专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]GNSS整周模糊度的确认方法及其装置-CN202210405124.2在审
  • 王兴 - 千寻位置网络有限公司
  • 2022-04-18 - 2023-10-27 - G01S19/44
  • 本发明涉及定位领域,公开了一种GNSS整周模糊度的确认方法及其装置。该方法包括:基于原始观测量构建双差观测方程,并对双差观测方程进行解算,得到浮点解;基于浮点解进行模糊度搜索,得到最优模糊度与次优模糊度;利用最优模糊度与次优模糊度分别解算得到对应的最优固定解与次优固定解;利用最优固定解与次优固定解分别反算载波的双差模糊度;根据双差模糊度的小数部分的比较,确认所述最优固定解是否为正确的固定解。进行模糊度搜索得到最优固定解与次优固定解,然后通过比较最优固定解与次优固定解分别反算出的所有载波的双差模糊度的小数部分,来确认当前搜索出的最优固定解是否正确,不必设置固定的阈值,从而提高模糊度确认的可靠性。
  • gnss模糊确认方法及其装置
  • [发明专利]应用于倾斜测量的惯导初始对准方法、装置及设备-CN202210408828.5在审
  • 刘洋;赵洪松;邢菊红;王勇松;邱模波 - 千寻位置网络有限公司
  • 2022-04-19 - 2023-10-27 - G01C25/00
  • 本申请公开了一种应用于倾斜测量的惯导初始对准方法、装置及设备。该方法包括:获取接收机惯性导航系统在载体坐标系下的第一比力矢量以及多普勒速度信息和位置信息;根据多普勒速度信息和位置信息,确定接收机惯性导航系统在导航坐标系下的第二比力矢量;确定第一比力矢量在初始时刻载体惯性系的第一投影以及确定第二比力矢量在初始时刻导航惯性系的第二投影;分别对第一投影和第二投影进行时间积分,得到第一投影积分速度和第二投影积分速度;根据至少两个不同时刻的第一投影积分速度和第二投影积分速度,确定载体坐标系相对于导航坐标系的第一相对关系。根据本申请公开的方案,能够提高惯性导航系统初始对准的对准精度和可靠性。
  • 应用于倾斜测量初始对准方法装置设备
  • [发明专利]单车违停的检测方法及装置、共享单车及检测系统-CN201811429804.8有效
  • 葛嵩 - 千寻位置网络有限公司
  • 2018-11-27 - 2023-10-27 - G06V20/54
  • 本发明适用于车辆管理技术领域,提供了一种单车违停的检测方法及装置、检测及停车系统,所述检测方法包括:提取单车的停车区域的边界数据;获取所述单车当前的状态数据,所述状态数据包括所述单车的车座的坐标数据;基于所获取的状态数据及所提取的边界位置数据检测所述单车是否违停,获得检测结果。本发明中,基于单车当前的状态数据及停车区域的边界数据综合来检测单车是否违停,此过程中还综合车座的坐标数据,可降低环境干扰因素,提高检测准确性。
  • 单车检测方法装置共享系统
  • [发明专利]非差模糊度的固定方法、装置及电子设备-CN202210320386.9在审
  • 胡一帆;昌胜骐;崔红正;邱模波 - 千寻位置网络有限公司
  • 2022-03-29 - 2023-10-24 - G01S19/37
  • 本申请公开了一种非差模糊度的固定方法、装置及电子设备。该非差模糊度的固定方法包括:获取原始观测数据;根据原始观测数据建立观测方程,执行浮点解算,得到浮点解,浮点解包括浮点模糊度;基于原始观测数据和浮点模糊度,解算UPD得到固定的非差模糊度;基于原始观测数据和浮点模糊度组成双差观测值,得到固定的双差模糊度;根据每个固定的双差模糊度校验对应的固定的非差模糊度;根据通过校验的固定的非差模糊度约束浮点解,得到非差固定解。根据本申请实施例,解决了相关技术中直接用非差模糊度或双差模糊度进行固定的方法准确性较低的问题。
  • 模糊固定方法装置电子设备
  • [发明专利]点云匹配方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN202310596000.1在审
  • 万景琨 - 千寻位置网络有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-12 - G06V10/75
  • 本申请公开了一种点云匹配方法、装置、电子设备和计算机存储介质,该方法包括:以参考点云集中的多个参考点云簇为基准,分别对源点云集中的多个源点云簇进行姿态迭代,得到多个源点云簇对应的多个姿态点集,多个参考点云簇和多个源点云簇中均包括核心簇和非核心簇;区分核心簇和非核心簇,计算多个姿态点集至多个参考点云簇的迭代误差;在迭代误差不满足迭代终止条件的情况下,继续以多个参考点云簇为基准,对多个姿态点集进行姿态迭代,直至迭代误差满足迭代终止条件时为止。本申请能够改善相关技术中点云匹配在迭代时随机误差较大的技术问题。
  • 匹配方法装置电子设备计算机存储介质
  • [发明专利]SSR中UPD改正数的完好性监测方法及其装置-CN201910330167.7有效
  • 赵启龙;郭海林;冯彦同 - 千寻位置网络有限公司
  • 2019-04-23 - 2023-09-12 - G06F17/18
  • 本申请涉及定位领域,公开了一种SSR中UPD改正数的完好性监测方法及其装置。所述方法包括:对多个完好性监测站实时计算PPP和PPP‑AR,得到PPP和PPP‑AR的相位残差,并得到UPD变化部分的相位残差,计算其均值μx和标准差δx,将均值μx和标准差δx代入:PL=μx+Kintδx+Flow,Kint为UPD变化部分的相位残差对应的标准正态分布的分位数,PL为UPD保护级的简称,Flow为常数值。PL和报警门限比较,如果大于告警门限,完好性标识标为“不可用”;如果小于告警门限,完好性标识标为“可用”。实现了对UPD改正数的完好性监测,使得播发出去的UPD改正数含有完好性标识,并将完好性标识播发给用户。
  • ssrupd正数完好监测方法及其装置
  • [发明专利]数据处理方法及相关装置-CN202310596023.2在审
  • 万景琨 - 千寻位置网络有限公司
  • 2023-05-24 - 2023-09-05 - G06Q10/0631
  • 本申请公开了一种数据处理方法及相关装置,该方法包括:在对水利调度模型执行单次规则剪枝操作的过程中,获取当次规则剪枝时水利调度模型中各个连接的权重值,权重值与水文模型中的流域产汇流数据相关,水文模型与水利调度模型对应;按照权重值由低到高的顺序,对水利调度模型的连接进行剪枝。本申请能够改善相关技术在进行规则剪枝时误剪概率过高,影响了预报准确性的技术问题。
  • 数据处理方法相关装置

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