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[发明专利]基于舰船辐射噪声频域融合特征的水声目标识别方法-CN201410493238.2在审
发明人：潘勉;周涛;蔡文郁;李竹;刘园园;蒋洁;顾梅园;刘敬彪;于海滨;章雪挺 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2014-09-24 - 公布日： 2015-01-07 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种基于舰船辐射噪声频域融合特征的水声目标识别方法，步骤如下：对舰船目标训练辐射噪声数据进行角域分帧操作；提取训练和测试的舰船目标辐射噪声数据的目标的功率谱特征以及维谱特征；得到辐射噪声数据的频域融合特征；确定舰船目标辐射噪声数据中每一帧的多任务截断先验隐马尔可夫模型参数；计算测试舰船目标辐射噪声数据的频域融合特征x_test与训练舰船目标辐射噪声数据的每一帧相对应的多任务截断先验隐马尔可夫模型的条件似然函数值；将最大条件似然函数值所对应舰船目标训练辐射噪声数据那一帧的类别属性作为舰船目标测试辐射噪声数据的类别属性
基于舰船辐射噪声融合特征目标识别方法

[发明专利]一种基于目标跟踪算法的舰船样本收集方法-CN201810272277.8在审
发明人：庄祐存 -专利权人：深圳市芯汉感知技术有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于目标跟踪算法的舰船样本收集方法，包括以下步骤:手动勾勒出某视频载体上第一帧中的舰船区域信息；将归一化大小后的图像帧输入到Fast‑RCNN网络中；通过Fast‑RCNN目标追踪框架对第一帧之后的帧进行舰船区域的追踪监测，获得每一帧中的舰船的位置信息；每相隔400‑800帧，通过人眼观测当前帧的位置信息，并判断标注结果是否合格；若不合格，通过人工修正舰船的标注结果，继续执行Fast‑RCNN目标追踪算法，直到完成整个视频载体的舰船标定；获取所有该视频载体中的舰船的标注结果，组成标定数据集。在本发明中，其采用基于深度学习的视觉追踪的方法，实现在一个视频序列中，自动标定出舰船的区域信息，从而减少了的人工的工作量，提高了标定数据的效率。
舰船视频载体标注目标跟踪算法标定数据目标追踪区域信息样本收集继续执行视觉追踪视频序列自动标定归一化人工的图像帧标定人眼算法工作量观测相隔修正追踪监测网络学习

[发明专利]一种舰船捷联惯性导航系统自适应初始对准方法-CN201711016931.0在审
发明人：孙骞;刁鸣;李一兵;叶方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-03-23 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：一种舰船捷联惯性导航系统自适应初始对准方法，包括如下步骤舰船SINS开始工作，采集光纤陀螺仪和加速度计的测量信息；根据舰船上所搭载的全球定位系统提供舰船的初始位置，以及采集到的光纤陀螺、加速度计信息，利用解析式粗对准算法初步确定舰船的姿态信息，完成舰船SINS的粗对准；建立高动态环境下舰船SINS的非线性误差模型；建立舰船高动态环境下的非线性滤波方程；基于VCE的自适应CKF算法对系统噪声进行实时估计，同时估计出系统的失准角；利用步骤5中估计出来的失准角来修正系统的初始捷联姿态矩阵
一种舰船惯性导航系统自适应初始对准方法

[发明专利]一种基于DSP的舰船模板匹配加速方法及系统-CN202111227569.8在审
发明人：谢传良;常云洋;姜宏旭;张润华;袁茂洵;田方正;章黎明 -专利权人：北京航空航天大学杭州创新研究院
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DSP的舰船模板匹配加速方法及系统；包括：针对DSP多核心划分数据存储空间；对数据存储空间和IPC中断进行初始化；向数据存储空间中输入舰船图像、舰船模板图像和舰船位置数据，由DSP多核心进行计算；使用DSP多核心并行计算舰船图像的最长轮廓线C0，和舰船模板图像的傅里叶描述子；使用DSP多核心并行计算最长轮廓线C0循环右移的傅里叶描述子集合；计算步骤S1中舰船模板图像的傅里叶描述子，与步骤S2中最长轮廓线C0的傅里叶描述子集合的欧式距离；欧式距离最小的值对应的舰船模板图像即为最终匹配结果。
一种基于 dsp 舰船模板匹配加速方法系统

[发明专利]基于散射模型的极化合成孔径雷达图像舰船检测方法-CN202111667468.2在审
发明人：全斯农;范晖;邢世其;刘裔瑫;李永祯;王雪松 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于散射模型的极化合成孔径雷达图像舰船检测方法，包括：S1、根据极化合成孔径雷达图像建立旋转二面角散射模型；S2、建立八成分极化目标分解式并计算不同散射成分的贡献；S3、基于不同散射成分的贡献计算散射贡献组合器特征；S4、将散射贡献组合器特征与保护滤波器相结合，得到舰船检测器的响应；S5、基于整幅极化合成孔径雷达图像的舰船检测器响应，得到舰船检测的阈值；S6、将舰船检测器的响应与阈值进行对比，根据比对结果判断是否为舰船目标本发明使用旋转二面角散射模型和八成分分解框架来提升目标散射表征的精度，设计散射贡献组合特征来有效增强舰船目标与海杂波的散射差异，从而提升舰船检测效果。
基于散射模型极化合成孔径雷达图像舰船检测方法

[发明专利]舰船焊接用铁素体不锈钢线材及其制备方法-CN202310010799.1在审
发明人：陈超;张增武;闫士彩;于玉柱 -专利权人：山西太钢不锈钢股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： C22C38/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船焊接用铁素体不锈钢线材及其制备方法，所述制备方法包括转炉熔炼、VOD炉精炼、LF炉精炼、钢锭模铸、初轧开坯、方坯退火和线材轧制等步骤，所述舰船焊接用铁素体不锈钢线材的化学成分按重量百分比控制为本发明的舰船焊接用铁素体不锈钢线材的化学成分稳定，本发明的舰船焊接用铁素体不锈钢线材制备方法先进可靠，填补了我国舰船焊接用铁素体不锈钢线材方面的技术空白，满足舰船焊接的使用以及工业化生产需求，并能够确保舰船焊接使用时的焊接性能稳定，使得舰船焊接质量好，完全替代进口产品，有效降低生产成本。
舰船焊接用铁素体不锈钢线材及其制备方法

[发明专利]基于多层CFAR的分层高分辨SAR图像舰船检测方法-CN201410338661.5有效
发明人：侯彪;焦李成;陈星忠;张向荣;马文萍;王爽;李卫斌 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2014-07-16 - 公布日： 2017-07-14 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高分辨SAR图像舰船检测方法，主要解决分辨率提高后的舰船检测问题。其检测过程为估计对数正态分布参数；根据估计分布求出阈值；提取中SAR图像中的强散射目标点；去除强散射目标点，求出剩余点的对数正态分布参数；多次迭代直至最大迭代次数；根据高分辨率下舰船的特性对强散射点进行闭合和初步的滤除单强散射点；根据先验知识，依次用不同大小的滑窗滤除尺寸明显不可能是舰船的虚假强散射点；用比舰船略大的滑窗检测舰船；提取目标的轮廓；对轮廓图进行填充，从而去除掉舰船内部因为人造目标等造成的弱散射点。本发明具有计算速度快，提取的目标轮廓清晰准确，以及能够保证与原舰船尺寸大小一致的优点。
基于多层 cfar 分层高分 sar 图像舰船检测方法

[发明专利]一种基于H_u不变矩和支持向量机的舰船检测方法-CN201410060914.7有效
发明人：王剑;王振飞;丁火平;童俊涛 -专利权人：航天恒星科技有限公司
申请日： 2014-02-24 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于Hu不变矩和支持向量机的舰船检测方法，主要应用于遥感影像处理领域。步骤分为三大部分：样本集构建、获取分类面和舰船检测。样本集构建部分主要是利用遥感图像来获取训练样本集和基于Hu不变矩的训练样本特征集；获取分类面部分主要是采用支持向量机（SVM）对样本特征集训练，获得线性分类面；舰船检测部分主要是获取测试数据集并采用线性分类面对测试数据集进行分类，获取舰船目标。本发明基于遥感图像中舰船目标表现出来的尺寸不同，停靠方向不统一的特点，充分利用Hu不变矩特征的抗尺度变化、抗旋转变化等性质以及SVM的分类性能对舰船目标进行检测，实验结果表明该方法能够有效区分舰船目标和海面、近海区域的非舰船目标。
一种基于 sub 不变支持向量舰船检测方法

[发明专利]一种舰船辅助航行及编队指挥的方法-CN201310044867.2有效
发明人：郑瑞芸;沈正;盛国强;续珍立;周秋萍;丁桦 -专利权人：广州中国科学院工业技术研究院
申请日： 2013-02-04 - 公布日： 2013-06-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰船辅助航行及编队指挥的方法，确定目的地和编队类型后，由旗舰规划各舰船在规定的时间点到达的规定位置；各舰船将水动力系统视为黑箱，反演舰船沿规划航迹所受的合力，根据各舰船当前的实时航行参数以及历史航行状态参数，预测各舰船下一时刻的预测航迹，同时将预测航迹曲线、规划航迹曲线和实时航迹曲线共同绘制在实时航行界面图中，控制各舰船沿预测航迹运行；监测各舰船的实时位置、实时航行参数，并将其作为历史航行状态参数反馈用于预测各船舶在下一时刻的预测航迹
一种舰船辅助航行编队指挥方法

[发明专利]一种光学遥感影像舰船目标的军民属性自动判别方法-CN201711012734.1有效
发明人：帅通;楚博策;师本慧;陈金勇;刘翔 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种光学遥感影像舰船目标军民属性自动判别方法，涉及光学遥感影像自动处理领域。本发明通过获取舰船目标训练样本，并对训练样本进行军民属性人工判别、归一化重采样、生成合集、计算平均图像、计算差值图像、计算正交向量等一系列操作构建舰船目标的军民属性判别特征空间，将测试图像投影至该空间，并通过距离量测即可自动对测试图像中的舰船目标的军民属性进行自动判别。该方法只需一次性构建舰船目标军民属性判别特征空间，即可在今后的工作中利用该特征空间对测试图像中发现的舰船目标进行军民属性的自动判别。通过该方法，能够对新发现的光学遥感图像中舰船目标的军民属性进行自动判别，解放了专业判读人员的脑力，大大提高了舰船目标识别的工作效率。
一种光学遥感影像舰船目标军民属性自动判别方法

[发明专利]一种风洞试验用舰船摇摆台-CN201910953110.2有效
发明人：张钧;陈陆军;傅澔;武杰;马军;金华;张晖;梁勇;刘江涛;刘赟;孙福振;兰宇 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01M9/04 文献下载
摘要：本发明公开一种风洞试验用舰船摇摆台，包括运动机构、随动机构、动平台、基座和运动控制器；所述运动机构、随动机构设置在动平台和基座之间，所述运动控制器与运动机构通过电缆连接，控制运动机构做可控伸缩运动；风洞主控计算机将舰船模型的位姿控制信号通过电缆传递给运动控制器本发明能够用于在风洞内模拟载机舰船的运动，以形成载机舰船飞行甲板上方及周围的空气流场，为风洞内的动态舰船气流场测量、载机舰船和舰载机的舰机适配性研究等提供条件。能够用于调整舰船模型在风洞流场中的不同姿态，为舰船模型在不同姿态下的气动力测量及其周围气流场测量提供条件。
一种风洞试验舰船摇摆

[发明专利]一种高轨舰船目标子孔径ISAR成像方法-CN201910672841.X有效
发明人：张升;段崇棣;李财品;李东涛;左伟华;李锦伟 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种高轨舰船目标子孔径ISAR成像方法，解决由于轨道高度高、运行速度相对较小，高轨卫星实现高分辨率成像所需的合成孔径时间达到数百上千秒，而在长合成孔径时间内，舰船运动导致图像散焦，分辨率难以有效提升的问题，为解决这一问题，一方面，子孔径合成孔径时间短，减小了舰船运动对成像的影响，另一方面，舰船摇摆产生的转动角度也有助于实现高分辨率ISAR成像。本发明突破了将舰船运动看作运动误差的传统理解，而是利用舰船运动进行高分辨率ISAR成像，解决了高轨长合成孔径时间与舰船运动之间的矛盾问题，可用于高轨舰船目标检测、识别和成像领域。
一种舰船目标孔径 isar 成像方法

[发明专利]一种基于波浪测量的舰载机着舰辅助决策方法及装置-CN201911001397.5有效
发明人：黄卫刚;李鹏;杨向晖 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2019-10-21 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B63B22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于波浪测量的舰载机着舰辅助决策方法及装置，属于舰船总体设计领域，该方法包括：基于测波雷达测量的舰船前进方向的雷达信号确定舰船前进方向的波高分布；由目标波浪测量浮标测量波高；以目标波浪测量浮标测量的波高为基准，对测波雷达测量的波高分布进行修正，得到舰船在未来m分钟会遇到的波高分布；根据舰船在未来m分钟会遇到的波高分布，采用耐波性快速预报技术预报舰船在未来m分钟内的运动，并采用基于极短期预报的自适应修正技术对测量得到的舰船实际运动和理论预报的运动进行自适应修正，得到修正后的舰船在未来m分钟的运动结果，并和舰载机着舰衡准进行比较，以完成辅助决策。
一种基于波浪测量舰载机着舰辅助决策方法装置

[发明专利]基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测方法-CN201910674642.2有效
发明人：梁硕;楚博策;吴金亮;陈金勇;王士成;于君娜;帅通;单子力;文义红 -专利权人：中国电子科技集团公司第五十四研究所
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明提供一种基于海陆分割和特征金字塔网络的港口停靠舰船检测的方法。利用基于区域候选网络的目标检测框架和特征金字塔网络，构建舰船检测网络模型，并利用训练好的舰船检测网络模型对生成的初始候选框切片数据进行检测，依据每个切片舰船检测结果得到待处理遥感影像的舰船检测结果。本发明利用海陆分割和深度学习技术，大大提高了对大幅遥感影像舰船检测速度，降低了舰船检测的虚警率，同时，能够应对多种尺度的舰船目标检测问题。
基于海陆分割特征金字塔网络港口停靠舰船检测方法

[发明专利]基于迭代多层快速多极子的舰船模型电磁散射仿真方法-CN202011237722.0有效
发明人：林中朝;冯庚;张玉;赵勋旺;王楠 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开一种基于迭代快速多极子的舰船模型电磁仿真方法，主要解决现有技术对电大尺寸舰船目标电磁仿真计算意外中断情况下中间电流解的丢失问题。其方案为：1)设置舰船仿真参数，并根据仿真参数剖分舰船网格文件；2)提取舰船网格信息构建阻抗矩阵Z；3)利用阻抗矩阵Z迭代计算电流近似解Ik，并按照进程交替输出Ik至A、B两个文件夹，执行5)，若迭代过程中断，执行4)；4)读入一个文件夹中的电流解，重新进行2)和3)后，执行5)；5)利用最终电流解计算舰船雷达散射截面值本发明避免了电流解的丢失减少了不必要的时间浪费，提高舰船电磁仿真的可靠性，可用于对飞机、舰船这些电大尺寸模型的大规模电磁散射分析。
基于多层快速多极舰船模型电磁散射仿真方法