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[发明专利]基于3D点云数据的焊缝识别方法-CN202310964851.7在审
发明人：刘鹏;王艳俊;杨上陆;张庆伟;穆海华 -专利权人：中国科学院上海光学精密机械研究所
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种基于3D点云数据的焊缝识别方法，包括以下步骤：步骤S1：利用线激光传感器获取焊缝处的初始焊缝点云数据，并进行预处理，得到预处理后的焊缝点云数据；步骤S2：进行焊缝识别，根据所述焊缝点云数据提取焊缝的特征点数据；步骤S3：根据步骤2得到的特征点数据计算得到焊缝的跟踪点数据，并对跟踪点数据进行拟合，作为机械臂TCP点的运动轨迹，并传输至焊接机器人；步骤S4：根据步骤2得到的特征点数据计算焊接位姿向量，并传输至焊接机器人；步骤S5：所述焊接机器人根据步骤S3传输的运动轨迹和步骤S4传输的姿态信息执行焊接操作。本发明能够提高机器人识别长焊缝特征时的速度和准确性，具有提取速度快、计算效率高等优点。
基于数据焊缝识别方法

[发明专利]一种循环水处理剂及其制备方法-CN202311218247.6在审
发明人：洒盼盼;赵文彬;任光振;雷明凯;董浩;张庆伟 -专利权人：山东上远环保科技有限公司
申请日： 2023-09-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C02F5/08 文献下载
摘要：本发明属于循环水处理领域，具体涉及一种循环水处理剂及其制备方法，按重量份计，该循环水处理剂的原料包括：羧酸类聚合物45～61份、谷氨酸‑N,N二乙酸四钠1.5～7份、聚硅酸锌1～4份、碳酰肼1.2～3份、四硼酸钠1～3份，该处理剂能螯合水中钙、镁、铁等阳离子，阻止水中杂质离子结垢，另一方面能有效消除水中溶解氧、降低电化学腐蚀、阻止水垢沉积、去除结垢、延长管道使用寿命，使用后可进行生物降解，直接排污到地表土壤、海洋等水域中，危害很小甚至没有。
一种循环水处理及其制备方法

[发明专利]升降平台及双叶轮风力发电机-CN202111547217.0有效
发明人： 张庆伟;王继伟;王章红 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F03D80/00 文献下载
摘要：本发明提供一种升降平台及双叶轮风力发电机，升降平台包括承载导向系统、主厢体机构和电控系统，承载导向系统沿分支塔筒的延伸方向延伸，电控系统设于主厢体机构内，以控制主厢体机构沿承载导向系统移动。根据本发明的双叶轮风力发电机，其升降平台通过设置承载导向系统，并且在主厢体机构内部设置电控系统，以控制主厢体机构沿承载导向系统移动，这样主厢体机构可以适应不同倾斜程度的承载导向系统，使主厢体机构运动，进而可以使升降平台适应于不同倾斜角度的分支塔筒，使分支塔筒具备自动运输功能。
升降平台叶轮风力发电机

[发明专利]一种四节内空线伺服电动推杆-CN201910124681.5有效
发明人：张承模;胡星;邹欣;毛强;张衡;张大贵;张庆伟;王亮;田恩勇;辛丽娜;吴玉柱;娄方旭;王俊杰;付航;郭莉莉 -专利权人：贵州电网有限责任公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四节内空线伺服电动推杆，它包括伺服电机机构，所述伺服电机机构包括伺服电机和伺服驱动器，所述伺服电机机构连接在转接箱的上部一端，在转接箱的上部另一端还连接有活塞杆机构，由内外5节缸筒（其中两节相互固定）、设置于外缸筒内部的丝杠、设置于内缸筒内部且与丝杠相配合的螺母、与所述螺母连接且与螺母同步做直线往复运动的内缸筒，以及与丝杠螺母牵动在外缸筒内发生逻辑的力学关系的钢丝。本发明的电缸，低噪音、低摩擦和低速平稳性良好，优异的控制性和稳定性，结构紧凑、外形尺寸较小，高响应、高性能、高可靠性、低惯量设计，定位和重复精度高，工作寿命长，能频繁启停，环境适应性好。
一种四节内空线伺服电动推杆

[实用新型]一种多角度旋转的拉伸载荷试验工装-CN202320823809.9有效
发明人：孟丽莉;赵鹏飞;杨文芳;王媛莉;张庆伟;贺苗;朱凯悦;雷忠强 -专利权人：辽宁美托科技股份有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多角度旋转的拉伸载荷试验工装，包括外挡板、棘轮、套环手柄以及旋转座，所述棘轮设置于外挡板、旋转座之间，所述外挡板、棘轮以及旋转座固定连接在一起，所述套环手柄套接于外挡板与旋转座之间的棘轮上，所述套环手柄上设置有拨动组件，所述拨动组件与棘轮的轮齿之间配合抵接，所述旋转座上设置有安放平台，安放平台用于固定放置锁类产品试验样件。通过由所设置的外挡板、棘轮、套环手柄以及旋转座构成了本实用新型多角度旋转的拉伸载荷试验工装，能够辅助完成锁类产品试验样件的多个角度拉伸载荷试验，解决了现有技术中存在的需要更换不同的拉伸载荷试验工装的问题，节省了人力、物力及成本。
一种角度旋转拉伸载荷试验工装

[实用新型]一种液体灌装机防滴漏装置-CN202321088158.X有效
发明人： 张庆伟;张庆勇;孔凡怀 -专利权人：青岛明高包装机械有限责任公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B65B39/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及防滴漏技术领域，且公开了一种液体灌装机防滴漏装置，包括储液罐、灌装头，所述灌装头的输出端外壁处设置有凸螺纹，所述灌装头输出端连接有连接套，所述连接套下端开口处开设有第一粘接槽，所述连接套外壁上开设有螺纹槽，所述连接套周侧设置有齿环，所述齿环靠近上部的内壁安装有定位块。为避免灌装头发生滴漏，可将齿环进行转动，是的齿环内的定位块处于螺纹槽的最高处，此时，齿环转动并收缩，相应的，受第一粘接槽与第二粘接槽固定的橡胶薄膜受齿环转动的影响进行转动、拉扯最终达到收缩闭合的效果，从而阻止了灌装头发生滴漏的问题，进而避免了灌装液会滴落到传送带上，对传送带造成腐蚀的问题。
一种液体灌装机滴漏装置

[发明专利]一种橡胶促进剂CBS的生产制造设备-CN202311137322.6在审
发明人：刘岩军;井显洪;张庆伟;窦锦鹏;张琳琳;许鑫浩;刘燕灼;赵建建 -专利权人：山东法恩新材料科技有限公司
申请日： 2023-09-05 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B01F33/83 文献下载
摘要：本发明公开了一种橡胶促进剂CBS的生产制造设备，涉及CBS生产技术领域，包括混合罐，混合罐的底端连通有出料管，且混合罐内转动连接有搅拌轴，搅拌轴上固定连接有多组搅拌管，且搅拌轴的顶端连接有安装于顶盖上的转动件，且搅拌管内滑动连接有活动块，活动块的一端固定连接有推杆，推杆的一端固定连接有与混合罐内壁贴合设置的挤压板，此橡胶促进剂CBS的生产制造设备，通过设置有挤压板，因此在打浆的过程中，配合伸缩件的作用，从而提高2‑巯醇基苯并噻唑与水混合的效率，因此提高打浆效率，进而解决了现有技术中2‑巯醇基苯并噻唑粉末被水包覆影响其与水的混合效率导致打浆效率变低的问题。
一种橡胶促进剂 cbs 生产制造设备

[发明专利]一种桥梁裂缝测量装置-CN202310838987.3在审
发明人：张士科;赵洪波;贺子光;张庆伟;张克举;张明;杨帅;姜磊;袁园 -专利权人：安阳师范学院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明属于测量装置技术领域，特别是涉及一种桥梁裂缝测量装置，其包括拓印纸、压纸辊和打孔组件，拓印纸抵接在裂缝上，外壳向前移动带动压纸辊在拓印纸上碾压，进而能够将裂缝的形状拓印到拓印纸上，当裂缝沿拓印纸宽度方向延伸的长度超出拓印纸的宽度时，拓印纸不能将裂缝完整拓印，通过打孔组件调整外壳的转动方向，使外壳的前进方向与裂缝的延伸方向相同，以使拓印纸完整的拓印出裂缝的形状，经过剪切和拼接处理后的拓印纸能够还原出裂缝的形状和尺寸，通过设置的打孔组件突破拓印纸宽度限制来拓印裂缝形状，避免了现有技术中由于拓印纸的宽度限制导致拓印效果不佳的问题。
一种桥梁裂缝测量装置

[发明专利]无切缝水泥混凝土路面施工工艺和质量控制方法-CN202310579642.0有效
发明人：王志斌;吕少华;郭磊;侯超;吴杰;章海龙;楚宝录;吕江南;贾玲;张庆伟;刘秀娟;纪佳莹;蒋学伟;聂宁;李佩璇;刘冬 -专利权人：河北交投路桥建设开发有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01C7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种无切缝水泥混凝土路面施工工艺和质量控制方法，属于道路施工技术领域，施工工艺包括地基处理、基准设置、浇筑、路表处理和路面养护步骤；浇筑时，先在地基层上安装第一模板组件和第一支撑组件，浇筑第一水泥混凝土待浇配料，以形成底部浇筑体；在地基层上安装第二模板组件和第二支撑组件，浇筑高延性水泥基复合材料，以形成中部浇筑体；拆除第二模板组件，并在中部浇筑体两侧安装第三支撑组件，浇筑第二水泥混凝土待浇配料，以形成顶部浇筑体；拆除第一模板组件；并根据上述施工工艺的制定质量控制方法；本发明提供的无切缝水泥混凝土路面施工工艺和质量控制方法，可提高路面平整度和稳定性，延长路面使用寿命。
无切缝水泥混凝土路面施工工艺质量控制方法

[发明专利]一种农田水利管道充气式复合启闭阀-CN202310952149.9有效
发明人：娄和;杨延伟;周龙法;刘雪飞;焦帅军;徐翠敏;许会博;李伟;李云瑞;许岩;邢志强;张庆伟;赵毅丽;岑双庆;葛如凯 -专利权人：河南威盛电气有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16K3/02 文献下载
摘要：本发明提供一种农田水利管道充气式复合启闭阀，包括主阀管件、闸阀组件、辅阀管件、气动执行单元、缓冲单元和控制单元，主阀管件的上游管段与辅阀管件的前管之间通过第一连通管相互连通，主阀管件的主管段与辅阀管件的前管之间通过第二连通管连通，分别在前管内腔的前侧和后管内腔的后侧，安装有对称的缓冲机构，闸阀组件包括截止闸阀和切换闸阀，分别连接气动执行单元，控制单元用于控制气动执行单元按照以下时序分别对截止闸阀和切换闸阀实现启闭动作。复合启闭阀在开启和闭合时，都可以根据控制复合阀先后时序，从而消除正反水锤效应，能够有效解决水锤问题，保护管道和设备，实现精确控制水流，节能环保，并确保稳定供水。
一种农田水利管道充气式复合启闭

[发明专利]一种升降设备-CN201810941508.X有效
发明人：刘子昭;张国柱;张庆伟 -专利权人：中际联合（北京）科技股份有限公司
申请日： 2018-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66B11/04 文献下载
摘要：本发明涉及升降设备技术领域，提供升降设备。曳引主机包括曳引轮、由所述曳引轮驱动的牵引绳以及用于改变所述牵引绳方向的定滑轮，所述定滑轮上安装有随其转动的传感器感应部件，所述定滑轮旁安装有曳引机传感器，所述曳引机传感器用于检测所述传感器感应部件的转速，并发送给所述曳引主机的控制器，所述控制器根据所述曳引机传感器的检测数据控制所述曳引轮的转动。该种曳引主机由于设置有传感器感应部件和曳引机传感器，进而能够检测曳引主机是否发生运行异常，并在异常状态及时停止曳引主机运行。
一种升降设备

[实用新型]无切缝水泥混凝土路面结构-CN202321249599.3有效
发明人：王志斌;吕少华;郭磊;侯超;吴杰;章海龙;楚宝录;吕江南;张庆伟;谢维磊 -专利权人：河北交投路桥建设开发有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E01C7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无切缝水泥混凝土路面结构，属于道路施工技术领域，无切缝水泥混凝土路面结构包括地基和设于地基上的混凝土浇筑体，还包括支撑模板、加固钢筋架、多条传力杆和定位模板；支撑模板用于围设出形成混凝土浇筑体和复合材料浇筑体的浇筑空间；加固钢筋架竖直穿设在混凝土浇筑体内，或竖直穿设在混凝土浇筑体和复合材料浇筑体之间；多条传力杆沿第一方向间隔固定在加固钢筋架上，且传力杆水平穿设在混凝土浇筑体和复合材料浇筑体之间；定位模板与传力杆伸入复合材料浇筑体的部分连接，且沿第一方向延伸设置；定位模板用于固定传力杆。本实用新型提供的无切缝水泥混凝土路面结构稳定性好，可提高路面的使用寿命。
无切缝水泥混凝土路面结构

[发明专利]一种基于超细粉煤灰微珠的混凝土微裂缝灌浆修补材料-CN202310810374.9在审
发明人：陈丙山;张海鹏;张庆伟 -专利权人：山东华诚高科胶粘剂有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： C04B28/00 文献下载
摘要：本发明涉及水泥灌缝浆料技术领域，公开了一种基于超细粉煤灰微珠的混凝土微裂缝灌浆修补材料，按重量份组成包括：80～100份超细水泥、12～15份超细粉煤灰微珠、8～10份硅灰、10～12份细磨粉煤灰渣、5～8份膨胀剂、0.8～1.2份聚羧酸减水剂、1.5～2份无机促凝剂和55～65份水；其中，膨胀剂包括膨润土、膨胀珍珠岩、硫铝酸钙和石膏；无机促凝剂包括硫酸铝钾、硝酸钠和偏铝酸钠。本发明制备的混凝土裂缝修补灌浆料自身强度高，可以有效地抵御载荷的冲击；流动性好，便于填充微裂缝；收缩率小，填充微裂缝后，可以保证微裂缝饱满充实；且与待修补的混凝土结构之间的粘结强度高，二者不易发生脱离。
一种基于粉煤灰微珠混凝土裂缝灌浆修补材料

[发明专利]一种利用建筑垃圾制备绿色环保建筑材料的装置及方法-CN202310953269.0在审
发明人：孟庆强;刘宝政;张庆伟;刘瑞香 -专利权人：临沂磊鑫节能环保科技有限公司
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B09B3/40 文献下载
摘要：本发明提供一种利用建筑垃圾制备绿色环保建筑材料的装置及方法，涉及建筑垃圾回收技术领域，挡板为柔性结构，且挡板共设有两处，解决了现有的由于其缺乏有效的建筑垃圾自动化分拣结构，批量的建筑垃圾在进行回收时便会影响正常的分拣效率，进而会影响后续的垃圾制备的问题，通过设置有处理箱和加热器，使得装置在进行使用时，可以通过将多余的垃圾供入到处理箱的内部位置后，再同步的对设置在加热器前端的控制器进行开启，然后再同步的对于位于处理箱内部进行加热，使得建筑垃圾中的多余水分蒸发后通过蒸发管进行喷出，并同步的启动安装在处理箱顶端的冷却器来对蒸发管中的气体进行制冷使其冷凝排出，进而达到更加实用的目的。
一种利用建筑垃圾制备绿色环保建筑材料装置方法

[发明专利]一种生产橡胶促进剂用废水处理装置及方法-CN202310817237.8有效
发明人：刘岩军;井显洪;刘燕灼;张庆伟;袁伟豪;穆学良;窦锦鹏;刘建 -专利权人：山东法恩新材料科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明属于污水处理技术领域,公开了一种生产橡胶促进剂用废水处理装置及方法，其中生产橡胶促进剂用废水处理装置包括桶体，桶体内转动安装有处理桶，桶体的下方安装有用于驱动处理桶进行转动的驱动组件，处理桶的内壁上固定连接有多个隔板，隔板用于将处理桶分隔成多个储水槽，处理桶的外表面底端与各个储水槽相对应的位置处分别开设有出水口，出水口处设置有用于自动化打开或关闭出水口的密封组件，桶体的内表面上固定连接有过滤网，过滤网的一侧设置有清理组件，本发明能够对橡胶促进剂生产废水进行分组处理，使每组废水依次进行搅拌混合、絮凝沉淀和过滤工序，方便使用，提高使用效果。
一种生产橡胶促进剂废水处理装置方法

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