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- [发明专利]在光伏板方阵中前向行驶方法及行驶装置-CN202310809434.5在审
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邱明;华心新
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尚特杰电力科技有限公司
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2023-06-30
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2023-10-13
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G05D1/02
- 本公开是关于一种在光伏板方阵中前向行驶方法、在光伏板方阵中前向行驶装置、存储介质及电子设备。该在光伏板方阵中前向行驶方法包括清扫机器人在行进过程中可实时进行第n帧图像和第n+1帧图像的图像识别，通过第n帧图像中标定光伏板在对第n+1帧图像中的预测框与第n+1帧图像中目标光伏板的检测框的比较，来确定第n+1帧图像中预测框位置处的目标光伏板是否为第n帧图像中的标定光伏板，来得知第n+1帧图像是否新增了新的光伏板，从而确定目标光伏板的排列序号，进而导航清扫机器人行驶至光伏板方阵中的目标位置，从而实现将清扫机器人精准定位到光伏板方阵中的指定光伏板位置，以便于对指定光伏板进行清扫。
- 光伏板方阵行驶方法装置
- [发明专利]一种特殊群体搜索方法及系统-CN202110562840.7有效
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王美红;张嘉乐;邱明;张仲楠
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厦门大学
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2021-05-24
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2023-10-03
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G06F16/33
- 本发明公开了一种特殊群体搜索方法及系统。该方法包括：根据关联关系拓扑图，确定目标人物各阶邻居实体节点的嵌入表示以及可疑人物各阶邻居实体节点的嵌入表示，并将目标人物的原始嵌入表示与其各阶邻居实体节点的嵌入表示拼接在一起得到目标人物的嵌入表示；将可疑人物原始嵌入表示与其各阶邻居实体节点的嵌入表示拼接在一起得到可疑人物的嵌入表示；所述关联关系拓扑图中的实体节点人群中的各个人物、房屋、博客、地名、社会安全事件、毒品、法律条文，所述关联关系拓扑图中的关联关系包括实体节点之间的交互关系以及属性关系；根据目标人物可疑人物的嵌入表示，确定目标人物是否与可疑人物为同一类。本发明具有准确度高的特点。
- 一种特殊群体搜索方法系统
- [发明专利]一种滚动轴承环间喷射润滑系统-CN201910101372.6有效
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刘红彬;杨梦科;郝金华;申志强;刘红丽;邱明
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河南科技大学
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2019-01-31
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2023-09-19
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F16C33/66
- 本发明提供了一种滚动轴承环间喷射润滑系统，包括滚动轴承，滚动轴承包括动圈、定圈和设于两者之间的滚动体，还包括设于滚动轴承轴向一侧且用于向动、定圈环间喷射润滑油的喷射润滑装置，动圈的朝向喷射润滑装置的轴向一端内壁上设有导油槽，导油槽的两端分别延伸至滚动轴承的轴向端面和滚动体处，喷射润滑装置包括位于滚动轴承轴向一侧的喷头，还包括用于调整角度使其对准导油槽的角度调节机构，还包括用于监测滚动轴承的转速和润滑油粘度、密度压力的监测仪器和控制器，控制器根据监测仪器的信号控制角度调节机构动作。本发明解决了现有技术中轴承环间喷射润滑系统无法对高转速的滚动轴承进行喷射润滑的技术问题。
- 一种滚动轴承喷射润滑系统
- [发明专利]一种用于煤矿立井液压控制摇台-CN202310395463.1在审
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邱明
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邱明
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2023-04-14
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2023-08-29
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B66B17/16
- 本发明公开了一种用于煤矿立井液压控制摇台，包括基座、定向轨道、活动轨道、升降机构、限位机构以及控制模块，其中所述定向轨道固定在基座上，所述活动轨道与定向轨道铰接，所述升降机构安装在活动轨道的下方，所述限位机构设置在活动轨道上，控制模块与升降机构、限位机构电连接；所述活动轨道上设有横向滑槽、纵向滑槽和连接块；所述限位机构包括一对横向限位组件和数组纵向限位组件，其中所述横向限位组件相对设置在活动轨道两侧，纵向限位组件设置在活动轨道内；所述横向限位组件由梯形护栏、数个滑块、数个横向电推杆以及与各横向电推杆相对应的安装板构成。本发明可以在矿井发生震动意外时进行合理处理，提高了矿山作业的安全性。
- 一种用于煤矿立井液压控制
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