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[发明专利]一种传动装置-CN202110389878.9有效
发明人：曹煜桢;陈鹏文;彭嘉庚;瞿昊;韩新洋;李绍勋;王龙;陈卫星 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F16H29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种动力传动技术领域内的一种传动装置，包括轴套、单向轴承、传动轴和齿轮；轴套包括第一轴套和第二轴套，单向轴承包括四个单向轴承，传动轴包括第一传动轴和第二传动轴；第一传动轴的内径大于第二传动轴的外径，第二传动轴以同轴方式穿过第一传动轴的腔体且两端延伸至第一传动轴的端部之外，第一单向轴承与第四单向轴承分别套接于第二传动轴的两端且转向相反，第二单向轴承与第三单向轴承分别套接于第一传动轴的两端且转向相反；第一单向轴承和第二单向轴承转向相反地套接于第一轴套内并随其转动，第三单向轴承和内齿轮套接于第二轴套内并带动第二轴套转动，齿轮与第四单向轴承套接。本发明结构紧凑，有效提高传动效率。
一种传动装置

[发明专利]可折展波浪能自给海洋机器人-CN202110390143.8在审
发明人：曹煜桢;陈鹏文;彭嘉庚;瞿昊;韩新洋;李绍勋;王龙;陈卫星 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B63C11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种可折展波浪能自给海洋机器人，包括发电机构、储能机构、动力机构、机器人本体以及折展机构，所述折展机构安装在机器人本体上或者通过连接机构安装在机器人本体上且所述折展机构能够在折叠状态和完全展开状态之间切换；所述发电机构、储能机构、动力机构均安装在机器人本体上或者安装在连接机构上且所述发电机构、动力机构分别与储能机构电连接；在折叠状态时，动力机构能够驱使机器人本体在水中航行；在完全展开状态时，在波浪的作用下所述折展机构能够驱使所述发电机构发电，本发明在航行器航行时，所述折展机构折叠成最小体积形态以减少航行阻力，该水下航行器具有波浪能自给，转换效率高，航行阻力小的优点。
可折展波浪自给海洋机器人