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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种机器人、展臂及充电刷展收联动机构、方法及应用-CN202310262768.5在审
发明人：田承昊;赵光伟;陶然;余洋;何浩博;韩春梅 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B28B11/24 文献下载
摘要：本发明属于梁场养护喷淋展臂机器人技术领域，公开了一种机器人、展臂及充电刷展收联动机构、方法及应用。控制系统、水泵及供水管网组合装置，用于喷淋时，为右侧带充电刷展臂及左侧喷淋展臂提供展收联动的动力；右侧带充电刷展臂用于通过右侧展臂外展与回拢机器人本体转动，实施喷淋作业；左侧喷淋展臂用于通过左侧展臂外展与回拢机器人本体转动本发明展臂展收具有可靠性，本发明通过水动力实现展臂开合，降低了成本，本发明提高了工作效率。具有广泛的应用推广前景。
一种机器人充电刷展收联动机构方法应用

[发明专利]儿童车架-CN202011244367.X在审
发明人：崔宗旺 -专利权人：明门瑞士股份有限公司
申请日： 2020-11-09 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B62B7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种儿童车架，可于一展开位置和一收合位置之间切换，包括展收装置、前脚架、后脚架、前承载侧架及后承载侧架。前脚架枢接于展收装置；后脚架枢接于展收装置，后脚架借由展收装置与前脚架彼此做展开或收合运动；前承载侧架枢接于展收装置；后承载侧架枢接于展收装置，后承载侧架借由展收装置与前承载侧架彼此做展开或收合运动；其中，在儿童车架由展开位置切换至收合位置的过程中，前脚架与后脚架彼此靠近枢转收合的同时，前承载侧架与后承载侧架彼此靠近枢转收合，从而实现儿童车架收合，故使得本发明的儿童车架收合后所占空间小且收合操作方便。
儿童车架

[发明专利]一种上肢康复机器人的工作方法-CN202211167417.8在审
发明人：郭建;曾志豪;谢瑞伦;彭文龙;黄颖驹;王再宁;丁和标;杨凯旋 -专利权人：广州城市理工学院
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种上肢康复机器人的工作方法，具体步骤包括：（1）确定将大臂内旋以及外旋机构固定连接在机架的悬架上，当需要进行大臂内旋以及外旋时，大臂内旋以及外旋机构实现大臂内旋以及外旋运动；（2）当需要进行大臂内收以及外展时，大臂内收以及外展机构实现大臂内收以及外展运动；（3）当需要进行大臂上摆和下摆时，大臂上摆以及下摆机构实现大臂上下摆动运动；（4）当需要进行小臂内收以及外展时，小臂内收以及外展机构实现小臂内收以及外展运动；（5）当需要进行腕部内收以及外展时，腕部内收以及外展机构实现腕关节腕部内收以及外展运动，操作简单且便捷，能够有效地开展引导性康复训练。
一种上肢康复机器人工作方法

[实用新型]一种易展开和收合的直骨雨伞-CN202221074226.2有效
发明人：肖月婵;王侯着;王燕君 -专利权人：晋江盈利雨具有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A45B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的是一种易展开和收合的直骨雨伞，包括伞架、伞中柄和收合装置，伞架包括伞骨和收展环，收展环活动套设于伞中柄，伞骨一端与收展环连接，收合装置包括底座和弹射装置底座设有开口向下的圆柱形凹槽，圆柱形凹槽凹槽与伞中柄适配嵌设，伞中柄底部设有收合开关，伞中柄呈中空结构且内侧面设有连接杆，连接杆两端分别与收合开关和收合装置连接。本实用新型通过在伞中柄的设置收合装置，展开时收展环将弹射块向上推挤利用扭簧和“Y”字形卡槽卡接固定并且通过弹射块和伸缩弹簧实现蓄能，收合时通过收合开关控制弹射块向上滑动与扭簧脱接并利用伸缩弹簧弹射，通过将收展环向下弹射，实现自动收合，本实用新型结构新颖，适合推广。
一种展开雨伞

[发明专利]可收合的秋千架-CN202011494598.6在审
发明人：程满群 -专利权人：明门瑞士股份有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： A63G9/02 文献下载
摘要：本发明公开一种可收合的秋千架，包括座椅、侧边立架、展收关节及用于使秋千架站立的底脚。侧边立架位于座椅的侧边并与座椅组装连接；展收关节装配于侧边立架；底脚组接于展收关节，底脚借由展收关节枢接于侧边立架，以使底脚借助展收关节相对侧边立架于一收合位置和一展开位置之间切换，故使得本发明的秋千架的底脚可相对侧边立架收合且无需拆卸座椅
可收合秋千架

[发明专利]一种被动式假肢手手指的内收外展装置-CN202210818959.0在审
发明人：翟建华;徐启明;汪逸超 -专利权人：辽宁工程技术大学
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明特别涉及一种被动式假肢手手指的内收外展装置，包括内收外展运动驱动机构、内收外展机构、内收外展执行机构以及假肢手手掌；与现有技术相比，本发明结构简单，能以机械的方式复现人手手指的内收外展运动，使假肢手灵活性更高，抓取工作空间更大，通过屈曲伸展运动与内收外展运动的耦合，使得本发明中的假肢手能更好的完成对大体积物体的抓取。
一种被动式假肢手指内收外展装置

[发明专利]一种手部辅助康复驱动装置-CN201911244634.0在审
发明人：孟铭强 -专利权人：上海势登坡智能科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-02-28 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增强结构，其特征在于：所述气管包括屈伸主气管、外展内收左气管外展内收右气管；所述气腔包括屈伸主气腔、外展内收左气腔和外展内收右气腔；所述屈伸主气管连接所述屈伸主气腔；所述外展内收左气管连接所述外展内收左气腔；所述外展内收右气管连接所述外展内收右气腔。
一种辅助康复驱动装置

[实用新型]一种新型多气腔手部辅助康复驱动装置-CN201922173082.0有效
发明人：孟铭强 -专利权人：上海势登坡智能科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增强结构，其特征在于：所述气管包括屈伸主气管、外展内收左气管和外展内收右气管；所述气腔包括屈伸主气腔、外展内收左气腔和外展内收右气腔；所述屈伸主气管连接所述屈伸主气腔；所述外展内收左气管连接所述外展内收左气腔；所述外展内收右气管连接所述外展内收右气腔。
一种新型多气腔手部辅助康复驱动装置

[实用新型]一种新型三气腔手部辅助康复驱动装置-CN201922173100.5有效
发明人：孟铭强 -专利权人：上海势登坡智能科技有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：气管和传感器；所述控制器连接所述气管；所述气管连接所述气腔；所述气管插入所述外壳；所述传感器连接所述控制器，所述外壳包裹所述气腔和所述传感器，所述外壳上设置有纤维增强结构，其特征在于：所述气管包括屈伸主气管、外展内收左气管外展内收右气管；所述气腔包括屈伸主气腔、外展内收左气腔和外展内收右气腔；所述屈伸主气管连接所述屈伸主气腔；所述外展内收左气管连接所述外展内收左气腔；所述外展内收右气管连接所述外展内收右气腔。
一种新型三气腔手部辅助康复驱动装置

[发明专利]一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置-CN201611113104.9有效
发明人：王才东;陈鹿民;王新杰;李一浩;王巧花;谭跃奎;王晨 -专利权人：郑州轻工业学院
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明提出一种扑翼微型飞行机器人后翅外展内收装置，解决了现有技术中扑翼微型飞行器并未实现后翅外展/内收运动及其自锁功能的问题。本发明包括后翅支架模块、后翅外展/内收运动驱动模块和俯仰驱动模块，后翅支架模块、后翅外展/内收运动驱动模块和俯仰驱动模块均安装在绳驱动模块安装支架上。本发明的优点：设计的后翅外展/内收运动装置使得飞行机器人的后翅具有外展/内收和自锁功能，使飞行机器人更加便于携带和复杂环境下的隐藏，有广阔的应用前景。此外，扑翼外展/内收装置采用模块化设计，使得扑翼微型飞行机器人的安装、维护、保养、修理更加方便。
一种微型飞行机器人后翅外展内收装置

[实用新型]髋关节外固定器-CN200520022923.3无效
发明人：侯树勋;李文锋;王庆雷;张伟佳;胡志勇;孙大铭;韦兴 -专利权人：侯树勋;李文锋;王庆雷
申请日： 2005-04-20 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： A61B17/56 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种髋关节外固定器，包括髋骨固定板、股骨干固定杆、内收外展关节、屈伸关节、弧形杆、内收外展滑板、连结件等。髋骨固定板的一端与内收外展关节连接，另一端连接所述连结件，连结件与内收外展滑板连接，内收外展滑板与屈伸关节刚性连接，屈伸关节与弧形杆刚性连接，弧形杆与内收外展关节刚性连接，构成一封闭框架；髋骨固定板上垂直安装有固定骨针的夹针器本实用新型既能减少股骨头与髋臼的关节力，又能允许髋关节进行屈伸和内收、外展的活动避免关节粘连、僵硬、骨质疏松、股骨头塌陷，同时又能固定髋关节，避免关节内固定和大型石膏固定，达到早期下床活动。
髋关节固定器

[发明专利]一种收展遮屏型的会议平板-CN202011535368.X有效
发明人：朱玉荣;汤鹏飞 -专利权人：安徽文香科技有限公司
申请日： 2020-12-23 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B08B17/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种收展遮屏型的会议平板，涉及会议平板技术领域。本发明包括会议平板本体和收展机构；收展机构底部与螺纹安装座进行固定安装；收展机构包括支座和收展遮尘布；支座固定有微型电机和微型减速器；微型减速器传动连接有螺纹转动杆；收展遮尘布包括收展叶片和遮尘布片；遮尘布片外侧面阵列有收展叶片；收展叶片一端与螺纹转动杆螺纹配合；收展叶片内侧面开设有弧形滑槽；收展叶片外侧面开设有卡位柱；弧形滑槽与卡位柱相配合。本发明通过会议平板本体和收展机构的作用，达到使用时，可露出会议平板的外屏且不影响观看；未使用时，可遮挡会议平板的外屏，从而达到不容易进行积累附着灰尘的优点。
一种收展遮屏型会议平板

[发明专利]基于混合驱动模式的坐式下肢康复机器人-CN202310426958.6在审
发明人：潘礼正;刘希;石旻弘;代丽君;任春雨;王君瑶 -专利权人：常州大学
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于混合驱动模式的坐式下肢康复机器人，包括：基座、脚踝摆动机构、小腿屈伸机构、大腿内收外展机构及大腿屈伸机构；大腿屈伸机构安装在基座上，用于带动脚踝摆动机构、小腿屈伸机构及大腿内收外展机构一体上升，进而实现髋关节的伸展及屈曲运动；大腿内收外展机构安装在大腿屈伸机构上，用于带动脚踝摆动机构和小腿屈伸机构一体绕着大腿屈伸机构的圆盘转动，进而实现髋关节的内收/外展运动；小腿屈伸机构安装在大腿内收外展机构上，用于带动脚踝摆动机构实现膝关节的伸展及屈曲运动；脚踝摆动机构安装在小腿屈伸机构上，用于实现踝关节的跖屈/背屈和内收/外展复合运动。
基于混合驱动模式下肢康复机器人

[实用新型]一种可收纳夹片的车载支架-CN201922318377.2有效
发明人：钟彪龙;陈春林;阮贵海 -专利权人：钟彪龙;陈春林;阮贵海
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可收纳夹片的车载支架，包括上壳体和下壳体相互扣合而成的外壳，上壳体的上表面设有收展槽，下壳体内设有收展单元，下壳体外的两侧分别设有第一夹片和第二夹片，第一夹片和第二夹片通过收展单元在收展槽上实现收展动作，第一夹片与第二夹片在收合状态下两者与上壳体的表面平齐，在收展单元上方连接有控制主板，该控制主板上方电性连接有感应线圈，该感应线圈抵设在上壳体的内表面，本实用新型在上壳体上表面开设收展槽，使得第一夹片与第二夹片能够收合在收展槽内
一种收纳车载支架

[发明专利]一种热转印机-CN201610427547.9有效
发明人：李慎安;马书元;李会荣;山峰;王昭辉 -专利权人：陕西省户县东方机械有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2018-01-23 - 主分类号： B41F16/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种热转印机，包括机架，所述机架底部固定有展平辊小车，所述机架顶部固定有第一转印纸放卷工位和转印纸收卷工位；所述机架上还设有热转印滚筒，所述展平辊小车与所述热转印滚筒外切，所述热转印滚筒外依次外切有第一硅胶压合辊、第四硅胶压合辊、第三硅胶压合辊和第二硅胶压合辊，所述第一转印纸放卷工位通过第一转动电机带动第一传送带依次与导辊和所述第一硅胶压合辊连接，所述第一硅胶压合辊依次连接所述第四硅胶压合辊、展平辊小车、第三硅胶压合辊和第二硅胶压合辊，所述第二硅胶压合辊与所述转印纸收卷工位连接。
一种热转印机

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