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[发明专利]GNSS定位的执行方法及系统、定位装置、服务终端、存储器-CN201711281074.7在审
发明人：陈晨 -专利权人：千寻位置网络有限公司
申请日： 2017-12-06 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明适用于卫星定位技术领域，提供了一种GNSS定位的执行方法及系统、定位装置、服务终端、存储器，所述执行系统包括：管理控制平台、与所述管理控制平台连接的一个以上定位解算容器、与所述一个以上定位解算容器均连接的数据库，每一所述定位解算容器分别部署在一云主机上，其中：所述管理控制平台接收用户的定位服务指示，将所述定位服务指示发送给一个以上定位解算容器，所述对应的定位解算容器执行与所述定位服务指示对应的操作，并将操作结果存储在所述数据库中本发明中，根据定位服务指示启动一个以上定位解算容器执行相应的操作，可进行大规模定位解算，可提高定位解算的效率。
解算定位服务管理控制平台存储器定位装置服务终端数据库卫星定位技术操作结果接收用户主机存储部署

[发明专利]一种惯性测量单元信号集成解算电路-CN202310127210.6在审
发明人：韩体壮;葛来;王宏宇;邓卫林;张庆伟;彭志强 -专利权人：湖北三江航天红峰控制有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本申请公开了一种惯性测量单元信号集成解算电路，用于光纤陀螺和石英加速度计的输出信号解算，该电路包括：FPGA控制电路、陀螺解算电路、IF转换电路、温度采集电路和通讯输出电路，FPGA控制电路分别与陀螺解算电路、IF转换电路连接、温度采集电路以及通讯输出电路连接，其中，FPGA控制电路分别接入陀螺解算电路以及IF转换电路，在集成电路板中由同一个FPGA控制模块解算三轴陀螺信号与石英加速度计信号，该集成电路可以实现SLD光源驱动、三轴光纤陀螺光电信号解算、石英加速度计电流信号解算和环境温度采集等功能，集成度高、成本低、体积小、重量轻，具备良好的应用前景。
一种惯性测量单元信号集成电路

[发明专利]认证定位处理子单元、数字处理单元及GNSS接收机-CN202310513122.X在审
发明人：刘婷;陈颖;宿晨庚;巩应奎;赵光耀 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院;北京跟踪与通信技术研究所
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明提供一种认证定位处理子单元、数字处理单元及GNSS接收机，认证定位处理子单元包括：预处理模块、认证处理模块和定位解算模块，预处理模块分别连接于认证处理模块和定位解算模块，认证处理模块还连接于定位解算模块；预处理模块用于：对接收的导航电文进行译码，解析导航电文中的认证信息，以及将导航电文重构为待认证电文；认证处理模块用于：基于认证信息，对待认证电文进行认证；定位解算模块用于：在确定电文认证成功的情况下，基于认证成功的电文进行定位解算。本发明实施例可以避免由于利用欺骗信号进行定位解算，而影响定位解算的安全性和准确性，有效提高了定位解算的安全性和准确性。
认证定位处理单元数字 gnss 接收机

[发明专利]用于控制电动机的设备和方法-CN201110203562.2有效
发明人：山田坚滋;中井康裕;加藤晓;社本佳大;相马贵也 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2011-07-20 - 公布日： 2012-03-14 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：控制装置将与解算器角度的一个周期对应的360°划分为Z个区域，并判断当前周期中的解算器角度θ是否越过划分边界。当判断为当前周期中的解算器角度θ越过划分边界时，控制装置计算刚好前一个解算器周期中的计算时刻T[n]与当前周期中的计算时刻T之间的时间差ΔT[n]。通过将360°加到在当前周期中获得的解算器角度θ和在刚好前一个解算器周期中获得的解算器角度θ[n]之间的差，控制装置还计算在时间差ΔT[n]的情况下的解算器角度变化Δθ[n]。
用于控制电动机设备方法

[发明专利]定位系统及方法-CN201910007855.X有效
发明人：杨继民;程化冰;张显军;岑夏文;石林峰;禄登利 -专利权人：广州中石科技有限公司;中石化第五建设有限公司;广州土圭垚信息科技有限公司
申请日： 2019-01-04 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种定位系统及方法，涉及空间定位技术领域，包括定位解算层，以及与定位解算层通信连接的应用层和设备层；设备层包括多个布置在定位区域的基站，每个基站将监测的定位标签发送的定位信号发送至定位解算层；定位解算层设置有定位解算服务器，定位解算服务器调用预存的定位算法，根据接收的定位信号解算定位标签的位置信息，并将位置信息发送至应用层，以对定位标签的位置信息进行展示。定位解算服务器通过对多个基站检测的定位信号进行汇总处理，确保了解算得到的位置信息的准确性。
定位系统方法

[发明专利]一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法-CN202210554091.8有效
发明人：满海钧;曹建峰;李勰;鞠冰;刘舒莳;刘山洪;刘莹;谭永政 -专利权人：北京航天飞行控制中心
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种航天器姿控推力建模及定轨解算方法，涉及航天测控领域。该方法根据航天器姿控发动机的相关参数，基于物理方法建立理论姿控推力模型，并将本体系姿控推力加速度作为待估参数进行定轨解算，解算过程中依据理论姿控推力模型添加合理的先验约束，提高航天器轨道及姿控推力加速度的解算精度因此，本发明能够有效降低解算姿控推力加速度与其他解算参数之间的相关性，提高轨道解算结果的稳健性，特别在处理连续、不同方向的脉冲加速度时具有较好的解算效果，可进一步提高航天器轨道确定和预报的精度。
一种航天器推力建模定轨解算方法

[发明专利]一种用于双天线卫星的卫星定位系统-CN202010958785.9在审
发明人：李峰辉;韩俊博;李兴国;王鹏程;温凯;黄满义;刘永成;李一路;张小飞 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G01S19/39 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于双天线卫星的卫星定位系统，其特征在于：包括：卫星天线位置矢量差计算单元、卫星姿轨控系统单元、+Z天线导航星伪距解算单元、+Z天线导航星仰角解算单元和归一化解算单元等，所述归一化解算单元与所述卫星天线位置矢量差计算单元、卫星姿轨控系统单元、+Z天线导航星伪距解算单元、+Z天线导航星仰角解算单元、‑Z天线导航星伪距解算单元、‑Z天线导航星仰角解算单元连接。
一种用于天线卫星定位系统

[发明专利]一种基于PDOP贡献度的卫星分步选星方法-CN202211378144.1在审
发明人：张且且;殷皓天;李志敏;戴宇庭;赖际舟 -专利权人：南京航空航天大学;南京航空航天大学秦淮创新研究院
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/28 文献下载
摘要：包括以下步骤：获取待测卫星的位置数据，根据所述位置数据计算所述待测卫星的仰角和方位角；基于所述待测卫星的仰角和方位角，获得基础星座和备选卫星集，基于所述备选卫星集计算卫星的PDOP贡献度，选取卫星加入解算卫星集；设置选取卫星要求，对所述解算卫星集中的卫星进行判断，满足选星数量后，对所选卫星进行解算，获得解算后的位置速度信息。本发明对可见卫星进行选择，选取部分可见星参与定位解算，在保障精度的前提下，减小定位解算时间，降低由于解算延时带来的位置误差。
一种基于 pdop 贡献卫星分步方法

[发明专利]基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统-CN201610066736.8有效
发明人：杨博;王密;李德仁 -专利权人：武汉大学
申请日： 2016-01-30 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。
基于参数快速超大规模区域网平差方法系统

[发明专利]定位方法和装置、电子设备、车端设备、自动驾驶汽车-CN202010596181.4有效
发明人：程风;杨晓龙;宋适宇 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/18 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种定位方法和装置、电子设备、车端设备、自动驾驶汽车和存储介质，涉及自动驾驶技术领域，包括：响应于第一惯性测量单元异常，采集第二惯性测量单元的初始导航解算信息，将初始导航解算信息映射至第一惯性测量单元的坐标系，生成目标导航解算信息，对目标导航解算信息进行定位解算，得到定位信息，通过对采集到的切换后的惯性测量单元的导航解算信息进行坐标系的切换，使得切换后的惯性测量单元的导航解算信息依然以切换前的惯性测量单元的坐标系为基准
定位方法装置电子设备设备自动驾驶汽车

[发明专利]一种蓝牙AOA定位的解算方法-CN202310811394.8有效
发明人：李世杰;蒋万卓;付亚明;戈志远;俞学波;郝志祥;韩国民;杜鹏;胡芮 -专利权人：天津恒达文博科技股份有限公司;天津智文慧旅科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝牙AOA定位的解算方法，涉及蓝牙AOA定位技术领域，包括：步骤S1，基于若干物体的高度在接收基站内设置接收天线的阵列结构，并设置定位解算方法；步骤S2，建立误差解算模型，使用误差解算模型对接收基站的定位效果进行若干次初始测试，并基于测试结果更新定位解算方法；步骤S3，调整接收基站的位置，对步骤S2中的若干次测试进行若干次移动测试，基于移动测试的结果对定位解算方法进行更新；本发明对现有的蓝牙AOA定位技术进行优化，以解决现有技术中对目标物的定位解算的位置确定不够精准的问题
一种蓝牙 aoa 定位方法

[发明专利]一种实现定位解算的方法、装置、计算机存储介质及终端-CN202210140872.2在审
发明人：赵旎;陈孔哲;周光宇;高静波 -专利权人：真点科技（北京）有限公司
申请日： 2022-02-16 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本文公开一种实现定位解算的方法、装置、计算机存储介质及终端，包括：第一移动站上传观测值时，确定是否包含用于对第一移动站进行实时差分定位(RTK)解算的跟踪站；确定不包含用于对第一移动站进行RTK解算的跟踪站时，将取得RTK固定解且满足预设条件的第二移动站确定为临时基站；从确定出的临时基站中选出其中之一作为对第一移动站进行RTK解算的跟踪站；根据选出的对第一移动站进行RTK解算的跟踪站进行RTK解算；其中，第二移动站为除第一移动站以外的其他移动站本发明实施例在不包含对第一移动站进行RTK解算的跟踪站时，选择临时基站进行RTK解算，在不增加跟踪站的情况下，拓展了RTK服务的覆盖范围。
一种实现定位方法装置计算机存储介质终端

[发明专利]一种系统时间偏差辅助多模卫星导航方法-CN201110027742.X无效
发明人：李孝辉;许龙霞;张慧君;薛艳荣 -专利权人：中国科学院国家授时中心
申请日： 2011-01-26 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01S19/33 文献下载
摘要：本发明公开了系统时间偏差辅助多模卫星导航方法，包括以下步骤：步骤A1，算法启动，输入测量时间，读入导航系统类型、伪距测量值矩阵、卫星位置矩阵，并从程序上次运行保存的文件中读入系统时差历史值和上次解算位置输出值；步骤A2，判断系统的个数；如果只有一个系统，令时差修正标志为1，进入单系统解算过程，按照线性迭代方法解算接收机位置，输出位置结果；如果有两个系统参与解算，进入双系统解算过程；如果有三个系统参与解算，如果DOP值小于或等于6，进行三系统解算；步骤A3，将解算的位置结果输出，并将更新的系统时差历史值和本次解算输出位置保存，供下一次程序运行使用。
一种系统时间偏差辅助卫星导航方法

[发明专利]一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法-CN202211297447.0有效
发明人：王磊;李占斌 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：本发明属于编码器制造领域，一种磁电编码器与轴承一体化集成装置及其冗余解算方法，该装置由单对极磁钢、轴承、编码器信号解算板、霍尔元件、单片机、电机主轴组成，工作时首先解算单对极角度值θ将得到的两组数据做算术平均值，得到数据θ3，将θ3作为输出值，采用θerr作为编码器信号解算板的自检系统>的数值在ε区间内时，说明编码器在正常运行，当θerr的数值不在ε区间内时，发出报警系统，用差分公式Δ(i)＝θ(i)‑θ(i‑1)来判断是哪一侧的编码器信号解算板出现了问题，确定某一个编码器信号解算板发生故障时，将立刻停止收集此编码器信号解算板解算的角度值，暂时采用另一个编码器信号解算板解算的角度值作为输出值。
一种磁电编码器轴承一体化集成装置及其冗余方法

[发明专利]基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法-CN202210807273.1有效
发明人：付博 -专利权人：北京神导科技股份有限公司
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于最大相关熵卡尔曼滤波器的IMU姿态解算方法，属于惯性导航的姿态解算技术领域，解决解算精度问题，包括，建立两个随机变量的多核相关熵；所述多核相关熵为基于N次采样的包括p个高斯核的相关熵；建立IMU姿态解算的线性系统模型；对于所述线性系统模型，建立在多核相关熵下的最大相关熵卡尔曼滤波器；通过卡尔曼滤波进行IMU进行姿态解算。本发明提升了姿态解算的精度。
基于最大相关卡尔滤波器 imu 姿态方法