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[发明专利]一种快速二维CFAR目标检测系统及检测方法-CN201811267196.5在审
发明人：向巍;崔剑;谢冰;熊斌;李东野 -专利权人：北京遥感设备研究所
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种快速二维CFAR目标检测系统及检测方法。包括：相参积累结果读取模块、距离维CFAR检测模块、速度维CFAR检测模块；所述相参积累结果读取模块读取回波相积累结果，并记录；距离维CFAR检测模块对相参积累结果在距离维进行CFAR检测；速度维CFAR检测模块将通过距离维CFAR的点在速度维进行CFAR检测。通过将二维相参积累结果分解到距离维和速度维分别做CFAR检测实现快速二维CFAR检测，经过工程实践验证，可以大大减少检测时间，满足雷达实时处理需求。
检测模块检测距离维二维积累目标检测系统结果读取工程实践结果分解模块读取实时处理回波雷达验证记录

[发明专利]一种检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆-CN202310089753.3在审
发明人：邓智超 -专利权人：惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：所述方法包括：获取当前场景对应的不同帧数据；将所述不同帧数据按照隔帧策略输入语义分割网络模型中，自适应得到距离多普勒谱中各点对应的CFAR权重；其中，一帧数据对应一个距离多普勒谱；基于所述距离多普勒谱中各点的CFAR权重确定不同帧数据的CFAR权重；将所述不同帧数据的CFAR权重按照CFAR检测算法进行计算得到检测结果。该方法通过语义分割网络模型可以自适应得到不同帧数据对应的距离多普勒谱中各点的CFAR权重，使得CFAR检测过程对距离和速度具有自适应性，进而提高CFAR检测结果的准确性。
一种检测方法装置电子设备存储介质车辆

[发明专利]基于变化指数的多策略韦布尔CFAR检测方法-CN202210079486.7在审
发明人：李杨;王新旸;张宁 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：基于变化指数的多策略韦布尔CFAR检测方法，涉及雷达自适应检测技术领域，针对现有技术中检测器在韦布尔分布杂波中会出现检测性能下降的问题，本申请提出了一种RWVI‑CFAR检测器，该检测器在均匀的韦布尔杂波环境中具有很小的CFAR损失，在多目标环境中具有接近TOS‑CFAR的检测性能，在杂波边缘环境中具有优于TGO‑CFAR的虚警控制能力，有效解决了检测器在韦布尔分布杂波中会出现检测性能下降的问题。RWVI‑CFAR检测器通过设计一种自适应目标剔除算法，有效解决了VI‑CFAR在双侧都存在干扰目标的环境下，检测性能下降的问题。
基于变化指数策略布尔 cfar 检测方法

[发明专利]一种背景自适应CFAR算法选择的实现方法-CN202011046403.1有效
发明人：蒋跃;朱灿;王超宇 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2020-09-29 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提出了一种背景自适应CFAR算法选择的实现方法，属于雷达信号处理技术领域。本发明针对单一CFAR算法仅适用于有限的背景环境而在复杂环境下存在检测性能下降问题，在对数检波下采用快门限长CFAR和快门限切除选大CFAR分别计算背景估值，然后利用本发明中提出的背景自适应CFAR算法选择准则，选择合适的背景估值，最后为保证不同CFAR算法在设定的虚警概率下采用同一种检测门限，对信号背景功率比值进行归一化处理，实现热噪声环境和杂波环境的自适应判断，能够提升雷达在复杂背景环境下的目标检测能力。
一种背景自适应 cfar 算法选择实现方法

[发明专利]物体检测装置-CN202210008336.7在审
发明人：菅江一平;藤本真吾;胁田幸典 -专利权人：株式会社爱信
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：在进行CFAR处理的情况下，高精度地推断吸收衰减值。作为本公开的一个例子的物体检测装置具备：发送部，其朝向路面发送发送波；接收部，其将上述发送波的在物体的反射波作为接收波而接收；CFAR处理部，其通过CFAR处理获取上述检测时间点的CFAR信号，上述CFAR处理是根据基于在规定的检测时间点接收到的上述接收波的第一处理对象信号的值和基于在上述检测时间点的前后的规定区间接收到的上述接收波的第二处理对象信号的值的平均值的处理；以及推断部，其基于使上述CFAR信号拟合于定义了CFAR信号与吸收衰减值的关系的路面反射推断式的拟合处理，推断吸收衰减值。
物体检测装置

[发明专利]一种基于概率分布差异性的智能恒虚警检测方法-CN202110805983.6在审
发明人：汤俊;段金福 -专利权人：清华大学
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：该方法基于雷达对于周围环境的感知，从历史回波数据中学习到背景杂波的分布，并自适应地选取参考单元，得到对杂波功率更准确的估计，从而实现更好的恒虚警检测性能；本发明通过仿真实验结果，说明本发明所述算法的检测性能优于CA‑CFAR、GO‑CFAR和SO‑CFAR，最接近最优检测器opt。在固定信噪比的条件下，检测概率随着虚警概率的增大而增大，本发明所述算法的检测概率要优于CA‑CFAR、GO‑CFAR和SO‑CFAR，最接近最优检测器opt，表明该算法是有效的。
一种基于概率分布差异性智能恒虚警检测方法

[发明专利]分布拟合恒虚警率（CFAR）检测-CN202310423090.4在审
发明人：于熙宁 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：描述了分布拟合恒虚警率(CFAR)检测。将目标单元周围的单元或仓中的噪声数据拟合到噪声分布模型，诸如瑞利分布模型。利用来自分布模型的合适的噪声分布曲线，可以确定该单元沿该曲线的CFAR阈值。仓或单元的噪声分布模型的分位数函数提供了用于该仓或单元使用的CFAR阈值。分布拟合CFAR使得能够为每个仓或单元设置更准确的CFAR阈值，并且可以使用比有序统计CFAR少得多的计算资源。
分布拟合恒虚警率 cfar 检测

[实用新型]基于CUDA平台的快速CFAR处理装置-CN201521009177.4有效
发明人：朱海洋;王震;金科 -专利权人：南京长峰航天电子科技有限公司
申请日： 2015-12-08 - 公布日： 2016-05-25 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于CUDA平台的快速CFAR处理装置，包括：CUDA计算平台、主控管理模块、信号接收模块、显示输出模块，所述CUDA计算平台包括：信号处理模块、矢量化处理模块、CFAR处理模块，所述主控管理模块、信号接收模块分别与信号处理模块相连接，所述信号处理模块与矢量化处理模块、CFAR处理模块依次连接，所述显示输出模块与CFAR处理模块相连接。本实用新型提供的基于CUDA平台的快速CFAR处理装置，大大提高的雷达信号目标检测处理的效率，可以满足高精度和大数据的雷达实时目标检测处理要求。
基于 cuda 平台快速 cfar 处理装置

[发明专利]基于距离-角度联合估计的RATM-CFAR检测器及检测方法-CN202011510328.X有效
发明人：凃玲英;朱鑫潮;巩朋成;张正文;周顺;秦宇 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2020-12-19 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：公开了一种基于距离‑角度联合估计的RATM‑CFAR检测器及检测方法，所述方法包括：采集雷达回波数据，对数据进行2D‑FFT得到(RDM)距离多普勒矩阵，然后对RDM矩阵进行CFAR的过程之中，采用距离‑角度估计的结果用于CFAR算法的先验估计，将频域转成空域进行处理，剔除待测单元附近的干扰目标和距离较远的前提目标，然后将剩余单元进行基于背景杂波估计的CFAR算法选择，得到最终检测结果。本发明首次将距离‑角度估计的结果用于CFAR算法的先验估计，实现了频域到空域的转换，具有实现方法简单、能够避免小目标的漏检，且检测精度高、环境适应性及抗干扰性强的优点，提高了雷达在复杂环境和多目标环境下的检测性能，为CFAR算法提供了新方法。
基于距离角度联合估计 ratm cfar 检测器检测方法

[实用新型]一种基于超宽带雷达的改进型二维CFAR检测系统-CN202122004853.0有效
发明人：李震;杨昀 -专利权人：应急管理部上海消防研究所
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于超宽带雷达的改进型二维CFAR检测系统，涉及雷达CFAR检测技术领域，包括回波信号接收模块、数据预处理模块、信号拼接模块、平方检波模块、二维CFAR检测模块；回波信号接收模块接收回波信号；数据预处理模块对回波信号进行数据预处理；信号拼接模块对处理后的回波信号进行首尾连接；平方检波模块对首尾连接后的回波信号进行平方检波处理；二维CFAR检测模块对平方检波信号进行二维CFAR检测；在二维CFAR
一种基于宽带雷达改进型二维 cfar 检测系统

[发明专利]一种SAR图像背景杂波建模及目标检测方法-CN201510170129.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：西南科技大学
申请日： 2015-04-13 - 公布日： 2015-10-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法采用MoLC+MoM方法和二分法来完成G⁰分布参数的估计和CFAR局部检测阈值的求取，采用迭代快速算法提高CFAR检测的计算效率，通过CFAR检测前的目标像素剔除和CFAR检测后的目标像素聚类和面积剔除进一步提高CFAR检测的性能。
一种 sar 图像背景建模目标检测方法

[发明专利]一种低资源消耗多相并行的距离维CFAR实现方法-CN202310034729.X有效
发明人：周云;张伟;徐杰;费宇昊;邹林;于雪莲 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种低资源消耗多相并行的距离维CFAR实现方法，属于信号处理技术。本发明高效的利用BRAM资源，对使用DDR进行数据重排后的多个并行MTD输出数据进行缓存拼接得到大的数据位宽，提高数据输出的并行度，然后进行多相并行CFAR计算。具有的效果包括：相较于在FPGA进行CFAR处理的常规方法，由先缓存再串行滑窗CFAR变为高效缓存结构的多相并行CFAR，充分利用了BRAM特性。
一种资源消耗多相并行距离 cfar 实现方法

[发明专利]一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法-CN202010280176.2有效
发明人：彭树生;李小柳;吴礼;卞亨通 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2020-04-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于二维频谱相干合并的CFAR检测方法，通过对毫米波雷达信号处理系统中2D‑FFT处理后的二维频谱进行相干合并，避免对每一个虚拟通道频谱进行CFAR检测，解决了雷达信号处理过程中CFAR检测时间复杂度高的问题；对MIMO天线阵列每个虚拟通道的2D‑FFT数据，进行加权求和及幅度平方，并通过指定加法器多组权重，实现对多个预组合方向覆盖，结合峰值搜索和经典二维OS‑CFAR检测，减少因通道差异对目标检测结果的影响，提高CFAR搜索引擎中的检测概率，简化硬件实现。
一种基于二维频谱相干合并 cfar 检测方法

[发明专利]一种基于毫米波雷达点云环境噪音识别并去除方法-CN202211538987.3在审
发明人：朱世涛;涂彩刚;蒋孟丹 -专利权人：上海镭达晶元智能科技有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：包括以下步骤：S1：利用ADC采集雷达中频数据，生成1D‑FFT数据；S2：修改雷达FMCW波的配置参数，降底速度检测范围，速度范围低于1m/s，增加低速度的速度分辨率；S3：生成距离‑速度数据矩阵后做CFAR，且对于雷达系统来说，雷达检测器要求要尽可能的简单；S4：采集特定干扰的数据，预置在雷达芯片中，并计算出当前状态下的CFAR曲线；S5：在得出距离‑速度矩阵后，先把数据跟预置的数据对比，如若比较相近，则把干扰环境的CFAR曲线与当前计算出的CFAR曲线求和后使用；S6：对CFAR矩阵乘以一个根据当前环境，利用AI模型生成的系数λ，加强CFAR的限制条件，得到算法最优解。
一种基于毫米波雷达环境噪音识别去除方法

[发明专利]利用经验数据拟合的有序统计比率（OSR）恒虚警率（CFAR）检测-CN202310440920.4在审
发明人： C·D·贾内利 -专利权人：安波福技术有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：描述了利用经验数据拟合的有序统计恒虚警率(CFAR)检测。使用经验方法来导出针对指示的预期目标响应的数据，以提供各种不同的噪声分布中的CFAR。从雷达数据中提取多个(例如，至少两个)有序统计值，然后使用这些有序统计值来标识用于映射到手头分布的分位数函数的适当CFAR乘数的比率。经验数据拟合评估相对于预期的有序统计比率(OSR)的OSR。通过评估从多个测试帧导出的预期OSR值，导出所测量的OSR值与其适当的CFAR乘数之间的映射。通过这种经验数据拟合，雷达系统可以执行CFAR检测，以考虑噪声分布中的形状偏移或其他变化，而不仅仅是噪声强度的波动。
利用经验数据拟合有序统计比率 osr 恒虚警率 cfar 检测

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