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[发明专利]车辆转向控制系统、方法、设备及存储介质-CN202310872888.7在审
发明人：张飞翔;窦德海;汪帅丽;裴福兴 -专利权人：浙江远程智芯科技有限公司;湖州智芯动力系统发展有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆转向控制系统、方法、设备及存储介质，该方法包括步骤：获取针对车辆行驶路线的转向指令，将所述转向指令分别下发至主控制器和辅控制器；所述主控制器和所述辅控制器转发所述转向指令对应的转向请求至主转向器和辅转向器；基于主转向器和辅转向器中的任意一个转向器，执行所述转向请求对应的转向操作，其中，所述主控制器发送所述转向请求至主转向器，所述辅控制器发送所述转向请求至辅转向器，且当一个控制器和一个转向器均发生故障时，基于任一正常状态的控制器，将所述转向请求发送给其中一个转向器。本申请实现了车辆的一个控制器和一个转向器均发生故障时，依然可以进行转向操作。
车辆转向控制系统方法设备存储介质

[发明专利]货厢装载率测量方法、装置、终端设备及存储介质-CN202310707186.3在审
发明人：李明一;窦德海;刘志敏;季红丽;王伟;薛锦涛 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种货厢装载率测量方法、装置、终端设备以及计算机可读存储介质，该方法通过获取货厢内货物对应的第一点云，对第一点云中的激光点进行过滤处理和平面拟合处理，得到各第一平面；从各第一平面中提取出第一目标平面，基于第一目标平面的边长计算货物的货物体积，其中，第一目标平面为各第一平面中激光点数量最多且相互垂直的两个平面；基于货物体积与预先获取的货厢的货厢体积计算货厢装载率。本发明在保证货物体积测量准确性的基础上对车辆货厢的装载率进行实时测量，以提高车辆货厢的空间利用率。
装载测量方法装置终端设备存储介质

[发明专利]一种麦弗逊独立悬架总成-CN201710050767.9有效
发明人：梁荣朝;徐东升;窦德海;任鑫;季红丽 -专利权人：浙江吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B60G3/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种麦弗逊独立悬架总成，属于汽车悬架技术领域。其包括：减震器、转向节、转向节支撑柱、下摆臂、定位转向拉杆和支撑架，减震器固定安装在转向节支撑柱上，下摆臂安装在支撑架上，支撑架固定在转向节支撑柱上，定位转向拉杆第一端通过定位孔与支撑架连接，定位转向拉杆第二端与下摆臂连接，通过主销把转向节安装在转向节支撑柱上，解决了前轮转向过程中，转向节支撑柱跟随转动现象，通过定位转向拉杆限制转向节支撑柱与下摆臂自由度，解决了悬架总成自由度过多问题，更好地发挥麦弗逊前独立悬架优点。
一种麦弗逊独立悬架总成

[发明专利]一种麦弗逊前独立悬架-CN201710120897.5有效
发明人：梁荣朝;尹华清;窦德海;任鑫;刘浪纯 -专利权人：浙江吉利新能源商用车有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： B60G15/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种麦弗逊前独立悬架，包括减震器支架总成，与减震器支架总成通过连接支架相连接的转向节和与连接支架连接的下摆臂；所述连接支架具有第一轴孔、第二轴孔和第三轴孔，第一轴孔和第二轴孔相对设置，第一紧固件穿过第一轴孔和第二轴孔以将转向节固定在连接支架处，以使得第一轴孔和第二轴孔的连线形成主销轴线，第二紧固件穿过第三轴孔以将下摆臂与连接支架可枢转地连接。本发明的转向节、连接支架两个部件设计为轴孔连接，可以改善转向操作力，转向回正性能以及增加制动稳定性等；本发明悬架的连接支架和下摆臂之间轴孔连接，解决了传统麦弗逊悬架改为实体主销麦弗逊前独立悬架后，对外运动的自由度过多的问题。
一种麦弗逊前独立悬架

[发明专利]车辆辅助转向控制方法及其相关设备-CN202210285233.5有效
发明人：汪帅丽;窦德海;曹俊芳;王家奇;张飞翔;王伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆辅助转向控制方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：在车辆需要转向时，获取车辆针对前轮包括车辆的车速信息、扭矩信息以及转角信息的第一输入参数，并获取车辆针对后轮的包括车速信息以及转角信息的第二输入参数；基于第一输入参数，确定用于控制前轮的第一目标指令，并基于第二输入参数，确定用于控制后轮的第二目标指令；将第一目标指令发送给前轮对应的第一转向电机，以供第一转向电机输出相应的第一助力电流，以推动前轮转向；将第二目标指令发送给后轮对应的第二转向电机，以供第二转向电机输出相应的第二助力电流，以推动后轮转向。在本申请中，通过加装在后轮上的第二转向电机来辅助车辆实现较大的转向角度。
车辆辅助转向控制方法及其相关设备

[实用新型]后桥总成和厢式客货车-CN202222903531.4有效
发明人：曹兵;左殿位;窦德海;王伟 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60B35/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种后桥总成和厢式客货车，其中，后桥总成包括后桥体、端板、轮毂制动组件、轮毂轴承单元和悬架组件；所述后桥体呈长条状设置；所述端板固定于所述后桥体的端部，所述端板设有安装凹槽、安装孔和排水通道，所述安装凹槽位于所述端板的外侧面，所述安装孔和所述排水通道均穿设于所述安装凹槽，且所述排水通道位于所述安装孔下侧；所述轮毂制动组件包括ABS单元，所述ABS单元穿设安装于所述安装孔；所述轮毂轴承单元可转动地设于所述安装凹槽；所述悬架组件安装于所述后桥体，所述后桥体通过所述悬架组件与所述车辆车架连接。本实用新型技术方案能提升ABS单元在车辆上使用寿命，降低ABS单元失效的风险。
后桥总成客货

[实用新型]悬架刚度调节系统和车辆-CN202221933240.3有效
发明人：刘志敏;窦德海;季红丽;张愿;马先进 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬架刚度调节系统和车辆，其中悬架刚度调节系统包括悬架总成、多个减振器总成以及控制器。悬架总成，其两端分别用于与车身、车轮连接；多个减振器总成，一所述减振器总成设于一所述车轮处，所述减振器总成安装于所述悬架总成并与所述车身连接，所述减振器总成包括气室和与所述气室传动连接的驱动电机；控制器与所述减振器总成电连接，用于通过所述驱动电机控制所述气室的初始体积，以改变所述悬架总成的刚度。本实用新型技术方案实现了悬架总成的刚度自适应的调节，提高车辆的乘坐舒适性。
悬架刚度调节系统车辆

[实用新型]副车架和车辆-CN202220631778.2有效
发明人：贾辉;窦德海;季红丽;陈匡钱意;赵勇;张愿 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B62D21/11 文献下载
摘要：本实用新型公开一种副车架和车辆，其中，所述副车架包括：纵梁组件，至少包括呈相对并间隔设置的左纵梁和右纵梁，所述左纵梁和所述右纵梁用以与车辆的下车体连接；以及横梁组件，连接于所述左纵梁与所述右纵梁之间，所述横梁组件至少包括间隔设置的前横梁和后横梁；所述左纵梁上供所述前横梁安装的位置设有至少两个，所述右纵梁上供所述前横梁安装的位置对应设有至少两个。本实用新型的技术方案能够提高副车架的通用性。
车架车辆

[实用新型]一种车辆的后消声器与消声系统-CN202220426459.8有效
发明人：司英群;孙琼程;张峰;窦德海 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F01N1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆的后消声器与消声系统。其中后消声器，包括：第一壳体；至少两个后消声器隔板，设置在所述第一壳体内且间隔开布置，每个所述后消声器隔板的边缘密闭连接于所述第一壳体，且每个所述后消声器隔板具有多个第一通孔；第一消声管段，其依次贯穿所述第一壳体的前端和所述至少两个后消声器隔板，且所述第一消声管段的管壁上具有多个第二通孔；第二消声管，依次贯穿所述第一壳体的后端和所述至少两个后消声器隔板，且所述第二消声管的管壁上具有多个第三通孔。体积小且消声性能强。
一种车辆消声器消声系统

[实用新型]底盘结构及电动汽车-CN202220633495.1有效
发明人：张愿;窦德海;季红丽;刘志敏;孙拓;王云鹏 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B60K1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底盘结构及电动汽车，底盘结构包括下车体以及底盘，下车体包括沿前后向依次连接的前车体、中车体以及后车体，中车体设有限位安装结构，限位安装结构上安装固定有电池组件，底盘包括车轮组件，车轮组件包括设于前车体的前轮总成、以及设于后车体的后轮总成，前轮总成和/或后轮总成设置为驱动轮体总成，驱动轮体总成包括两个沿左右向间隔设置的车轮、以及分别驱动两个车轮转动的驱动电机，驱动电机电连接电池组件，通过设置下车体，以便安装底盘，同时通过限位安装结构，以将电池组件安装于中车体，如此以使底盘、电池组件与下车体集成为独立的底盘结构，以使底盘结构能够集成化，从而有助于提高底盘结构的通用性。
底盘结构电动汽车

[实用新型]中间轴组件、转向系统和车辆-CN202220518773.9有效
发明人：曹俊芳;窦德海;王家奇;汪帅丽 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种中间轴组件、转向系统和车辆，其中，该中间轴组件，用于连接转向管柱和转向器，包括中间轴、公轴以及母轴，所述母轴的下端与所述公轴的上端传动连接，所述母轴的上端通过第一节叉、十字轴以及第二节叉与转向管柱的输出轴相连接，所述中间轴的下端通过第五节叉、十字轴以及第六节叉与转向器的输入轴相连接，上端通过第三节叉、十字轴以及第四节叉与所述公轴的下端连接。本实用新型技术方案能在转向器无法在动力总成前置的情况下，通过中间轴组件实现转向器在动力总成后置。
中间组件转向系统车辆

[实用新型]控制臂、悬架系统和车辆-CN202220633858.1有效
发明人：贾辉;窦德海;季红丽;陈匡钱意;赵勇;张愿 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B60G7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种控制臂、悬架系统和车辆，其中，所述控制臂包括：控制臂本体，设有相对的车轮安装部和副车架安装部，所述车轮安装部用以与所述车辆的车轮安装，所述副车架安装部用以与所述车辆的副车架安装；所述控制臂本体还设有用以安装所述减振器的减振器安装部，所述减振器安装部位于所述车轮安装部与所述副车架安装部之间，所述减振器安装部呈平坦设置。本实用新型的技术方案能够降低控制臂的重量，以实现控制臂的轻量化设计。
控制悬架系统车辆

[实用新型]底盘结构及电动汽车-CN202220676466.3有效
发明人：李明一;窦德海;季红丽;马先进;张愿 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种底盘结构及电动汽车，底盘结构包括下车体以及设于下车体的底盘，底盘包括后轴组件，后轴组件能够设置为独立悬架后轴组件或者非独立悬架后轴组件，选择独立悬架后轴组件或者非独立悬架后轴组件连接于下车体，以使底盘结构能够形成不同的底盘组合，当后轴组件设置为独立悬架后轴组件时，底盘结构形成能够用于载人的底盘组合，当后轴组件为非独立悬架后轴组件时，底盘结构形成能够形成用于载货的底盘组件，如此通过后轴组件的切换，以在保持底盘结构其余结构不变的前提下，底盘结构能够在载人车型与载货车型之间切换，使得不同车型的底盘结构能够实现通用化，以便缩短多平台车型的开发周期，降低多平台车型的开发成本。
底盘结构电动汽车

[发明专利]底盘结构及电动汽车-CN202210285235.4在审
发明人：李明一;窦德海;季红丽;张愿;朱利超;马先进 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B62D21/00 文献下载
摘要：本发明公开一种底盘结构及电动汽车，其中，底盘结构包括下车体以及底盘，底盘包括前轴组件以及后轴组件，前轴组件包括设于下车体的前轮总成，前轮总成包括两个沿左右向间隔设置的前车轮结构，后轴组件包括后轮总成，后轮总成包括两个沿左右向间隔设置的后车轮结构，底盘结构能够形成不同的底盘组合，其中：前轮总成与后轮总成之间的间距可调整，两个前车轮结构之间的间距可调整，两个后车轮结构之间的间距可调整，后轴组件能够设置为独立悬架后轴组件或者非独立悬架后轴组件，选择独立悬架后轴组件或者非独立悬架后轴组件连接于下车体，通过调整底盘结构轮距与轴距，以及后轴组件的切换，以使集成化的底盘结构能够适用于多平台车型。
底盘结构电动汽车

[发明专利]基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质-CN202210283416.3在审
发明人：张飞翔;窦德海;汪帅丽;曹俊芳;王家奇 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B60W10/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于后轮转向的车辆控制方法、系统、设备及存储介质，所述基于后轮转向的车辆控制方法包括：获取车辆的动态参数；基于所述车辆的动态参数，计算所述车辆的横摆力矩；判断所述车辆的横摆力矩是否大于预设阈值；若所述车辆横摆力矩大于预设阈值，控制所述车辆的后轮转向，以供所述车辆的前后轮同步转向。本申请属于车辆控制领域，当车辆的横摆力矩大于预设阈值时，系统控制后轮的转向，前后轮同步转向使车辆平缓的实现横向变道，完成行车路径规划，从而实现整车稳定性控制，以提高车辆的动态稳定性，显著提高了用户的乘坐体验。
基于后轮转向车辆控制方法系统设备存储介质

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