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[发明专利]一种基于分级不变性特征的典型舰船目标识别方法-CN201610363702.5在审
发明人：张守娟;张建华;肖化超;杨新权 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2016-05-26 - 公布日： 2016-10-12 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于分级不变性特征的典型舰船目标识别方法。首先提取每幅图像舰船目标的二值熵和归一化转动惯量作为一级特征；之后小波分解每幅图像为四幅子图像，提取各子图像舰船目标的加权Hu矩、Zernike矩和Fourier描述子作为二级特征；然后以每幅图像舰船目标的极坐标形状矩阵作为三级特征识别分类器的实验结果表明，算法能够逐级细化描述星上遥感图像中的典型舰船目标，识别准确率高。本发明方法可应用于星上遥感图像数据库的典型舰船目标识别，是一种普适性很强的工程方法。
一种基于分级不变性特征典型舰船目标识别方法

[发明专利]一种基于级联位置敏感检测的舰船目标检测方法-CN201910021219.2在审
发明人：刘俊;孙乔;徐小康;田胜;姜涛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2019-01-09 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于级联位置敏感检测的舰船目标检测方法，步骤S1：设计得到能适用于精准检测舰船目标边框的位置敏感级联检测模块；步骤S2：用步骤S1中得到的级联位置敏感检测模块，替换到原目标检测网络的检测模块，得到一种基于级联位置敏感检测的舰船目标检测方法，再利用舰船目标检测数据集逐级训练各个级联检测模块，最终将该模型移植至海上观测平台的设备中，完成海上舰船目标精准检测。采用本发明的技术方案，利用级联位置敏感检测模块，实现了基于级联位置敏感检测的目标检测方法，对海上视频图像中的舰船目标能够在保持原有快速检测的前提下实现更加精准地位置回归。
级联舰船目标敏感检测检测模块检测目标检测边框观测平台海上舰船检测数据快速检测模型移植视频图像海上敏感级再利用替换回归网络

[发明专利]基于二阶锥规划的舰船辐射噪声抑制方法-CN202010144824.1在审
发明人：郑翠娥;韩云峰;张居成;孙大军;崔宏宇 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-04 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G01S5/20 文献下载
摘要：基于二阶锥规划的舰船辐射噪声抑制方法，属于水声探测领域，本发明为解决现有舰船设备发出的噪声影响水声设备工作性能的问题。本发明所述基于二阶锥规划的舰船辐射噪声抑制方法的具体过程为：舰船底部安装的阵列接收噪声信号，并发送至上位机，上位机采用常规波束扫描法预估舰船辐射噪声的方位；采用二阶锥规划方法在频域中获取每个子频带的波束加权系数；采用二阶锥规划方法获取FIR滤波器系数，获取相应的FIR滤波器；将阵列接收的噪声信号输入至FIR滤波器进行滤波，获得提高信噪比的阵列输出信号，实现抑制舰船辐射噪声。
基于二阶锥规划舰船辐射噪声抑制方法

[发明专利]局部特征差异性耦合的SAR图像近岸舰船检测方法-CN202110610294.X在审
发明人：史晓非;张新鹏;吕苗;邓志宇;李光鑫;倪魁元;陈方圆;申自洋 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种局部特征差异性耦合的SAR图像近岸舰船检测方法，包括：获取SAR图像并进行海陆分割处理，获得待处理图像；对所述待处理图像进行形态学腐蚀处理，识别近岸疑似区域；对近岸疑似区域进行目标增强后在进行超像素分割，获取分割图像；构建局部特征差异性因子对所述分割图像进行处理，增强舰船目标与海岸背景的对比度，获取疑似舰船目标；采用垂直结构切分方法对疑似舰船目标进行切分；在切分后的图像中筛选出细小目标在保留真实目标的前提下移除虚警目标本发明通过局部特征差异性耦合方法，解决了SAR图像近岸建筑与舰船在灰度和纹理空间上高度相似时舰船难以检测的问题。
局部特征差异性耦合 sar 图像近岸舰船检测方法

[发明专利]基于船长统计模型的雷达舰船分类能力评价方法-CN202011334711.4在审
发明人：水鹏朗;李杉;张坤 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于船长统计模型的雷达舰船分类能力评价方法，包括：获取某一海域的若干船长样本数据；根据船长样本数据得到该海域的船长统计模型；建立不同径向尺寸估计误差下不同长度的舰船被正确分类的条件概率计算模型；根据船长统计模型和条件概率计算模型得到径向尺寸估计误差与该海域任一目标舰船被正确分类的概率之间的依赖曲线；根据依赖曲线对雷达舰船分类能力进行评价。本发明基于不同海域的船长统计模型，通过给出正确分类概率达到要求时容许的径向尺寸估计误差范围，能够更精确地分析和评价不同海用雷达和舰船径向尺寸估计方法的舰船粗分类能力。
基于船长统计模型雷达舰船分类能力评价方法

[发明专利]一种融合双极化特征的SAR图像舰船分类方法-CN202111263060.9在审
发明人：张晓玲;王宝有;张天文;胥小我;师君;韦顺军 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种融合双极化特征的SAR图像舰船分类方法,它是针对SAR图像中的舰船分类问题，基于深度学习方法，设计了4个模块：分别是双极化特征融合模块(DPFF)，压缩激励模块，拉普拉斯金字塔模块和Softmax双极化特征融合模块充分利用了极化特征，丰富了SAR舰船特征，抑制了斑点噪声；压缩激励模块平衡了各极化特征的贡献；拉普拉斯金字塔模块从粗分辨率到细分辨率提取SAR舰船特征，提高精度。经过训练，输入图像依次经历上述4个模块处理后，最终能够实现SAR图像中舰船的分类，在分类准确率方面优于现有的基于深度学习的SAR舰船分类方法。
一种融合极化特征 sar 图像舰船分类方法

[发明专利]一种基于深度学习的近岸水面区域舰船检测方法及装置-CN202111391812.X在审
发明人：刘准钆;李焕东;鹿瑶;潘泉 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06V20/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的近岸水面区域舰船检测方法及装置，将待检测SAR图像分割成若干个子图像；使用区域分类网络对每个子图像进行分类；筛选出分类结果为第一类别的子图像，作为目标检测图像；采用检测网络对目标检测图像进行目标检测，得到舰船目标检测结果；结合每个目标检测图像的舰船目标检测结果，得到待检测SAR图像的目标检测结果；针对近岸场景下存在的大范围陆地区域对舰船目标检测造成干扰的问题，本发明的舰船检测方法，提高了检测效率；针对近岸场景下目标检测容易漏检、误检、检测精度低的问题，可以有效分离舰船目标与背景，提高了检测精度。
一种基于深度学习近岸水面区域舰船检测方法装置

[发明专利]基于对比学习的自适应舰船检测方法-CN202210900090.4在审
发明人：殷俊;李琦涛;孙仕亮 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G06V10/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于对比学习的自适应舰船检测方法，该方法包括：预训练主干网络模型；获取舰船待检测图像数据集，并将舰船待检测图像数据集输入至主干网络模型，通过主干网络模型和主干网络模型连接的特征金字塔模型处理得到若干个特征图，其中，若干个特征图用于检测不同尺度的舰船图像；将若干个特征图输入至与特征金字塔模型连接的自适应区域建议网络模型，通过自适应区域建议网络模型处理得到满足预设要求的建议框，以便通过建议框对舰船待检测图像进行检测本发明能够提升舰船检测模型的训练与执行效率，且能够实现不同尺度的目标检测。
基于对比学习自适应舰船检测方法

[发明专利]一种用于光学遥感图像中舰船目标检测的方法-CN202210249333.2在审
发明人：周黎鸣;李亚辉;饶晓晗;左宪禹;刘扬;李铁柱;张磊;蔡坤 -专利权人：河南大学
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明属于光学遥感图像检测技术领域，公开一种用于光学遥感图像中舰船目标检测的方法，包括：步骤1：构建D‑RFB模块，并基于D‑RFB模块对从光学遥感图像中提取的特征图进行进一步的信息提取，同时为不同尺度的特征图提供合适的感受野；步骤2：构建弹性沙漏模块，并基于弹性沙漏模块构建弹性沙漏路径聚合网络；步骤3：基于弹性沙漏路径聚合网络对不同尺度的特征图进行融合，并输出最终的舰船目标检测结果。本发明解决了现有的目标检测方法对于光学遥感图像中舰船目标检测精度较差，中小尺寸舰船目标漏检多的问题，以及小尺寸舰船目标像素较少，位置信息以及语义信息不充分的问题，可有效提高光学遥感图像中舰船检测的精度。
一种用于光学遥感图像舰船目标检测方法

[发明专利]一种少样本条件下基于高分辨率光学卫星遥感影像的舰船舰级识别技术-CN202211331616.8在审
发明人：范泽琳;杨笑天;王梁;谭金林;唐锐;鱼昕 -专利权人：陕西航天技术应用研究院有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：本发明属于图像目标识别技术领域，公开了一种少样本条件下基于高分辨率光学卫星遥感影像的舰船舰级识别技术。本发明采用自由组合式样本增广方法对光学卫星遥感舰船舰级样本数据集进行高效增广，并通过结合CBAM注意力模块和SE‑SMFR模块改进的YOLOv5s目标检测模型实现对舰船舰级的有效识别，解决了光学卫星遥感舰船舰级样本不足导致识别模型训练困难以及在高分辨率光学卫星遥感影像中舰船舰级丰富、尺度差异大、分布形态多样，易受成像条件影响等导致舰级识别困难的问题，提高了舰船目标精细化识别的能力。
一种样本条件下基于高分辨率光学卫星遥感影像舰船识别技术

[发明专利]舰船短波系统间干扰矩阵快速生成方法-CN201410553922.5有效
发明人：刘其凤;奚秀娟;吴为军;方重华;宋东安 -专利权人：中国舰船研究设计中心
申请日： 2014-10-17 - 公布日： 2014-12-31 - 主分类号： H04B17/00 文献下载
摘要：舰船短波系统间干扰矩阵快速生成方法，包括以下步骤：1)根据舰船短波系统用频设备中辐射用频设备与敏感用频设备之间的交互作用，建立舰船短波系统干扰关联矩阵；2)求解短波系统敏感用频设备收到辐射用频设备辐射的干扰能量；3)建立短波系统中敏感用频设备接收到的干扰对电磁兼容状态的多因素判据；4)基于舰船短波系统中电磁兼容状态的多因素判据，利用四步分级筛选预测方法完成短波系统干扰矩阵生成的“粗筛选”阶段，形成舰船短波系统初步干扰矩阵；5)完成短波系统干扰矩阵生成的“细筛选”阶段，最终建立舰船短波系统干扰矩阵。
舰船短波系统干扰矩阵快速生成方法

[发明专利]一种复杂背景SAR图像舰船尾迹检测方法-CN201410212075.6有效
发明人：杨国铮;禹晶;孙卫东 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-05-19 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：一种复杂背景SAR图像舰船尾迹检测方法，首先对SAR图像进行形态成分分析或者相对全变分正则化，将图像分解为代表复杂海面的纹理成分与包含舰船尾迹的结构成分；然后对结构成分进行图像增强并对梯度图像阈值化，形成舰船尾迹区域的二值图像；最后对增强的舰船尾迹区域进行拉东变换或者霍夫变换直线检测，并在变换域中反演，得到连续的尾迹以及相关参数。本发明通过对SAR图像进行结构‑纹理分解，克服了斑点噪声及复杂纹理对舰船尾迹检测的影响，再通过对结构成分进行图像增强并对梯度图像二值化，进一步突出了舰船尾迹区域。
一种复杂背景 sar 图像舰船检测方法

[发明专利]输入输出非对称受限的全驱动水面舰船轨迹跟踪控制方法-CN201610943039.6有效
发明人：郑泽伟;黄琰婷;祝明;孙康文 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2016-10-26 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种输入输出非对称受限的全驱动水面舰船轨迹跟踪控制方法，先由给定的轨迹期望跟踪值进行误差计算；然后根据轨迹运动学方程进行轨迹运动学控制计算得到虚拟控制律；利用神经网络逼近水面舰船模型中的不确定项，设计辅助控制系统解决执行机构饱和问题，随后基于水面舰船动力学方程得到控制量；最终将此控制量用于水面舰船模型。在实际应用当中，水面舰船的轨迹、速度等状态量由传感器测量得到，而由该方法计算得到的控制量将传输至舵机和螺旋桨等执行机构，即可实现水面舰船抗不确定项、抗扰动、抗执行机构非对称饱和问题的轨迹跟踪控制功能。
输入输出对称受限驱动水面舰船轨迹跟踪控制方法

[发明专利]舰船无损检测系统和方法-CN201610048038.5有效
发明人：吴光胜;祁春超;贾成艳;赵术开;丁庆;刘俊成;刘贝贝;张艳东;黄雄伟;刘艳丽 -专利权人：深圳市无牙太赫兹科技有限公司;深圳市太赫兹科技创新研究院
申请日： 2016-01-22 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： G01S13/89 文献下载
摘要：本发明提供了一种舰船无损检测系统，包括：发射天线，用于向被测舰船发送毫米波发射信号；接收天线，用于接收从被测舰船返回的回波信号；毫米波收发模块，用于生成发送给被测舰船的毫米波发射信号并接收和处理来自接收天线的回波信号；扫描装置，用于固定并移动毫米波收发模块、发射天线和接收天线；数据采集和处理模块，用于采集和处理从毫米波收发模块输出的回波信号以生成被测舰船的三维图像；以及图像显示单元，用于显示由数据采集和处理模块生成的三维图像此外，本发明还提供了舰船无损检测方法。本发明的技术方案具有结构简单、分辨率高、成像时间短、视场较大等优势。
舰船无损检测系统方法

[发明专利]星载双波段SAR系统和舰船目标的探测方法-CN202010330640.4有效
发明人：夏正欢;赵志龙;张涛;刘敦歌;李科;张瑶;郭宇华;石慧峰;岳富占 -专利权人：北京卫星信息工程研究所
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明涉及雷达技术领域，提供一种星载双波段SAR系统和大范围海面舰船目标的探测方法，包括：S波段SAR、X波段SAR和信号处理模块；S波段SAR用于对大范围海面上的舰船目标进行扫描式探测，获取预设幅宽范围内的舰船目标回波信号；信号处理模块用于根据所述舰船目标回波信号确定当前探测的海域是否存在重点舰船目标，若存在，则确定所述X波段SAR对所述重点舰船目标进行成像的目标区域，并启动所述X波段SAR；X波段SAR用于对所述目标区域进行高分辨率成像探测
星载双波段 sar 系统舰船目标探测方法