专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种机器人控制用遥控装置及其使用方法-CN202310908624.2在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;侯人鸾;韩冰 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-24 - 2023-10-27 - B25J13/00
  • 本发明公开了一种机器人控制用遥控装置及其使用方法,包括机器人遥控器,机器人遥控器的背面固定连接有维护框,维护框的内部滑动连接有维护板,维护板的底部固定连接有弹性气囊,弹性气囊的底部与维护框的内壁固定连接,维护板的底部固定连接有卡块,维护框的底部固定连接有传动箱,传动箱内壁的顶部固定连接有电机,电机的输出端固定连接有第一斜齿轮,第一斜齿轮的左侧啮合有第二斜齿轮,第二斜齿轮的右侧通过轴承与传动箱内壁的左侧活动连接。本发明增加了便于维护机器人遥控器的功能性,使其具备对机器人遥控器进行临时快速维护的效果,防止遥控器在外出使用临时故障时维修不便的情况发生。
  • 一种机器人控制遥控装置及其使用方法
  • [发明专利]一种基于缓存机制的流式图划分方法和系统-CN201911360628.1有效
  • 李云波;罗喜伶;许乙付;张昌明 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2019-12-25 - 2023-10-27 - G06F9/50
  • 本发明公开了一种基于缓存机制的流式图划分方法和系统,涉及图计算领域。针对现有流式图划分方法缺乏图数据的局部信息的挖掘,且在划分过程中,容易将多临近边放入不同分区,从而导致较高的平均备份数量,分区间通信代价较高等问题。本发明利用两个计算模块,其中第一计算模块根据当前各个分区的容量、顶点分布对当前进入系统的边进行粗粒度划分,对无法划分的边,放入等待队列由第二计算模块进行处理,第二计算模块处理完毕后唤醒第一计算模块并进行循环交替处理,直至完成划分。本发明不需要将整张图读入内存。本发明的方法能够提高图划分的质量,在保证负载均衡的情况下,明显降低多副本数量和跨分区的通信量。
  • 一种基于缓存机制流式图划分方法系统
  • [发明专利]一种工业互联网数据传输处理方法和系统-CN202310832916.2在审
  • 佟琨;杨明伟;于晓龙 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-06 - 2023-10-10 - H04L9/40
  • 本申请公开了一种工业互联网数据传输处理方法和系统,该方法包括:数据发送端将待发送的数据进行打包生成数据包;所述数据发送端获取所述数据包的二进制格式,并在所述数据包查找第一次出现的连续的预定比特串;所述数据发送端在查找到预定比特串之后,将所述预定比特串从所述数据包的二进制中删除,生成待传送的数据包;所述数据发送端将所述数据包发给数据接收端,其中,所述数据发送端和所述数据接收端均为工业互联网中的装置或者设备。通过本申请解决了现有技术中工业互联网进行数据传输时进行加密和解密所带来的降低数据传输效率的问题,从而在保证数据传输安全的情况下,提供了另一种数据传输方式,为提高数据传输效率提供了可能。
  • 一种工业互联网数据传输处理方法系统
  • [发明专利]一种机器人控制自动避障系统及其避障方法-CN202310931769.4在审
  • 佟琨;牛建伟;于晓龙;侯人鸾;韩冰 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-07-27 - 2023-10-10 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种机器人控制自动避障系统及其避障方法,包括红外超声发射模块,所述红外超声发射模块的输出端电连接有全方位图像扫描模块,所述全方位图像扫描模块的输出端电连接有数据传输模块,所述数据传输模块的输出端电连接有中央处理器,所述中央处理器的输出端电连接有数据接收模块,所述数据接收模块的输出端电连接有图像分析模块,所述图像分析模块的输出端分别电连接有静态捕捉模块和动态捕捉模块。本发明自动避障系统改变了传统通过距离传感器与摄像仪进行检测避障的方式,采用了多种精密模块进行避障处理,就可以做到动态人物与静态事物区分识别,也不会导致智能避障系统的精确度得不到保障,更不会影响其使用质量。
  • 一种机器人控制自动系统及其方法
  • [发明专利]一种部署方法、装置、设备及存储介质-CN202311060241.0在审
  • 吴玉崭;龚光红;李晨龙;卢俊言;范大东 - 北京航空航天大学杭州创新研究院
  • 2023-08-22 - 2023-10-03 - H04W16/18
  • 本公开提供了一种部署方法、装置、设备及存储介质,所述方法包括:获取待部署区域范围和基站群覆盖范围,根据待部署区域范围和基站群覆盖范围确定待部署基站群对应的第一部署数量和第二部署数量;将目标部署数量设置为第一部署数量;采用预设部署参数确定在部署目标部署数量个基站群时各个基站群的部署位置,并基于各个基站群的部署位置确定当前的部署范围;基于当前的部署范围确定各个部署数量下各个基站群的第一目标部署范围和第一部署位置矩阵,得到第一目标部署信息。采用该方法可以使用户根据需求选择适应于无人车应用环境的基站群数量及该基站群数量下对应的基站群部署位置。
  • 一种部署方法装置设备存储介质

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