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[发明专利]空泡迁移运动预测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310261136.7在审
发明人：姚志峰;孙钰荣;温海岗;杨晨汐;钟强;王福军 -专利权人：中国农业大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明提供一种空泡迁移运动预测方法、装置、电子设备及存储介质，通过获取边界条件参数和空泡参数；根据边界条件参数和空泡参数获取边界与空泡相关性参数；根据边界与空泡相关性参数预测空泡迁移运动信息，空泡迁移运动信息包括空泡迁移方向和空泡迁移距离中的至少一种，由于边界与空泡相关性参数在不同边界条件下的值不同，通过获取边界与空泡相关性参数并根据获取边界与空泡相关性参数预测空泡迁移运动信息，可以适用于不同边界条件下空泡迁移运动预测，有助于减免水力机械空蚀破坏，
空泡迁移运动预测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种可变连接体俯仰角的空泡船通气试验装置-CN202310962967.7在审
发明人：孙铁志;段金雄;陆德顺 -专利权人：大连理工大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变连接体俯仰角的空泡船通气试验装置，包括空泡船主体、空泡船连接体以及空泡船通气潜体，所述空泡船主体通过动力连接平台与拖曳动力装置连接，通过转轴机构与空泡船连接体连接；所述空泡船连接体根据NACA66翼型型线进行设计，连接体内部开翼型孔供通气系统管线穿过，所述连接体还可嵌入空泡船通气潜体内部完成固定；所述空泡船通气潜体由潜体首端，潜体中体与潜体尾端等三部分组成，所述空泡船通气潜体的潜体中体开翼型孔配合空泡船连接体内嵌固定本设计通过空泡船分体设计可完成不同通气策略与不同连接体俯仰角度下的空泡船性能试验，为探究空泡船在不同环境下的水动力性能与通气空泡发展情况提供了装置基础。
一种可变连接俯仰空泡通气试验装置

[发明专利]一种利用局部瞬时空泡份额获得整体瞬时空泡份额的方法-CN201210403107.1有效
发明人：周豹;高璞珍;田竞达;田瑞峰;谭思超 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2012-10-22 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： G01F1/34 文献下载
摘要：本发明提供的是一种利用局部瞬时空泡份额获得整体瞬时空泡份额的方法。读取压差、压强及局部空泡份额原始数据；将局部空泡份额赋为整个管段即测量段空泡份额的初值，并计算气相真实平均速度；通过气相真实平均速度计算整个管段上游部分中的气泡将要运动到局部空泡份额采集位置所需要的时间，或者下游部分中的气泡已经离开空泡份额采集位置所花费的时间；利用所述时间找到相应空泡份额数据，对空泡份额数据求算术平均值得到新的整体空泡份额，并进行判断。相对于局部瞬时空泡份额，本发明适用于定常流动中空泡份额的获得，周期性脉动流、非定常流动以及多相流动中空泡份额的获得。能够更真实地反映管道内的气液两相流整体瞬时空泡份额的变化情况。
一种利用局部瞬时空泡份额获得整体方法

[发明专利]一种新型的空泡形态识别及水动力测量方法-CN201410559433.0有效
发明人：解春雷;王小辉;李志国;祝树生;惠俊鹏;赵静;俞启东;徐志程;费王华;周蓓;史锐;廖馨 -专利权人：中国运载火箭技术研究院
申请日： 2014-10-20 - 公布日： 2015-01-14 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：一种新型的空泡形态识别及水动力测量方法，通过在带空泡航行体锥段以及柱段合理布置压力测点，在航行体运动中实时获取所有压力数据，根据回射压力范围，得到当前空泡回射位置，从而获取航行体运动过程中的空泡演变形态，识别空泡尾部沾湿深度，实时计算航行体尾部水动力参数。该方法能够在带空泡航行体运动全航程中实时识别空泡的生成、发展、演化特性，根据获得的空泡回射点位置及空泡形态，可以准确计算航行体当前的水动力参数。本项发明可以为带空泡航行体湖态试验中的空泡形态以及水动力提供测量方法。
一种新型空泡形态识别动力测量方法

[发明专利]石油管道空泡清洗方法-CN201910923426.7有效
发明人：刘冰;张新新;谢超;朱林;赵振江;韦尧尧;李伦操;徐丽萍;赵永杰 -专利权人：山东科技大学
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B08B9/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种石油管道空泡清洗方法，包括采用空泡发生器在石油管道中产生空泡，利用空泡溃灭来清洗石油管道内壁的结垢。通过采用空泡发生器对石油管道内壁的结垢进行清洗，空泡发生器利用流动的水流产生空泡，空泡在石油管道内发生溃灭，利用空泡溃灭产生的冲击力来彻底的清理掉管壁上的结垢，以提高石油管道的清洗效率并优化清洗效果。
石油管道空泡清洗方法

[实用新型]一种激光空泡模拟海水中螺旋桨空泡的实验装置-CN201920290067.1有效
发明人：李猛刚;任保平;王念政;唐旺;吴清晨 -专利权人：苏州德威尔卡光电技术有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光空泡模拟海水中螺旋桨空泡的实验装置。强脉冲激光能够使其焦点附近的水电离成等离子体并迅速向外膨胀形成空泡。这种空泡与螺旋桨高速旋转产生的空泡具有一定相似性，利用激光诱导空泡可在螺旋桨静止时在其表面附近产生空泡，模拟空泡对螺旋桨的空蚀破坏。本实用新型设计出双光路系统可同时进行不同浓度海水下的空泡空蚀实验，节省实验时间。
一种激光空泡模拟海水螺旋桨实验装置

[发明专利]一种获取空泡的分布特征的方法和装置-CN201710176979.1在审
发明人：李胜勇;吴荣华;王江安;艾小川;姜涛;李刚 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明提供一种获取空泡的分布特征的方法和装置，方法包括：采用双目CCD摄像设备获取图像序列，图像序列中的空泡的空泡边界包括多个特征点；对每一个特征点，采用双目视觉及立体匹配算法获取特征点在摄像设备坐标系中的三维坐标；将空泡的空泡边界从摄像设备坐标系映射到真实坐标系，得到空泡边界的真实坐标；对空泡边界的真实坐标进行椭圆拟合，提取空泡的空间分布特征。本发明采用双目CCD摄像设备实时测试空泡，采用双目视觉及立体匹配算法获取特征点在摄像设备坐标系中的三维坐标，将空泡边界从摄像设备坐标系映射到真实坐标系，在真实坐标系中提取空泡的空间分布特征，实现了空泡的
空泡摄像设备特征点真实坐标系空间分布特征方法和装置分布特征立体匹配三维坐标双目视觉算法获取图像序列真实坐标映射双目定量测量设备获取实时测试椭圆拟合

[发明专利]利用滚动快门相机实现空泡在一维方向动态过程的诊断系统及方法-CN202310202154.8在审
发明人：陆健;夏伯阳;张宏超 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-03-05 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用滚动快门相机实现空泡在一维方向动态过程的诊断系统及方法，系统包括激光发射单元、空泡发生单元、空泡信号采集系统和信号处理单元；激光发射单元，由第一激光器发射的激光束经光束调制元件调制成片光源，用于照射空泡发生单元产生的空泡，产生一维空泡信号；空泡发生单元，由第二激光器发射的激光束照射水缸中的去离子水产生待测空泡；空泡信号采集单元，用于将产生的一维空泡信号按照卷帘曝光每行像素的延迟时间间隔分开成像在每行像素上；信号处理单元，用于转化接收到的空泡信号,以数据的形式经计算机处理后得到测量值。本发明可以探测空泡在一维方向上的动态过程,具有光学结构简单和实现成本低廉的优点。
利用滚动快门相机实现空泡方向动态过程诊断系统方法

[实用新型]一种改进型应用空泡原理去除VOCs的装置-CN201921423647.X有效
发明人：毛杰 -专利权人：东莞市盛象环境科技有限公司
申请日： 2019-08-29 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B01D53/32 文献下载
摘要：本实用新型涉及环保设备技术领域，尤其为一种改进型应用空泡原理去除VOCs的装置，包括空泡塔，所述空泡塔左侧的底部连通有旋流板进气管，所述空泡塔的顶部连通有排气管，所述空泡塔的底部连通有循环水箱，所述循环水箱的右侧连通有循环机构，所述空泡塔的内部设置有空泡发生件，所述空泡塔的内部并位于空泡发生件的底部设置有电气石垫层；本实用新型通过空泡塔、旋流板进气管、排气管、循环水箱、循环机构、空泡发生件和电气石垫层的设置，使得该改进型应用空泡原理去除
一种改进型应用空泡原理去除 vocs 装置

[发明专利]基于机器学习的通气超空泡形态控制方法-CN202011202757.0有效
发明人：王志英;杨子轩;王展;李秉林 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于机器学习的通气超空泡形态控制方法，包括，在安装有空化器的航行体的表面分布设置压力传感器；将已知空泡形态分为超空泡型和非超空泡类型两类；使用全连接神经网络模型作为空泡形态识别器的训练模型，以压力测点数据作为模型输入，得到机器学习模型，然后将其封装为识别器；当识别器判断当前空泡形态为超空泡形时，自动关闭空化器的通气阀，当判断当前空泡形态为非超空泡形时，自动打开空化器的通气阀，从而使航行体自动保持在超空泡形该发明既可以通过对通气空泡的实时监控来对其形态进行调控，又可以避免通气量不足或过大所带来的空泡脱落和振荡现象。且本发明还可以提高经济实用性，对航行体的载气量进行合理有效的利用。
基于机器学习通气空泡形态控制方法

[发明专利]一种超空泡图像增强方法-CN201811310124.4在审
发明人：赵新华;杜泽帅;王越;叶秀芬;杨浩东 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种超空泡图像增强方法，步骤一：对超空泡彩色图像进行灰度化处理，获取超空泡图像的灰度分布直方图，并利用高斯平滑中值滤波的方法对灰度图像进行去噪；步骤二：对步骤一所述去噪后的灰度分布直方图进行直方图均衡化处理；步骤三：判断空泡內航行体对空泡边缘的获取是否有干扰，如果有干扰，选用基于形态学的膨胀腐蚀算法对空泡内的干扰进行腐蚀，如果没有干扰，执行步骤四；步骤四：对处理后的图像进行罗伯茨算法边缘检测，提取空泡的边缘轮廓；步骤五：利用从边缘曲线提取出的坐标数据进行数据拟合，完成超空泡边缘的数学建模，获得空泡形状的参数数据。本发明能够排除复杂环境因素对于空泡干扰，准确获得超空泡外形。
空泡灰度分布图像增强直方图去噪算法形态学边缘曲线提取直方图均衡化灰度化处理腐蚀图像边缘检测边缘轮廓彩色图像参数数据复杂环境高斯平滑灰度图像数据拟合数学建模中值滤波坐标数据航行体膨胀

[发明专利]一种替换有载分接开关铜钨触头组的真空泡组-CN200910046172.1有效
发明人：肖日明;肖毅 -专利权人：上海华明电力设备制造有限公司;上海华明高压电气开关制造有限公司
申请日： 2009-02-13 - 公布日： 2010-08-18 - 主分类号： H01F29/04 文献下载
摘要：一种替换有载分接开关铜钨触头组的真空泡组，包括三组真空泡组，每一组真空泡组为一相真空泡过渡切换单元，三相真空泡组在圆周上按120°布置，每一相真空泡过渡切换单元由4只真空泡组成，4只真空泡也按圆周分布。本发明有载分接开关切换时只在真空泡内产生电弧，真空泡外无电弧产生。
一种替换有载分接开关铜钨触头组空泡

[发明专利]一种大长细比回转体入水空泡演化模型构建方法-CN202210493825.6有效
发明人：白瑜亮;王小刚;荣思远;张梓晨;单永志;周宏宇;王帅;韩秀杰;徐天富;张龙;郭建明;王晓光;马晓冬;张欢 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种大长细比回转体入水空泡演化模型构建方法，大长细比回转体头部设有空化器，建立大长细比回转体的定常空泡模型；选取不同的回转体入水参数作为初始条件进行数值仿真，得到不同空化数的空泡演化过程，通过测量仿真结果得到空泡长度以及最大空泡直径，对空泡长度、直径与空化数进行拟合，得到空泡形态与空化数的关系；对于大长细比回转体高速入水的非定常过程，利用拟合得到空泡形态与空化数的关系对定常空泡模型进行修正，得到非定常空泡演化模型。
一种大长细回转体入水空泡演化模型构建方法

[实用新型]有载分接开关的真空泡切换芯子-CN200920068384.5无效
发明人：肖日明;肖毅 -专利权人：上海华明电力设备制造有限公司;上海华明高压电气开关制造有限公司
申请日： 2009-03-04 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： H01F29/04 文献下载
摘要：一种有载分接开关的真空泡切换芯子，包括三组真空泡组，每一组真空泡组为一相真空泡过渡切换单元，三相真空泡组在圆周上按120°布置，每一相真空泡过渡切换单元由4只真空泡组成，4只真空泡也按圆周分布。本实用新型有载分接开关切换时只在真空泡内产生电弧，真空泡外无电弧产生。
有载分接开关空泡切换芯子

[发明专利]对称翼型附近受限空泡溃灭行为预测方法、系统及设备-CN202310664282.4在审
发明人：张宇宁;沈钧炜;李金伟;杨魏 -专利权人：华北电力大学
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明公开一种对称翼型附近受限空泡溃灭行为预测方法、系统及设备，属于流体力学领域。该方法中求解选择的泡动力学模型，获得受限空泡任意时刻的空泡半径，可以分析空泡溃灭阶段的泡壁形变；计算对称翼型模型周围液体的附加速度，将附加速度和溃灭时刻的空泡半径带入建立的对称翼型附近受限空泡的Kelvin冲量理论模型中，即可预测受限空泡在溃灭时刻的射流大小和方向，实现了受限空泡在对称翼型附近的溃灭行为的准确预测。
对称附近受限空泡溃灭行为预测方法系统设备

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