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[发明专利]一种基于高度角的GLONASS掩星对应参考星PRN校正方法-CN202310524429.X有效
发明人：程艳;姜明波;王鹏宇;刘振宇;李兴国;李峰辉;张小飞;玛娜卓玛;付乃锋;黄满义;王鹏程 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于高度角的GLONASS掩星对应参考星PRN校正方法，包括以下步骤：S1、获取GLONASS频点号列表；S2、查找与当前参考星PRN1同频点的PRN2号星；S3、计算Low Earth Orbit(LEO)和GNSS卫星位置；S4、分别计算LEO观测PRN1和PRN2的高度角；S5、判断参考星具体星号；S6、对每个时刻参考星PRN号进行校正。本发明有益效果：本发明保障了商业航天气象星座中搭载的GNSS掩星接收机接收的正常GLONASS掩星事件能够反演成功。
一种基于高度 glonass 对应参考 prn 校正方法

[发明专利]一种GNSS掩星接收机的数据的时序控制方法-CN202010615776.X有效
发明人：李峰辉;李兴国;王鹏程;温凯;黄满义;刘永成;高阳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种GNSS掩星接收机的数据的时序控制方法，包括以下步骤：A.输入三个数据；B.分别对三个数据的帧头进行判定，删除不符合条件的数据；C.分别对三个数据的帧计数值进行判定和比较；D.三个帧计数值均相同的，将三个数据的帧合成一个新帧；只有两个帧计数值相同的，删除帧计数值不相同的一个数据，对空缺的数据进行插值补充，再将三个数据的帧合成一个新帧；三个帧计数值均不相同的，删除三个数据，对空缺的数据进行插值补充，再将三个数据的帧合成一个新帧；E.新帧存储一个发送周期后输出。本发明对测量数据进行合理的校验和补全，合成为一个新的数据，保证测量数据的连续性和测量精度。
一种 gnss 接收机数据时序控制方法

[发明专利]一种GNSS掩星探测信号处理方法-CN202010615777.4有效
发明人：李峰辉;李兴国;王鹏程;温凯;黄满义;刘永成;高阳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开一种GNSS掩星探测信号处理方法，包括以下步骤：S1：接收多个天线的信号；S2：分别对天线信号进行射频处理，变为数字信号；S3：分别对数字信号进行基带处理，形成基带数据；S4：对基带数据进行预处理，剔除无效的数据；S5：分别对数据进行编码，形成测量数据；S6：对测量数据进行时序处理，将同一时序下的多个测量数据合成一个数据。本发明的对信号的射频处理、基带处理和编码过程分开进行，减少了信号相互之间的耦合性，提高了信号处理的可靠性；预处理在编码前剔除无效的数据，减轻数据处理负担，提高处理效率；时序处理完成多路不同信号的整合，对数据多重判定和处理，提高了测量数据的连续性和测量精度。
一种 gnss 探测信号处理方法

[发明专利]飞行器、多卡管理系统及其控制方法-CN202011035208.9有效
发明人：李峰辉;李兴国;王鹏程;温凯;黄满义;刘永成;李一路;高阳;张小飞;付乃峰;杨荣康 -专利权人：中国气象局气象探测中心;天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2020-09-27 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04W8/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器、多卡管理系统及其控制方法，多卡管理系统通过多个天线单元与通信卫星进行通信，该方法包括：获取待发送数据；获取多卡管理系统的多个接收通道的通道状态及通道信噪比；根据通道状态及通道信噪比确定可用卫星编号；根据可用卫星编号确定可用虚拟卡，将可用卡参数按照预设规则对外输出；根据可用卡参数确定可用发射通道，对可用发射通道的发送时序进行控制，将待发送数据通过可用发射通道进行发送。本发明通过调节发送时序控制多张虚拟卡实现信号收发，提高发送频率。
飞行器管理系统及其控制方法

[发明专利]一种GNSS掩星数据地面实时反演演示系统-CN202010939587.8有效
发明人：李一路;李峰辉;付乃锋;温凯;李兴国;王鹏程;黄满义;刘永成;高阳;张小飞 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F16/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种GNSS掩星数据地面实时反演演示系统，包括：数据解码模块，用于还原加密的掩星数据；粘包处理模块，用于进行掩星数据的粘包和掩星数据的分类；组包/存储模块，用于将分类完的掩星数据由二进制存成RINEX格式文件；存储介质A，用于存储RINEX格式的掩星数据文件；反演模块，用于对掩星数据文件进行反演计算；NC文件处理模块，用于将反演模块的输出结果存为NC格式文件；存储介质B，用于存储NC格式的反演结果文件；和可视化模块，用于读取反演结果文件，并动态显示反演结果。本发明可以对掩星的实时数据及时的进行反演处理，提供精准的气象服务，同时提供可视化展示，直观显示电离层、大气层的大气折射率、密度等物理参数的垂直廓线。
一种 gnss 数据地面实时反演演示系统

[发明专利]基于GIM模型的电离层校正方法、电子设备及存储介质-CN202310101658.0有效
发明人： 黄满义;付乃峰;王鹏程;郭瑞;邓智博;闫明明;刘永成;哈琳;李峰辉;李兴国;程艳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于GIM模型的电离层校正方法、电子设备及存储介质，包括以下步骤：S1、将GNSS观测数据传送到全球电离层模型GIM；S2、通过全球电离层模型GIM、电离层经验模型构建三维电离层快速模型；S3、对三维电离层快速模型进行电离层校正。本发明有益效果：对于不同轨道高度的卫星平台上不同高度角全球卫星导航观测的电离层校正；获得高精度、高分辨率的三维电子密度可用于无线电信号传输特征研究及电磁环境异常监测。
基于 gim 模型电离层校正方法电子设备存储介质

[发明专利]星载GNSS掩星接收机CPU软件在轨增量升级方法-CN202310010518.2有效
发明人：刘永成;王鹏程;黄满义;闫明明;哈琳;李峰辉;李兴国;程艳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本发明提供了一种星载GNSS掩星接收机CPU软件在轨增量升级方法，包括软件结构，软件结构设有多个CPU和一个对外交互CPU，对外交互CPU分别与多个CPU通信连接；将软件结构中的每个CPU均分成BOOT软件和应用软件两个软件；BOOT软件和应用软件分别对应CPU内的FLASH不同段。本发明有益效果：在软件升级时，只对更改部分的程序进行更动，未更改部分的程序不会变更，采用这样的增量方式，能减少软件升级的数据包数量，减少占用地面数传链路的时间；本方法具备对单包数据的完整性、正确性判断，有任何异常的发生，都不会讲该异常程序数据包存储到内部flash中，且会将相关校验状态通过星上遥测，反馈到地面，可进行重新传输。
星载 gnss 接收机 cpu 软件增量升级方法

[发明专利]多源电离层观测数据构建二维垂直电子总量模型方法-CN202211659992.X有效
发明人：王鹏程;黄满义;付乃峰;闫明明;哈琳;刘永成;李峰辉;李兴国;程艳;郭瑞;邓智博 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2022-12-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明提供了一种多源电离层观测数据构建二维垂直电子总量模型方法，包括以下步骤：解算低轨卫星DCB参数及低轨卫星天顶垂直电子总量；积分获得掩星廓线垂直电子总量；匹配低轨卫星天顶垂直电子总量及掩星廓线垂直电子总量；利用球谐函数数据融合构造二维垂直电子总量融合模型。本发明有益效果：引入星载电离层观测数据改善海洋区域电离层观测缺失问题，通过多源GNSS电离层观测数据构建高精度二维垂直电子总量模型。
电离层观测数据构建二维垂直电子总量模型方法

[实用新型]一种采用高速双向点对点的数据传输系统、海反探测系统-CN202222698606.X有效
发明人： 黄满义;王鹏程;刘永成;郭瑞;邓智博;闫明明;哈琳;李峰辉;李兴国;程艳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种采用高速双向点对点的数据传输系统、海反探测系统，包括接口芯片、电源滤波电路、高速差分电连接器、电感L、电容C1496、电容C1497、0欧姆电阻、电阻R1330、电阻R1332、电阻R1336、下拉电阻R1337和电阻R1354。本实用新型有益效果：能够提高数据传输效率，本基于卫星平台的海反探测系统采用双极化海反接收天线，同时接收处理双极化海反信号；数据传输系统对于海洋反射信号波形的变化，极化特征的变化，幅值、相位和频率等参量的变化的精确估计和接收处理，实现对反射面物理特性的估计与反演。
一种采用高速双向点对点数据传输系统探测

[实用新型]一种应用于掩星探测系统的电源管理系统-CN202222698622.9有效
发明人： 黄满义;王鹏程;刘永成;闫明明;哈琳;李峰辉;李兴国;程艳;郭瑞;邓智博 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于掩星探测系统的电源管理系统，包括电源前处理模块、电流监控模块和电源转换模块，所述电流监控模块输入端连接至所述电源前处理模块，所述电流监控模块输出端连接至所述电源转换模块的输入端，所述电源转换模块的输出端分别连接至掩星探测系统和卫星平台。本实用新型有益效果：系统采用高可靠，具有飞行经历的供电系统，完成电源的滤波，监控等，部分电源前端具有限流电阻，当电流过大时，该电源芯片能够自动断电，避免由于电流过大造成系统故障。
一种应用于探测系统电源管理

[实用新型]一种适用小卫星的多频多模GNSS定位天线-CN202221970143.1有效
发明人：闫明明;王鹏程;刘永成;哈琳;黄满义;李峰辉;李兴国;程艳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用小卫星的多频多模GNSS定位天线，包括高频信号接收天线微波板、低频信号接收天线微波板、天线反射腔体和网络板，天线反射腔体中设有容纳高频信号接收天线微波板、低频信号接收天线微波板和网络板的容纳空腔，高频信号接收天线微波板下方设置低频信号接收天线微波板、网络板。本实用新型针对卫星轻量化、低功耗的发展趋势，克服现有天线体积、重量、方案设计不适用于中、高轨卫星的现状，提出了一种适用于中、高轨卫星的兼容北斗、GPS、GLONASS三系统轻量化、高可靠天线。保证其长寿命、相位中心稳定及高增益的情况下实现小体积、轻量化、易加工，满足中、高轨空间环境高增益GNSS定位天线。
一种适用卫星多频多模 gnss 定位天线

[实用新型]一种应用于小卫星的高可靠掩星探测系统-CN202222699313.3有效
发明人： 黄满义;王鹏程;刘永成;闫明明;哈琳;李峰辉;李兴国;程艳;郭瑞;邓智博 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H04B7/185 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种应用于小卫星的高可靠掩星探测系统，包括天线模块用于接收射频信号；前置处理模块输入端连接至所述天线模块；主备份处理系统一端接所述前置处理模块输出端；线缆模块用于连接天线模块、前置处理模块、主备份处理系统、电源管理模块、总线接口模块、电源管理模块；总线接口模块通过线缆模块安装至所述主备份处理系统；电源管理模块用于给前置处理模块、主备份处理系统、总线接口模块提供电源。本实用新型有益效果：采用小尺寸，高集成设计，实现掩星探测系统低成本，标准化、高集成，实现掩星探测功能的同时，大大降低探测系统的功耗、体积及重量。
一种应用于卫星可靠探测系统

[实用新型]一种适用小卫星的掩星阵列天线-CN202221970128.7有效
发明人：王鹏程;刘永成;闫明明;哈琳;黄满义;李峰辉;李兴国;程艳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用小卫星的掩星阵列天线，包括至少一个高频信号接收天线微波板、至少一个低频信号接收天线微波板、掩星天线反射腔体和多阵元网络合成板。本实用新型有益效果：其掩星天线反射腔体、高频信号固定转接件和天线下盖板采用MB15镁铝合金，高频信号接收天线微波板、低频信号接收天线微波板和多阵元网络合成板都是采用taconic的板材，介电常数稳定性好，使得天线可以承受较大温差范围和在空间环境下可靠稳定工作，可承受±110°温差，保证天线性能的同时减轻了其重量。
一种适用卫星阵列天线

[实用新型]一种星载GNSS-R双极化接收天线-CN202221970158.8有效
发明人：王鹏程;刘永成;闫明明;哈琳;黄满义;李峰辉;李兴国;程艳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种星载GNSS‑R双极化接收天线，包括高频信号接收天线微波板、低频信号接收天线微波板、天线反射底板和双极化网络合成板，天线反射底板下方设置有双极化网络合成板，天线反射底板上方设置有若干低频信号接收天线微波板，每个低频信号接收天线微波板上方分别设置一个高频信号接收天线微波板。本实用新型有益效果：其天线反射底板和天线下盖板采用MB15镁铝合金，高频信号接收天线微波板、低频信号接收天线微波板和双极化网络合成板都是采用taconic的板材，介电常数稳定性好，使得天线可以承受较大温差范围和在空间环境下可靠稳定工作，可承受±110°温差，保证天线性能的同时减轻了其重量。
一种 gnss 极化接收天线

[实用新型]一种适用地表探测的GNSS-R波控反射天线-CN202221970153.5有效
发明人：闫明明;王鹏程;刘永成;黄满义;哈琳;李峰辉;李兴国;程艳 -专利权人：天津云遥宇航科技有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01Q1/50 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用地表探测的GNSS‑R波控反射天线，包括导航信号天线微波板、天线反射底板、SMA‑KFD射频输出口、左旋网络合成板和天线下盖板，所述天线反射底板上方设置有导航信号天线微波板，下方分别设置有SMA‑KFD射频输出口、左旋网络合成板，左旋网络合成板下方设置天线下盖板，SMA‑KFD射频输出口用于连接SMA‑KFD射频输出连接器。本实用新型有益效果：其底板和盖板采用MB15镁铝合金，天线微波板和馈电网络都是采用taconic的板材，介电常数稳定性好，使得天线可以承受较大温差范围和在空间环境下可靠稳定工作，可承受±110°温差，保证天线性能的同时减轻了其重量。
一种适用地表探测 gnss 反射天线

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