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[发明专利]一种用于减小海洋工程船月池阻力的装置-CN202010630119.2在审
发明人：李成君;周佳;荆海东;王璞;田华勇;邵武豪 -专利权人：中国船舶工业集团公司第七0八研究所
申请日： 2020-07-03 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： B63B1/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于减小海洋工程船月池阻力的装置，属于海洋工程船技术领域。月池结构上设有减小海洋工程船月池阻力的装置，包括月池附体结构和消波板；月池结构靠近船尾的一侧船壁上设有月池附体结构，月池结构靠近船首的一侧船壁上设有消波板。本发明通过船舶航行过程中靠近船首一端的月池舱壁结构形成的波浪与附体结构形成的波浪互相抵消，从而降低月池区域内部的波浪能量，降低航行过程中受到的阻力；同时在月池另一端加设消波板结构，吸收另一端在船舶航行过程中的水流具有实用性；降低月池区域的阻力，特别是兴波阻力；降低波浪的波高，降低了上浪砰击的风险；节省造船材料，节省能源，保护环境。
一种用于减小海洋工程船月池阻力装置

[实用新型]一种四旋翼仿生航行器-CN202220950298.2有效
发明人：王辛馨;张锡智;苗振岩;张文韬;刘福来;纪峰;苑均好;林海波 -专利权人：青岛理工大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四旋翼仿生航行器，基于仿生理念，以鲨鱼的流线外形作为水下航行器壳体的设计基础，主体表面光滑，于航行器上部和后部分别设有背鳍和尾鳍，配合流线型壳体，平衡航行器运动，大大减小了航行器的阻力；航行器躯干两侧设有四个旋翼，通过控制不同螺旋桨的转速来实现潜航器的各方位运动，本航行器具有结构简单、质量轻、便于在机身内放置探测仪器等优点。
一种四旋翼仿生航行

[发明专利]共轴双桨式空海跨介质航行器及其设计方法-CN202311104406.X在审
发明人：刘硕;杜驰浩;张宇;陈一凡;王滔;夏添 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种共轴双桨式跨介质航行器，以共轴双桨的方式在航行器顶端布置空用可折叠对转双旋翼，以均匀分布的方式在航行器末端布置三个与航行器本体有一定角度的水下推进器，组成水空双驱动系统。航行器整体呈低阻流线型，能够有效减少航行器在水面航行时的阻力，提高机动性能。同时通过优化耐压水密舱外形尺寸、内部元件质量分布等方法使航行器的浮心位于重心上方，保证航行器平稳的出入水面以及水面巡航。
共轴双桨式空海介质航行及其设计方法

[发明专利]一种改变水下机器人航态的方法及可变航态水下机器人-CN201910692111.6有效
发明人：高雷 -专利权人：上海彩虹鱼海洋科技股份有限公司
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： B63G8/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于改变水下机器人的航行姿态的方法以及可变航行姿态水下机器人。利用本公开所揭示的方法，该水下机器人能够在下潜、上浮过程中，以阻力最小的垂直方向下潜和上浮，从而实现快速的垂直运动。而在到达规定深度后，通过抛弃特殊压载、配合微调重心以及稳定翼辅助的方式，潜水器主体旋转90°，进入同样是阻力最小的水平航行姿态，实现在规定深度的高效率巡航、观测或作业。
水下机器人航行姿态可变航态上浮潜水器水下机器主体旋转辅助的高效率稳定翼下潜巡航压载微调观测重心抛弃申请配合

[发明专利]一种水下光学整流罩-CN202110369827.X在审
发明人：张岳;王新伟;雷平顺;周燕 -专利权人：中国科学院半导体研究所
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本公开提供一种水下光学整流罩，包括：整流罩底座(7)，固定在水下航行器(3)上；整流罩头部(5)，与水下航行器(3)的外壳在结构上共形；其中，整流罩底座(7)与整流罩头部(5)之间形成密封的整流罩腔体(本公开的水下光学整流罩结构简单、易于操作，可与水下航行器机械共形减少水下航行器(3)的航行阻力，又能使水下航行器(3)的光学相机(2)清晰成像，具有较强的实用性。
一种水下光学整流

[发明专利]一种智能船舰节能航向编队方法、系统及存储介质-CN202310384148.9有效
发明人：黄利华;张磊;高阳;洪昌建;张凡 -专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及船舶交通调度技术领域，更具体涉及一种智能船舰节能航行编队方法、系统及存储介质。所述方法包括：步骤S1：通过电子海图获取船舰的航道的地形信息，通过障碍物检测系统获取避碰路径，获取最佳行驶路径；步骤S2：通过机器学习建立各个船舰的波动阻力模型和航道中的航行阻力模型；步骤S3：根据船舰队列前方的水流阻力的贡献值和最佳行驶路径的宽度范围内获取船舰队列队形；步骤S4：行驶数据和各个位置处的阻力确定各个船舰与船舰队列队形中位置的对应关系；步骤S5：在航行的过程中，根据船舰的行驶数据与上次保存的行驶数据的差值调整船舰前一个船舰的行驶速度或者调整船舰在船舰队列中的位置
一种智能船舰节能航向编队方法系统存储介质

[发明专利]具有侧向外展收合装置的船-CN201611102541.0在审
发明人：姜博瀚;姜易良 -专利权人：青岛福鼎数码科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： B63H25/44 文献下载
摘要：包括船体，在船体的左右舷侧，从船首以后至船尾方向,在水线以下至船底区域的船体上，安置内嵌的阻力板,阻力板的外表面是船体表面的组成部分，内侧通过固定于船体的伸缩臂与船体相连接,伸缩臂的伸展或收缩可使阻力板在船体呈现展开或内嵌状态本发明通过船体一侧阻力板展开获得的垂直向阻力对抗船体另一侧的侧倾力矩，克服了船在航行中转向时的不平稳；通过一侧阻力板造成的船体两侧水流流速差异产生的侧向推力，还能提高船的转向效率；阻力板保持内嵌状态时，船体型线外观不变，不影响船的航行效率。
船体阻力板内嵌侧向收合装置伸缩臂侧向推力船体表面船体型线船尾方向航行效率水流流速转向效率垂直向状态时侧倾水线伸展收缩对抗安置

[实用新型]具有侧向外展收合装置的船-CN201621317922.6有效
发明人：姜博瀚;姜易良 -专利权人：青岛福鼎数码科技有限公司
申请日： 2016-12-05 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： B63H25/44 文献下载
摘要：包括船体，在船体的左右舷侧，从船首以后至船尾方向,在水线以下至船底区域的船体上，安置内嵌的阻力板,阻力板的外表面是船体表面的组成部分，内侧通过固定于船体的伸缩臂与船体相连接,伸缩臂的伸展或收缩可使阻力板在船体呈现展开或内嵌状态本实用新型通过船体一侧阻力板展开获得的垂直向阻力对抗船体另一侧的侧倾力矩，克服了船在航行中转向时的不平稳；通过一侧阻力板造成的船体两侧水流流速差异产生的侧向推力，还能提高船的转向效率；阻力板保持内嵌状态时，船体型线外观不变，不影响船的航行效率。
具有侧向外展收合装置

[发明专利]一种可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器试验机构与方法-CN202310836013.1在审
发明人：温斌荣;李昊辰;田新亮;张航;陈兴;王鹏;刘磊;李欣 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可调节姿态角以及浮力大小的水下航行器试验机构与方法。包括水下航行器，浮筒，连接支架和若干浮力材料，水下航行器和浮筒通过连接支架可拆卸连接在一起，若干浮力材料放置在浮筒内，浮力材料位置和数量可以根据航行器的浮心的位置进行调整，便于研究不同俯仰角下的水下航行器的航行性能，浮力材料的数量可以根据航行器所需浮力的大小进行调整，以满足水下航行器对吃水深度的需求。通过旋转抱箍内的水下航行器来改变航行器的横滚角，从而做到可针对某一特定姿态的航行器进行阻力、机构功能性测试等试验。
一种调节姿态以及浮力大小水下航行试验机构方法

[发明专利]一种超空泡水下航行器-CN201710895504.8有效
发明人：付强;李梦圆;朱荣生;刘刚;王秀礼 -专利权人：江苏大学
申请日： 2017-09-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B63B1/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种超空泡水下航行器，包括航行体和环形裙部；所述航行体包括前段圆锥部分和圆柱部分；所述前段圆锥部分表面设有若干环形凹槽，所述航行体圆柱部分的尾部外表面安装环形裙部，所述环形裙部内部设有若干互不连通的环形的气囊，所述气囊内部的航行体圆柱部分的尾部外设有供气孔，用于连通所述气囊和所述航行体内部空腔；当所述气囊未充气时，所述环形裙部不突出航行体圆柱部分外表面。本发明可以通过改善航行体的结构设计，有效实现稳定航行体前段形成的超空泡，降低航行体的运行阻力、降噪，提高水下航行体航速。
一种空泡水下航行

[发明专利]一种附翼飞行船-CN201911063062.6在审
发明人：成立 -专利权人：青岛度丘新能源技术有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： B63B1/26 文献下载
摘要：本发明解决了传统技术中的船舶在水中航行时，兴波阻力和涡流阻力，使得船舶的航行速度相对较慢；以及船舶在水中行驶的过程中由于船底会浸泡于水体中，使得船体的船底会完全承受到水体阻力，加大了能源消耗的问题。
船体船舶水中水体侧翼并列设置船舶装置能源消耗推进装置涡流阻力兴波阻力飞行船附翼浸泡行驶延伸

[发明专利]可折展波浪能自给海洋机器人-CN202110390143.8在审
发明人：曹煜桢;陈鹏文;彭嘉庚;瞿昊;韩新洋;李绍勋;王龙;陈卫星 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：所述折展机构安装在机器人本体上或者通过连接机构安装在机器人本体上且所述折展机构能够在折叠状态和完全展开状态之间切换；所述发电机构、储能机构、动力机构均安装在机器人本体上或者安装在连接机构上且所述发电机构、动力机构分别与储能机构电连接；在折叠状态时，动力机构能够驱使机器人本体在水中航行；在完全展开状态时，在波浪的作用下所述折展机构能够驱使所述发电机构发电，本发明在航行器航行时，所述折展机构折叠成最小体积形态以减少航行阻力，该水下航行器具有波浪能自给，转换效率高，航行阻力小的优点。
可折展波浪自给海洋机器人

[发明专利]一种基于固态化学储氢系统的高续航水下航行器-CN202211242504.5在审
发明人：王玉琪;管司楠;刘颖;郑帅帅;王俊乾;朱斌景;丁鑫;吴乐;郑岚;陈生栋;王迪 -专利权人：西北大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：一种基于固态化学储氢系统的高续航水下航行器，包括水下航行器能源系统、控制系统、推进系统、艇身等。艇身内部有固态化学储氢系统，氢气缓冲罐，氢燃料电池，舰桥顶端有储水光解装置等，航行阻力小。艇身采用阻力最优鱼雷艇型；该氢动力水下航行器克服了现有技术下水下航行器续航里程不足、补充能源时间长、工作噪音大、能源利用率低、环境污染严重等突出问题，在水下航行器运行过程中可以明显提高续航能力。
一种基于固态化学系统续航水下航行

[发明专利]一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法-CN201910749833.0有效
发明人：尹勇;李笑晨;孙霄峰;张秀凤;神和龙;任俊生;刘秀文;刘春雷;朱忠显;钱小斌 -专利权人：大连海事大学;大连海大智龙科技有限公司
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种游艇模拟器中游艇运动数学模型的阻力通用计算方法，包括以下步骤：读取游艇型线数据并简化游艇几何模型；划分游艇运动体积傅汝德数区间；游艇阻力计算；阻力计算与游艇模拟器结合。本发明将游艇几何模型做棱柱形艇型简化，降低了游艇几何模型的数学表达难度，从而减小了游艇阻力建模的难度和计算的复杂度，为游艇阻力的建模和实时计算提供了方便。本发明通过划分游艇运动状态的方法分段求解游艇阻力，解决了模拟器中现有阻力算法对游艇滑行航行阶段阻力计算不准确的问题和平板滑行理论在游艇排水航行阶段不适用的问题，能够较好应用于工程应用，且满足现阶段游艇模拟器实对游艇运动数学模型阻力计算精度的要求
一种游艇模拟器运动数学模型阻力通用计算方法

[实用新型]一种仿鱼嘴状的船体航行喷射减阻装置-CN201520717381.5有效
发明人：汪成龙 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： B63B1/34 文献下载
摘要：本实用新型一种仿鱼嘴状的船体航行喷射减阻装置，包括流线型壳体，流线型壳体的顶部有安装顶板，流线型壳体的前端开设吸入口，流线型壳体的后端有安装背板；吸入口内设有过滤单元；在过滤单元与安装背板之间设有吸入螺旋桨本实用新型的船体航行喷射减阻装置利用吸入船首阻力流体的方法降低水压对船首造成的航行阻力，用向外喷射水流的方法在船身两侧形成减阻涡流来降低船身与水流间的相对滑动速度，有效减轻船身的航行阻力。
一种仿鱼嘴状船体航行喷射装置