坡过渡策略，降低了电动助力转向电机的噪音和振动，提升了转向感受。
转向模式转换方法系统

[发明专利]可伸缩方向盘-CN201811022638.X在审
发明人：德里克·博德;斯里尼瓦桑·森达拉拉扬;凯文·迈克尔·普林 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B62D1/12 文献下载
摘要：一种总成，包括转向柱。所述总成包括一对转向手柄，所述一对转向手柄由所述转向柱枢转地支撑并且可从伸出位置朝向所述转向柱枢转到回缩位置。所述总成包括处理器和存储器，所述存储器存储指令，所述指令可由所述处理器执行以在检测到触发事件时将所述转向手柄枢转到所述回缩位置。
转向手柄转向柱回缩位置枢转存储器存储指令可伸缩方向盘处理器执行存储器触发事件伸出位置处理器指令检测支撑

[发明专利]驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法-CN201410338928.0有效
发明人：儿玉明;谷口健太 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2017-12-19 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明提供驱动力传递控制装置以及车辆的控制方法，驱动力传递控制装置(10)具有通常转弯控制器(114)，在通常转弯行驶时计算指令值，以便向转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向控制器(112)，在反向转向行驶时计算指令值，以便向转弯方向外侧的车轮传递比向内侧的车轮大的驱动力；反向转向恢复控制器(113)，在反向转向行驶时操纵转向速度为规定值以上的情况下修正指令值，以使向左右后轮传递的驱动力的变化率比前轮的转向角的变化率小；驱动力传递控制器(115)，基于指令值来控制驱动力传递装置。
驱动力传递控制装置以及车辆方法

[实用新型]一种语音控制调节的转向管柱总成及车辆-CN201920864576.0有效
发明人：刘忠侦;朱新华 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B62D1/181 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种语音控制调节的转向管柱总成及车辆，涉及车辆技术领域。本实用新型的语音控制调节的转向管柱总成包括转向管柱、调节机构和语音控制装置。调节机构包括调节组件以及与调节组件相连以用于受控地驱动调节组件运动的驱动电机，调节组件与转向管柱连接。语音控制装置与调节机构的驱动电机连接，以接受语音调节指令，并根据语音调节指令控制驱动电机，从而通过调节组件自动调节转向管柱。本实用新型中的语音控制调节的转向管柱总成可以直接利用语音来控制调节转向管柱，直接语音输入需要将转向管柱调节的指令，即可使转向管柱到达指定的地方，提升了产品的智能化。
一种语音控制调节转向管柱总成车辆

[发明专利]转向致动器的可实现角度、速度和加速度能力的实时估计-CN202111532602.8在审
发明人：林玟樵;I·A·巴迪鲁;A·M·阿伦;于博;Q·张;C·C·奥 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种系统包括：处理器；以及存储指令的存储器，所述指令在由处理器执行时将处理器配置成：基于当前驾驶和环境状况来估计车辆的转向系统的齿条力；以及估计车辆的转向系统的致动器的健康状况。所述指令将处理器配置成：基于估计的齿条力和致动器的估计的健康状况来估计转向系统的致动器的最大可实现角度、速度和加速度。所述指令将处理器配置成：基于转向系统的致动器的估计的最大可实现角度、速度和加速度向转向系统提供为车辆规划的路径。
转向致动器实现角度速度加速度能力实时估计

[发明专利]电动助力转向装置以及用于决定被设定在该电动助力转向装置的参数的控制装置-CN201680017519.8有效
发明人：椿贵弘 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2016-02-12 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种电动助力转向装置以及用于决定参数的控制装置。该电动助力转向装置实现在中心的微小的转向时的所期望的转向特性，抑制摩擦感并提高线性的中心的转向感。本发明的电动助力转向装置使用与转向扭矩和车速相关联的辅助图来运算出电流指令值，基于电流指令值对电动机进行驱动，以便对在柱轴上具备了扭力杆的转向系统进行辅助控制，其具有用来检测出转向角度信息的功能，设有用于基于转向角度信息以及车速运算出与转向角度信息相对应的SAT补偿兼虚拟弹簧扭矩并且输出通过电流变换系数来变换SAT补偿兼虚拟弹簧补偿扭矩后得到的补偿信号的SAT补偿单元兼虚拟弹簧补偿单元，通过补偿信号对电流指令值进行补偿，获得中心感的所期望的特性。
电动助力转向装置以及用于决定设定参数控制

[发明专利]线控转向操纵系统的齿条限制状况的通知-CN201811494210.5有效
发明人： S·T·桑福德;P·M·赖恩;N·M·特瑞瓦拉 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本文描述了用于线控转向(SBW)操纵系统的技术方案，以动态地检测行进终止状态并为驾驶员产生响应性手握式方向盘转矩。根据一个或多个实施例，线控转向操纵系统包括产生多个转矩指令的第一控制器。产生多个转矩指令包括响应于检测到尽管改变了手握式方向盘的位置但车轮仍然静止的路缘状况而产生路缘转矩指令，并且响应于检测到行进终止状况而产生行进终止转矩指令。线控转向操纵系统还包括仲裁器模块，其在包括路缘转矩指令和行进终止转矩指令的多个转矩指令之间进行仲裁来确定通知转矩指令。线控转向操纵系统还包括第二控制器，其使用通知转矩指令产生通知转矩。
转向操纵系统齿条限制状况通知

[发明专利]移动式自动变焦监控设备-CN201610379643.0在审
发明人：陈德晖;丹阳 -专利权人：福州市佳璞电子商务有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：其包括摄像机、转向电机、供电设备、无线通讯设备、和存储设备和距离测量设备；摄像机连接转向电机，转向电机控制摄像机改变拍摄角度；供电设备连接摄像机和转向电机，用于给摄像机和转向电机供电；无线通讯设备连接摄像机和转向电机，用于接受远程控制指令，并根据接受到的远程控制指令向摄像机和转向电机发送对应的控制指令，控制指令用于控制摄像机的拍摄和转向电机的转动角度和速度；存储设备连接摄像机，用于存储摄像机拍摄图片或录制的视频；距离测量设备连接摄像机
移动式自动变焦监控设备

[实用新型]移动式自动变焦监控设备-CN201620518057.5有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：其包括摄像机、转向电机、供电设备、无线通讯设备、和存储设备和距离测量设备；摄像机连接转向电机，转向电机控制摄像机改变拍摄角度；供电设备连接摄像机和转向电机，用于给摄像机和转向电机供电；无线通讯设备连接摄像机和转向电机，用于接受远程控制指令，并根据接受到的远程控制指令向摄像机和转向电机发送对应的控制指令，控制指令用于控制摄像机的拍摄和转向电机的转动角度和速度；存储设备连接摄像机，用于存储摄像机拍摄图片或录制的视频；距离测量设备连接摄像机
移动式自动变焦监控设备

[发明专利]电动助力转向装置-CN201380002223.5有效
发明人：今村洋介;菅原孝义;前田将宏 -专利权人：日本精工株式会社
申请日： 2013-04-24 - 公布日： 2014-11-26 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种电动助力转向装置，其通过根据电动助力转向状态参数抽出具有任意的振幅和任意的频率带的振动成分，并把根据被抽出的振动成分计算出的振动抑制补偿值还原给电流指令值，由此能高效率地抑制振动，同时，也能使像转向盘粘性感增加等那样的操舵性能劣化降到最低限度。本发明的电动助力转向装置，其向车辆的转向系统施加由电动机产生的辅助力，具备电流指令值决定单元、振动抽出滤波器和补偿值计算单元，该电流指令值决定单元基于转向扭矩和车速决定电流指令值；该振动抽出滤波器根据电动助力转向状态参数抽出具有规定的振幅和规定的频率带的振动成分；该补偿值计算单元基于由振动抽出滤波器抽出的振动成分计算振动抑制补偿值；通过把被计算出的振动抑制补偿值还原给电流指令值来抑制电动机的振动。
电动助力转向装置

[发明专利]一种汽车灯光转向方位装置-CN202310169551.X在审
发明人：李元杰;李圭耀 -专利权人：江永县元杰科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60Q1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种汽车灯光转向方位装置，涉及汽车灯光技术领域，该装置包括：左侧灯控制电路、右侧灯控制电路、左侧灯和右侧灯；所述左侧灯控制电路，用于当接收到前大灯控制电路输出的前大灯开启指令以及转向检测器输出的左转指令时，输出左侧灯开启指令；所述右侧灯控制电路，用于当接收到前大灯控制电路输出的前大灯开启指令以及转向检测器输出的右转指令时，输出右侧灯开启指令；其中，所述前大灯、所述前大灯控制电路和所述转向检测器均位于汽车内
一种汽车灯光转向方位装置

[发明专利]遥控运行的自行式施工平台及其控制系统-CN201510320525.8有效
发明人：柳民;陶张浩;胡月明;姜军;孙润芝;柴建军 -专利权人：浙江兴土桥梁专用装备制造有限公司
申请日： 2015-06-11 - 公布日： 2015-09-16 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明涉及遥控运行的自行式施工平台及其控制系统，包括蓄电池、电控箱、电动液压转向系统、电机、电动葫芦、控制按钮、无线遥控器及无线接收器，蓄电池为电动液压转向系统、电机、电动葫芦提供动力电源，所述无线遥控器向无线接收器发送指令，电控箱根据无线接收器接收的指令向输出控制对象发出控制指令，所述无线遥控器上设有多个按键，一个按键对应一个控制指令；控制按钮上设有多个按键，一个按键对应一个控制指令，输出控制对象是电动液压转向系统、电机、电动葫芦，电控箱依据控制指令分别向电机或电动葫芦或电动液压转向系统发出控制信号。
遥控运行自行施工平台及其控制系统